公司简介
生物系统，从胚胎到群居昆虫，通过使用大量廉价、不可靠的组件来可靠地实现复杂的目标，取得了巨大的成功。当我们构建具有类似特征的嵌入式系统时——可编程材料、自组装机器人和机器人群、传感器网络——我们能实现自然界所实现的那种复杂性和可靠性吗?我们的团队对自组织多智能体系统感兴趣，在这个系统中，大量的简单智能体在局部相互作用，产生复杂而健壮的全局行为。我们主要从多细胞生物学和社会性昆虫中汲取灵感，研究机器人和传感器网络中工程系统的编程范例。我们还研究了自组织的生物学模型，特别是细胞在多细胞生物的发展过程中如何合作。我们所有工作的一个共同主题是理解局部和全局行为之间的关系:健壮的集体行为是如何从许多局部交互的代理中产生的，以及我们如何编程简单代理的局部交互来实现我们想要的全局行为。我们研究了受发育生物学中自组织和自修复行为启发的人工多智能体模型。我们对全局到局部的编译和理论特别感兴趣，即如何将用户指定的全局目标转换为本地代理交互，以及如何推断代理规则的正确性和复杂性。我们的目标是展示如何正式捕获生物设计原则，将其推广到新的任务中，并从理论上进行分析。我们研究基于生物的嵌入式系统编程方法，这些嵌入式系统依赖于大量相对便宜和简单的代理，例如模块化机器人、机器人群和传感器网络。 We design, analyze, and implement decentralized algorithms that have self-repairing and self-maintaining properties. We use such algorithms to create global-to-local compilers that can provably achieve wide classes of user-specified global goals. We also build prototype hardware systems, especially in mobile and modular robotics. Multi-cellular Systems Biology We develop mathematical and computational models of cell behavior to investigate how system-level properties emerge in multicellular development. Our goal is to elucidate the relationship between local cell programs and global tissue-level outcomes during development and disease. This work is in close collaboration with experimental biologists, and most of our current work is focused on epithelial tissues and fruit fly development.
产品范围
- 移动机器人研究:自主机器人
- 移动机器人研究:仿生机器人
- 移动机器人研究:飞行机器人
- 移动机器人研究:飞行机器人，微型飞行器
- 移动机器人研究:有腿机器
- 移动机器人研究:微型机器人
- 移动机器人研究:移动机器人运动策略
- 移动机器人研究:多机器人团队与合作
- 移动机器人研究:管道检测机器人
- 移动机器人研究:机器人协会
- 移动机器人研究:行走机器人
- 移动机器人研究:无线传感器网络
- 研究:受生物学启发，大型联网的自动驾驶汽车群
- 研究:受生物启发，基于视觉的算法
- 生物力学研究:
- 研究:仿生学
- 机器人研究:自主机器人
- 机器人研究:受生物启发的机器人
- 机器人研究:进化机器人
- 机器人研究:野外机器人
- 机器人研究:模块化机器人和自组装
- 机器人研究:模块化机器人，集体建设
- 机器人研究:模块化机器人，自适应
- 机器人研究:四足机器人
