• 提供配置文件
  • 机器人与自动化实验室是国内最早成立的专注于机器人理论和技术的实验室之一。近年来，在机器人研究领域，自动化与机器人实验室以先进制造学科为基础，针对航天技术(微型卫星)、生物科学(基因分析医疗)、娱乐以及特种智能机器人应用于非传统加工和操作等高科技领域的需求，开展了一系列研究。
产品组合

  • 研究领域

  • 研究领域包括但不限于以下内容:
    • l医学与生命科学机器人系统
    • l特殊操作机器人系统
    • l人形机器人
    • l特种移动机器人
    • l机器人系统与自动化

  • 基于三维超声的肝脏肿瘤机器人系统

      • 一种用于超声引导的肝脏微波凝固治疗的针插入机器人系统正在开发中。该系统由插针机器人、手术计划子系统和姿态跟踪装置组成。

        使命:
        • 利用二维超声图像重建三维肿瘤模型
        • 用机器人系统引导针插入肿瘤中心

        内容:

        • 图像技术包括重建和配准算法
        • 对诊断成像、基于标记的配准和机器人机构的误差进行了研究

        作品简介:

    • 高精度微操作机器人理论与系统

    • 作品简介:

      点动机器人广泛应用于精密微操作领域(微米/纳米尺度)，具有精度高、体积小的特点，适用于微电子、微机械装配、精密医疗操作、生物实验操作、超精密机械加工等领域。

      内容:
      • 多自由度并联变弹性机器人系统，运动学与动力学模型及点动位置控制理论。
      • 高精度压电伺服驱动器和六自由度柔性铰链点动微型操作机器人系统。
      • 定位精度低于0.1微米，分辨率低于0.01微米。该机器人由微型并联弹性点动头、精密测量和分布式非线性控制系统组成。

    • THSRO智能喷漆机器人

    • THSRO智能喷漆机器人是一个尚待研究的项目。该机器人适用于复杂的内表面喷涂。由专门设计的机械手、涂装系统、安全保障系统、测量系统、输送系统、控制系统及其他辅助设备组成。

      系列:TH-50
      机制:笛卡尔式和关节式
      轴数： 14
      行动空间:长度不超过10米，直径小于4米的异常空间
      最大负荷:1.5公斤
      绝对定位精度:+ / - 3毫米
      重复定位精度:+ / - 1.5毫米
      力量:马克斯9千瓦

  • 特殊操作机器人系统

    • TH900:
      ECM(驻极体电容麦克风)焊锡机器人

    • 作品简介:

      TH900是为满足ECM-FPC焊接工艺的特殊要求而设计的。TH900成功实现了定制铁头(中国专利200810106318.2)、位置力控制算法和实验验证的焊接程序，生成平均合格率≥95%的高质量焊接接头。

      参数:
      • 五自由度SCARA机器人;
      • 焊接速度:900片/小时;

      系统结构:

      • Linux PC (2.6.20)
      • PMAC卡
      • 教学吊坠
      • CAN总线通信;

    • 机器人码垛机

  • 类人机器人

    • THBIP-I和THBIP-II类人机器人

    • 使命:
      • 直立行走
      • 主动身体平衡
      • 手臂和腿部动作协调
      • 给定的人工智能

      内容:

      • 两足站立行走理论
      • 臂腿协调运动理论
      • 透视信息处理和综合
      • 独立行为产生原理
      • 机器人结构设计
      • 机器人控制与通信系统
      • 仿真与实验

    • 人形两足足球机器人技术

    • 仿生双足机器人，THR-II

    • THR-II的目标是在结构和控制上模仿人类的运动。THR-II有两条腿，共有10个自由度。类似髌骨的机构设计用于防止膝盖过度旋转。人工气动肌肉驱动髋关节、膝关节和踝关节的矢状旋转，矢状面上的脚趾关节和额面上的踝关节保持被动。THR-II的控制基于CPG(中央模式发生器)、传感器反射和自稳定。中央控制器采用PC/104 CPU模块。A/D、D/A、I/O卡用于采集传感器数据。电位器固定在臀部、膝盖和脚踝关节上，可以实时测量角度。FSR(力感电阻)固定在脚上，以检测对地面的影响。加速度计和陀螺仪固定在机器人的杆上，用于测量机器人的姿态。 The height of THR-II is 0.8m, and the weight is 5.5kg.

    • THR: I人形机器人

  • 特种移动机器人

    • 管道检测机器人技术

    • 使命:

      速度1000 m / h
      检测距离1000m/次
      自适应导管直径140mm-160mm

      特点:

      • 管道机器人采用轮式载体，牵引力大，速度快，转向方便，垂直行走，便于通过90度弯管，适应管道直径的变化。
      • 由3个或3个以上统一行走单元组成。每个单元由电机、减速驱动结构、支撑系统和行走系统组成
      • 减速系统由1个蜗杆副组成，输出大扭矩。
      • 支撑系统采用剪刀式结构。行走单元被压缩到导管内壁，通过摩擦力驱动机器人前进或后退。
      • 每台机组行走系统包括1个动轮和1个从动件

      内容:

      • 管道机器人的移动载体
      • 管道清洗系统的设计与试验

    • 本电子设计为功能高度集成化

  • 机器人系统及自动化

    • 分布式协调多机器人移动系统

      • 柔性屏幕和触摸屏
      • 柔性太阳能电池和电池
      • FPC和纳米机械组件
      • 一些传感器
        • 蓝牙
        • 温度和湿度
        • 指纹识别传感器
        • 嗅觉传感器
        • 辐射传感器
        • 紫外线传感器
        • 位置传感器、姿态传感器和加速度传感器
        • 全球定位系统(GPS)

    • 作品简介:
      • 采用多机协同移动的方法。
      • 系统单元设计为可重构模型，降低了制造成本和成本
      • 的利用率。
      • 主动单元采用单自由度结构，实现了组合结构的最大扩展能力
      • 并采用运动学函数，避免了结构和功能的冗余，简化了系统结构
      • 控制复杂性。
      • 分布式控制可实现。

      内容:

      • 非结构环境中的动力学和结构重组理论
      • 组合系统单元的协调控制理论
      • 系统单元通信协议规划和通信方法实现
      • 内外部环境信息综合处理方法
      • 分布式多机器人运动规划
      • 系统单元结构设计

      综合动力功能，包括系统破碎和通过狭窄空间，在非结构性环境或粗糙地形上的离散支撑运动。

    • 产品智能柔性制造系统
      研究与发展

    • 作品简介:

      智能柔性制造系统是过程工业中集成的计算机控制系统。实现了生产管理与工业控制的一体化、自动化。该系统已应用于宝洁公司研发部门的牙膏试制过程中，与通常的大规模自动化生产线相比，该系统具有:
      • 灵活度高:满足多配方开发小批量生产的要求。
      • 精度高:满足对原料数量和配比的严格要求。
      • 信息化和自动化程度高:生产过程、管理和控制一体化。

    • 基于DSP-FPGA的多轴运动控制器TH-300