- 提供配置文件
- Neuroinformatics和
认知机器人实验室
神经信息学和认知机器人学系的研究重点是开发以行为为导向的感觉运动系统，特别是移动机器人，具有终身学习能力，以适应不断变化的环境条件的感知和行为控制。
产品组合
研究
-
好交往的
大小:
- 占地面积0,45米* 0,5米
- 身高1、2 m
- 体重40公斤
驱动:
传感器:
- 前端摄像头SVS-VISTEC eco274CVGE(以太网)，鱼眼镜头在“鼻子”
- 微软Kinect传感器显示
- 激光测距仪SICK S300正面在0,23米高度
- 声纳阵列Metralabs 14x换能器在高度0,1m
- 头顶AKG CMT麦克风(3方向+ 1全通道)
- 底部保险杠环
- 里程表
Onboard-PC:
- 处理器Core i7-620 (2.66GHz)
- 8 GB RAM
- Linux openSUSE 11.3
电力供应
- 啊锂离子电池
- 12 h操作时间
- 后方交会对接连接器
其他:
-
康拉德和Suse
-
- 大小:
- 占地0.6 m * 0.75 m
- 身高1、5米
- 体重75
驱动:
传感器:
- 全向摄像头Metralabs 4xµEye122xLE-C (USB)安装在头顶
- 前置摄像头成像源DFK21F04(火线)在颈部
- 激光测距仪SICK S300正面高度0.4米
- 声纳阵列Metralabs 24x Senscomp 600换能器，高度0,1m
- 头顶AKG CMT麦克风(3方向+ 1全通道)
- 底部保险杠环
- 里程表
- 颈部和地面安装RFID传感器
- 加速度计
Onboard-PC:
- 处理器Core2 Duo T7400 (2.17GHz)
- 2 GB内存
- Linux openSUSE 11.3
电力供应
其他:
-
别名
-
- 大小:
- 占地0.6 m * 0.75 m
- 身高1、5米
- 体重75公斤
驱动:
传感器:
- 全向摄像头Metralabs 4xµEye122xLE-C安装在头顶
- 颈部前置摄像头SVGigE
- 激光测距仪SICK S300正面高度0.4米
- 声纳阵列Metralabs 24x Senscomp 600换能器，高度0,1m
- 底部保险杠环
- 里程表
Onboard-PC:
- 1x处理器Core2 Duo T7400 (2.16GHz)
- 2 GB内存
- Linux Fedora 15
- 1倍苹果Mac Mini (2.66 GHz)
- 4 GB内存
- Windows 7
电力供应
其他:
- 15寸触摸屏显示器(连接Windows PC)
- Metralabs四自由度的头
- Wii游戏机
-
科拉
-
- 大小:
- 占地0.6 m * 0.75 m
- 身高1、5米
- 体重75公斤
驱动:
传感器:
- 全向摄像头Metralabs 4xµEye122xLE-C (USB)安装在头顶
- 前置摄像头成像源DFK21F04(火线)在颈部
- 激光测距仪SICK S300正面高度0.4米
- 声纳阵列Metralabs 24x Senscomp 600换能器，高度0,1m
- 底部保险杠环
- 里程表
Onboard-PC:
- 处理器Core2 Duo T7400 (2.17GHz)
- 2 GB内存
- Linux Fedora 12
电力供应
其他:
-
托马斯
-
- 大小:
- 占地0.6 m * 0.75 m
- 身高1、5米
- 体重75公斤
驱动:
传感器:
- 全向摄像头索尼RPU-C2512在头顶
- 颈部前摄像头成像源DFK21F04
- 激光测距仪SICK LMS200正面高度0.4米
- 声纳阵列Metralabs 24x Senscomp 600换能器，高度0,1m
- 底部保险杠环
- 里程表
Onboard-PC:
- 处理器Core2 Duo T7400 (2.17GHz)
- 2 GB内存
- Linux Fedora 12
电力供应
其他:
-
horo
-
- 大小:
- 占地面积0,43m * 0,52m
- 身高1、25米
- 重20公斤
驱动:
传感器:
- 前置摄像头(前额)摄像头
- 前置摄像头(眼睛)FireWire Firefly
- SICK S300型激光测距机正面高度0,32米
- 声纳阵列在0,185米高度
- 底部保险杠环
- 里程表
Onboard-PC:
- 处理器Intel®酷睿2 Duo P9600
- Ram ddr3-1066所以内存2gb
- HDD三星HM250HI 2,5 "， SATA, 250 GB
- Linux openSuse 11.3
引得:
- Slimbook P120，处理器Intel迅驰1.5 ghz
- 1gb DDR内存
- 40 gb Festplatte
- Windows XP
电力供应
电源(slimbook):
-
族类
-
- 大小:
- 足迹0，直径53米
- 身高1、8米
- 重量150公斤，目前的设置
驱动:
传感器:
- 48个声纳传感器(两层对齐)
- 24个红外传感器，56个触觉传感器(保险杠)
- 激光测距仪SICK LMS400
- 3款彩色相机(Sony DFW-VL500)
- 1台全向彩色摄像头，机器人顶部具有360°全景视野
- 在6自由度的主动视觉头上安装2个正面对齐(双目)摄像头
Onboard-PC:
- 处理器Core i7-620M (2,6 GHz)
- 4 GB内存
- Linux openSUSE 11.4
电力供应
其他:
-
MILVA
-
- 大小:
- 足迹1,05 * 0,70米
- 0,高度6米
- 体重120公斤
驱动:
传感器:
- 全向摄像机RDFW-VL500，高度0.90米
- 激光测距仪SICK PLS 200正面高度0.52米
- 激光测距仪后向Hokuyo URG-04LX高度为0.63米
- 4个反向声纳传感器在0,24米高度
- 底部保险杠环
- 两个后轮都有里程表
- gps模块
Onboard-PC:
- Mini ITX主板“雷鸟/MM”，Fa。利自动化
- 处理器奔腾M迅驰2 GHz
- 1 gb ram 333 (pc2700)
- Linux openSUSE 11.2
- 硬盘2,5 "日立HTS 548040M94T00 40gb
电力供应
- 24V (2 × 12V) 65ah松下铅酸电池(LC-X1265P)
- 6小时操作时间
其他:
- WLAN-module
- 15英寸显示器Optrex，外加触摸屏“eTurboTouch 15”(电容式)
- 操纵杆
-
Khepera
-
- 大小:
驱动:
- 差动驱动
- 2驱动车轮
- 2个脚轮，0,02。0, 5米/秒
传感器:
- 8红外线(射程100mm)
- 3个模拟输入(0-4.3V, 8位)
- 通讯标准串口，最高可达115kbps
- 增量编码器(大约每毫米机器人运动12脉冲)
- 前置摄像头
- 全向相机(模拟)
Onboard-PC:
- 摩托罗拉68331年25兆赫
- RAM 512 Kbyte, Flash 512 Kbyte(串口可编程)
- (Khepera I:摩托罗拉68331 CPu, 16mhz, 256 KB RAM, 512kb EEPROM)
电力供应
其他:
- 串口供电源和通信，用于更高级别的应用
- Labview、Matlab和Sysquake的远程控制软件
