公司简介

清华大学精密仪器与机械学系机器人与自动化实验室是国内最早成立的机器人理论与技术实验室之一。

近年来，在机器人研究领域，自动化与机器人实验室以先进制造学科为基础，针对航天技术(微卫星)、生物科学(基因分析医疗)、娱乐以及非传统加工、操作等高新技术领域应用的特种智能机器人的需求，开展了一系列课题研究:

  • 机器人理论与技术
  • 机器人智能机器系统的特殊结构设计
  • 信息感知与整合
  • 智能控制理论与技术
  • 基于dsp的分布式多轴运动控制系统
  • 仿生系统
  • 虚拟现实与仿真
  • 有限元分析
  • 人机融合与人工智能
  • 智能灵活的自动化系统和信息集成

机器人与自动化实验室已经培养了一批毕业生，为政府和企业完成了几十个项目，发表了一百多篇论文和出版物。该领域的研究在国内处于领先水平。部分项目已达到国际水平。

产品范围

  • 计算机视觉研究
  • 计算机视觉研究:视觉跟踪
  • 移动机器人研究:机电一体化
  • 移动机器人研究:感知系统
  • 医疗机器人领域的研究
  • 主要研究方向:三维建模、可视化和分析
  • 研究方向:AI人工智能
  • 研究:自动驾驶汽车
  • 研究方向:生物启发，基于视觉的算法
  • 研究:进化计算
  • 研究方向:有限元分析
  • 研究:传感器
  • 研究:基于视觉的运动学跟踪仿真
  • 机器人研究:自主机器人
  • 机器人研究:生物启发机器人
  • 机器人研究:仿生机器人
  • 机器人研究:仿人机器人技术
  • 机器人研究:机器意识
  • 机器人研究:微型机器人
  • 机器人研究:微型机器人
  • 机器人研究:移动机器人
  • 机器人研究:机器人视觉
  • 机器人研究:机器人可视化系统
  • 机器人研究:传感器信号处理