公司简介
该实验室在自动化技术领域开展工作，包括机器人、机电一体化和工业过程控制。最近实验室有了相当大的变化。芬兰通用智能机器研究卓越中心(GIM)于2007年秋开始了为期六年的任务。GIM由Halme教授领导，由自动化技术实验室的机器人小组和坦佩雷理工大学液压与自动化研究所的小组组成。GIM专注于研究和博士教育。2008年1月1日在TKK改变了它的组织。实验室不再是一个独立的利润中心，而是在自动化与系统技术部门下有几个研究小组。隶属于电子、通信和自动化学院。然而，自动化技术实验室仍然保持其作为所描述的活动的保护伞的角色。自主技术研究小组研究在六个重点领域(计划长期目标的研究领域)组织和开展。实际研究工作在项目中按照矩阵组织完成。每个重点领域通常包括几个正在进行的项目(有可用资金的计划行动)。这项研究由Aarne Halme教授领导。除了他们自己的研究工作外，高级研究人员通常还担任他们小组的项目经理或领导。现场和服务机器人-机电一体化-感知系统-导航系统-远程操作和远程处理系统-有腿机器机器人的社会
能源和燃料电池-基于燃料电池的能源设备(SOFC、DMFC、PEM和AFC技术)的自动化-用于分布式能源生产的小型热电联产工厂的自动化-核聚变技术中的检查和远程处理-基于船内激光的可视系统-用于船内紧急检查的rf断层扫描家庭及楼宇自动化-下一代自动化系统-基于Agent技术的自动化系统-家庭自动化- HMI技术和远程呈现-远程诊断和维护支持系统-移动机器人和工作机器的远程操作-认知HMI技术潜艇的应用程序
空间应用
产品范围
- 能源与燃料电池研究:基于燃料电池的能源设备自动化(SOFC, DMFC, PEM和AFC技术)
- 能源和燃料电池研究:用于分布式能源生产的小型热电联产工厂的自动化
- 能源与燃料电池研究:混合动力汽车的控制
- 能源与燃料电池研究:基于船内激光的可视系统
- 能源与燃料电池研究:核聚变技术中的检测与远程操控
- 能源和燃料电池研究:用于船内紧急检查的rf断层扫描
- 家庭及楼宇自动化研究:基于智能体技术的自动化系统
- 家庭和楼宇自动化研究:认知人机界面技术
- 家庭和楼宇自动化研究:人机界面技术和远程呈现
- 家庭和建筑自动化研究:家庭自动化
- 家庭和楼宇自动化研究:下一代自动化系统
- 家庭和楼宇自动化研究:远程诊断和维护支持系统
- 家庭和建筑自动化研究:移动机器人和工作机器的远程操作
- 移动机器人研究:现场和服务机器人
- 移动机器人研究:腿部机器人
- 移动机器人研究:机电一体化
- 移动机器人研究:多机器人团队与合作
- 移动机器人研究:导航系统
- 移动机器人研究:避障
- 移动机器人研究:感知系统
- 移动机器人研究:机器人社会
- 移动机器人研究:机器人移动平台
- 移动机器人研究:安全、安保和救援机器人(SSRR)
- 移动机器人研究:遥操作与远程搬运系统
- 移动机器人研究:无人机(UAV)
- 机器人领域的研究
- 研究方向:空间应用
- 研究方向:潜艇应用
