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自动化
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洛兹技术大学
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自动控制学院
开发和原型特殊机器人和自动化系统,
配备电动机和气动驱动器,立体电视台
和高级控制。
机器人技术 @ Lodz技术大学
Edward.jezierski@p.lodz.pl
andrzej.bartoszewicz@p.lodz.pl
granosik@p.lodz.pl
产品介绍
HyperMobile机器人 - Wheeeler
- 清晰的移动机器人
- 被动悬架系统
- 计算机辅助对遥控的支持:
遵循领导者的方法
N拖车方法
2个摄像机,加速度计和距离传感器
气动跳跃机器人
机器人的动力学可以适应地面的不同刚度
气动腿的刚度,因此固有频率可以最大程度地减少特定跳跃速率的能量需求
腿部康复机器人 - RRH1
- 两架飞机的腿部康复
- 无意识的患者可用
- 位置和力控制轨迹
- 分布式控制系统
- 可调节速度和重复时间
- 安全易于使用
电线悬挂机器人起重机
- 可调机械结构
- 封闭运动链
- 重量轻,刚度高
- 触觉用户界面
- 自由度9
- 板载摄像头
- 环境激光扫描仪
相扑挑战 - 机器人竞赛
- 相扑3公斤
- Sumo 0.5 kg
- 线路
- 线路增强了线路
- 自由泳
- 人形步行
- 开放编程研讨会
开放编程研讨会
全天活动,在艺术品娱乐中心为公众开放
三个机器人平台要播放:
- 乐高思维风暴NXT
- Labview Robotics
- Maor Mini Sumo机器人
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