公司简介

拉瓦尔大学机器人实验室是科学与工程学院机械工程系的一部分。该研究团队由Clément M. Gosselin教授于1989年成立,目前由二十多名研究生和研究助理组成。自2001年1月以来,Gosselin教授担任加拿大机器人和机电一体化研究主席,这是加拿大享有盛誉的奖项。研究团队发表了大量论文和技术成果。机器人实验室的研究由加拿大自然科学与工程研究委员会(NSERC)和québécois自然与技术研究基金会(FQRNT)等主要资助机构资助。该实验室还参与了与组织的研究合同,如魁北克水利研究所(IREQ),政府机构和部委,研究所Santé et Sécurité du Travail du Québec (IRSST),加拿大航天局,CAE电子,Opal-RT, MDA空间任务和加拿大通用汽车公司。实验室的研究活动主要集中在平行机构和铰接机械手的研究,这两个领域的实验室已经获得了国际认可。实验室配备了最先进的设备,包括二十多台运行在Linux和Windows下的pc机,几个串行和并行机器人,机械手,一个用于实时控制和模拟的并行处理器系统,一台快速原型机,一台线切割机。拉瓦尔大学位于法属北美的心脏——魁北克省首府魁北克市。这所大学成立于1852年,其历史可以追溯到1663年。 The student population is more than 35,000 and courses are taught in French.

产品范围

  • 机器人领域的研究
  • 研究方向:飞行模拟器
  • 研究:快速原型
  • 机器人研究:核设施的清洁
  • 机器人研究:控制软件
  • 机器人研究:操纵工具
  • 机器人研究:平行机构
  • 机器人研究:机械手
  • 机器人研究:模拟软件
  • 机器人研究:软件
  • 机器人研究:欠驱动机械手