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  • 提供配置文件
  • 研究目标:
    我们研究的目标是开发先进的手术机器人系统。这种系统使新的外科手术变得非常经济和精确。这些技术的进一步好处是改善治疗结果，患者舒适度和更少的侵入性治疗。我们研究了计划机器人手术的新方法，在实时跟踪呼吸和脉搏的情况下进行机器人手术，以及用于导航的基本成像技术。

    项目:
    我们在导航和机器人领域的技术在神经外科、骨科和放射外科中得到了广泛的临床应用。我们团队成员发明的技术在全球许多领先的临床机构中被常规临床使用。迄今为止，已有七千多名患者接受了我们的新技术治疗。应用范围包括创伤手术、矫正截骨术、肺癌、脊柱癌和脑癌治疗。
产品组合

    • 立体定向Micronavigation

    • 帕金森氏病(PD)是一种广泛的中枢神经系统退行性神经系统疾病，以大脑中脑致密部黑质多巴胺能神经元的显著变性为特征。帕金森病的主要症状是震颤、运动减少和缓慢、运动障碍和僵硬。深部脑刺激(DBS)是减轻或逆转这些症状的有效治疗方法。此外，对于其他脑部疾病，如肌张力障碍，通过植入电极的DBS是一种公认的治疗技术。高频电刺激(HFS)的目标区域是丘脑、内苍白球(GPi)和丘脑下核(STN)。尽管HFS有积极的作用，但DBS的生化机制尚不清楚。因此，研究活动集中于分析动物模型在高强度刺激下的神经传递，因为Wistar大鼠等模型区域显示电刺激与神经递质浓度变化之间存在很强的相关性。然而，靶向大鼠脑中的STN和/或GPi并不容易，因为这两种结构都很小。在常见的方法中，探针放置在大鼠脑中是通过手动操作的小动物立体定向框架进行的。这种方法的缺点是系统不精确，重复性低，测量信号与空间位置的相关性不精确。因此，小动物立体定向神经外科机器人系统的开发和应用将显著改善小动物脑研究条件。 in the field brain imaging with OCT. It has been shown that tissue structure in vitro can be displayed by OCT (e.g. grey and white matter) and that tumorous tissue can be reliably identified.

      出现了不同的项目:

      • 立体定向机器人及其控制软件的设计
      • 一个神经导航软件的设计
      • 先进神经外科模式的发展
      • 集成计算机断层成像作为一种新的配准和规划技术

    • OCT-based神经成像

    • 光学相干层析成像(OCT)是一种相对年轻的成像技术。基于干涉测量原理，其功能类似于超声波原理。然而，在OCT成像中，使用波长为800至1500纳米的近红外光，被检测样品散射。OCT成像的优点是分辨率高(1 - 10mm)，实时性强，成像自动化(不需要直接接触样品)。缺点是成像深度小，只有2-3毫米。OCT已在许多医学应用中得到应用，在眼科、皮肤科和泌尿外科领域取得了重大进展。OCT在脑成像领域做的工作很少，已经证明OCT可以显示体外组织结构(如灰质和白质)，并且可以可靠地识别肿瘤组织。


      从目前的状况来看，不同的研究课题出现了:
      • 脑成像OCT
      • OCT图像的斑点减少
      • OCT图像中的组织结构识别

    • 机器人辅助经颅磁刺激(TMS)

    • 该项目的目的是开发一个机器人辅助系统，以提供经颅磁刺激。此外，我们还研究了一种统计脑映射程序，以定位皮层中的肌肉表征。

      机器人TMS的优势是多方面的:
      • 精确定位刺激点。
      • 刺激线圈的切向定向精确。
      • 网格式刺激模式的简单规划和快速探测。
      • 即使病人移动，运动补偿也能使线圈保持在适当的位置。不再需要固定头部。
      • 可重复性。

      对于大脑映射算法，我们结合了所有三个基本信息:刺激线圈的位置，相应的肌肉反应，以及所使用线圈的特征场。主要思想是假设表征点的电场强度与诱发的肌肉反应之间存在单调函数关系。使用相关比和肯德尔等级系数TAU的改进算法，我们能够计算特定肌肉表示的似然图。

    • 基于显微镜的辅助系统

    • 许多诊断和治疗系统都需要很大的空间，在今天的手术室中使用。在这种情况下，显微镜是一个非常重要的设备。目前，这些仪器都有特定的应用领域，不能混为一谈。

      机动化
      我们使用Möller-Wedel最新的or显微镜，并与IBG技术公司合作，正在开发一种电动辅助系统。该系统可以结合术前和术中图像，简化显微镜的使用。

      目前，显微镜必须由外科医生手动调整。要做到这一点，他必须交还仪器，打开显微镜，调整其位置，拿起仪器，最后他必须找到回到手术区域的路。这些步骤增加了感染和事故的风险。把显微镜电动化后，外科医生可以很容易地用遥控器控制它。这减少了手术时间，因此病人可以保持在麻醉较短的时间。

      提供附加信息
      它也可以显示术前数据在实际显微镜视图与特殊的镜子系统。MRT和x线图像应呈现在正确的位置和原始尺寸。最重要的是，组织和血管结构将从这些图像中计算出来，并帮助外科医生导航。

      光学相干层析成像的集成
      光学相干断层扫描(OCT)是一种相对较新的方法，可用于外科医生的诊断。OCT系统将集成在电动显微镜中，可以自动定位。

    • 肝脏手术导航

    • 该项目旨在支持外科医生对肝脏进行微创手术，特别是对某些肝段(II和III)的切除和腹腔镜消融。该系统将通过虚拟现实和增强现实来增强外科医生的定位。为此，需要一个跟踪系统。在我们的案例中，我们使用电磁跟踪系统，它避免了视线问题，并提供了非常小的跟踪器。