公司简介
神经信息学与认知机器人学系的研究方向为
重点研究行为导向的感觉运动系统的发展
移动机器人，具有终身学习能力，适应感知和
对环境条件变化的行为控制。行为被认为是
是来自……地区的吗
- 视觉引导移动机器人导航和
- 半自治代理与人类用户之间的多模式交互。
在此背景下，方法学研究活动的兴起
本署的工作重点如下:
- 导航行为与交互行为的演化与组织
多机器人系统
- 面向移动机器人导航的概率和神经技术，
自我定位和人机交互
- 基于视觉的非语言人机互动，通过手势，
头部和眼睛的注视，面部表情和肢体语言
- “行动-感知循环”(强化)中的在线学习
学习)
- 终身学习处理稳定性-可塑性困境
- 多智能体系统(MAS)行为的动态组织
- 与任务相关的视觉和听觉注意力
- 感知的生成特征-作为内在的模拟
假设的行为和对感官结果的预期
在本系的研究中，有以下几个应用领域
特别关注:
- 自主和交互式机器人在具体的“现实世界”-
应用领域(服务机器人、娱乐教育机器人等)
- 面向交互式机器人的基于视觉的人机界面
- 真实世界中的鲁棒的人检测，跟踪和识别
视频数据流
- 视觉引导、自优化燃烧过程控制
流程
该部门的机器人设备包括:
- 三个移动机器人SCITOS
- 一种基于个人服务系统的移动机器人
B21-platform)
- 两个移动机器人HOROS 1+2(家庭机器人系统-基于先锋
II-platforms)
- 移动机器人MILVA (Multi-sensory Intelligent Learning Vehicle)
自治)
- 七个微型机器人KHEPERA
