公司简介
实验室的工作始于2005年春天，这里的研究主要涉及机器人辅助手术、触觉和交互式物理模拟等主题。这项工作的共同元素是人类用户和机器人设备之间的直接物理交互。为这些项目开发的交互式机器人系统必须是可反向驱动的和轻量级的，具有高精度和控制频率带宽。这些要求是通过小型、简单、模块化的装置设计来实现的，其中包括物理建模和仿真、新颖的运动学、驱动和传感以及快速的实时控制方法。涉及人与机器人交互的其他主题包括人类触觉(动觉和触觉)感知和生物力学。
产品范围
- 医学研究:运动肢体康复的联系
- 医学研究:手术和治疗技术
- 医疗机器人研究:仪器内窥镜工具
- 医疗机器人研究:内窥镜工具的运动学和动力学
- 医疗机器人研究:微创手术
- 医疗机器人研究:机器人辅助手术
- 研究方向:应用磁悬浮技术进行触觉交互
- 机器人技术研究:WWW遥操作接口
