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  • 提供配置文件
  • Goeke科技集团是一个创新的发展合作伙伴，致力于在工业的各个分支机构中生产过程的自动化技术。
    Goeke集团在德国和美国拥有200多名员工，成功地设计了客户定制的生产系统，并进行了现场调试。
    主要的重点在于创新的机器人和自动化系统的装配或检查任务。
    IBG开发的应用几乎可以在每一个工业部门找到:汽车、制药/化学工业、食品、航空、电子、能源、消费品、家具、通信和许多其他部门。
产品组合

  • 新

      • iPROCELL

      • IBG世界第一

            • iPROCELL

            • Die IBG / Goeke Technology Group公司E-Mobilität ihre neueste Innovation iProcell vor。Es handelt esich um eine flexible, vollautomatische Montagezelle für Elektrofahrzeuge。

              iProcell revolutioniert den Fahrzeugaufbau und gewährleistet mittels eines neuen Systems die vollständige Prozesskette - vom Entladen aus dem Container bis hin zur fertigen Montage。

              Auf dem Messestand werden fertigungspprozess and E-Fahrzeug in einer eindrucksvollen Live-Präsentation gezeigt。

        • 解决方案

            • 汽车

                • 轮总成

                • 全自动步进模式和连续移动生产线上的车轮装配(正在申请专利)

                  任务:
                  在连续移动的线路上，全自动将完整的车轮旋上并装配到轮毂上。

                  解决方案:
                  汽车工业的自动化程度无疑是很高的。车轮装配到车身上的过程可能很简单，需要最大程度的精度和过程安全性。
                  为此，IBG开发了世界上第一个在连续移动线上的全自动车轮总成。
                  机器人的抓手配备了两个独立的摄像系统。他们能够通过2D摄像系统和IBG公司专门开发的软件来检测车轮的类型、位置、旋转方向和工作水平。
                  夹紧车轮后，通过三维摄像系统扫描，确定轮毂的空间位置和旋转方向。
                  从视觉系统获得正确的数值后，车辆沿着装配线移动时，车轮的同步螺栓连接就会发生。

                  优势:
                  改进人机工程学，提高质量。通过自动记录每一个旋切过程的扭矩和旋转角度，100%检查，实现了每一个装配过程的可追溯性。

                • 平衡机

                • 汽车传动轴自动平衡

                  任务:
                  在汽车厂中，满足“just-in-sequence production”的最高要求需要最大的工厂可用性，以及最小的自动化生产系统的周期和转换时间。

                  解决方案:
                  这四种系统中的每一种都可以将超过280种不同类型的车辆传动轴(长度为400毫米至2000毫米)从架空的电力输送轨道中提取出来，然后自动平衡它们，最后将它们向前送出电池。为此，驱动轴的不平衡首先被识别并精确测量，然后系统的不同工位定制平衡，然后由工业机器人自动焊接到驱动轴的正确区域。工业机器人和平衡机都配备了非常紧凑的(伺服驱动)夹持系统，可以在一分钟内以混沌顺序处理不同的传动轴，确保以最快的速度自动切换到客户所需的轴类型。

                  优势:
                  通过灵活性和高科技组件的使用，已开发出可靠的自动化解决方案，允许在非常短的时间内对不同的产品进行全面测试，确保我们的客户的高水平的效率。

                • 前端总成

                • 前端自动装配

                  任务:
                  在连续移动的生产线上全自动旋装前端。

                  解决方案:
                  一个六轴机器人已经配备了一个定制的夹具，专门设计来拾取前端。
                  机器人使用这个夹钳抓住前端，然后使用拧紧轴(也连接在夹钳上)将前端螺丝固定到身体上。机器人的运动已经同步，以匹配流水线输送技术。

                  为了在与前端连接之前确定身体的准确位置，夹持器已经配备了一个3D传感器系统，该系统可以确定身体的尺寸，并将修正值转发给机器人。
                  此外，在装配前进行阀体和前端的顺序检查。

                  优势:
                  通过避免生产停机和确保生产系统的高可用性来提高生产力。

                • 卡簧装配

                • 全球首个自动卡簧装配系统

                  (专利申请中)

                  在许多方面，开发自动装配卡环系统的任务提供了严峻的技术挑战。由于卡环直径不同，孔型位置不断变化，因此以前不可能开发出可靠的自动装配系统。由IBG公司设计的系统现在可以由机器人控制，精确可靠地组装各种几何形状的卡环。自动化生产系统在许多不同的方面受益于这个系统:
                  • 通过摄像系统识别洞型
                  • 智能抓取通过自适应夹具和伺服控制的扩展卡环
                  • 通过位置监控系统，可控制地放松和拆卸扣环
                  • 设计用于内部和外部卡环
                  新的装配系统在提高产品质量的同时，也在一定程度上改善了生产过程中的人体工程学。

                • 曲轴测量

                • 任务:
                  非接触式曲轴测量在单一设置使用三角激光。

                  解决方案:
                  直到最近，曲轴测量一直是一个耗时的过程，因为测量特性的复杂性(例如，由销轴承偏心旋转特别大的振幅造成)。进一步的创新步骤是XY轴的同步组合与销轴承的旋转运动，这现在使测量主轴承，以及销轴承，在一个单一设置可能。

                  优势:
                  总测量的短周期时间现在使我们的客户能够在当前的生产过程中进行百分之百的质量控制和分类的曲轴。此外，新的程序允许测量值的可追溯性，以便自动调整加工机器。总之，这在提高质量的同时节约了成本。

                • 十字头的改变

                • 任务:
                  用十字转门交换带漆的十字头和装配十字头。

                  解决方案:
                  十字头在油漆车间和装配中以不同的方式设计。这些运输底层部件的自动化更改是在实际生产线之外完成的。将车辆从线上卸下，并在十字形装置上分两步安装新的十字头，该十字头绕垂直轴旋转。

                  优势:
                  以前，在实现新型十字头时，必须进行机械转换，而现在，新的流程已经实现了数字化:车辆数据和部件数据都可以随意修改。与传统系统相比，大大节省了空间。

                • 电动锁闸自动装配

                • 任务:
                  自动装配的电动锁定制动器的转移系统。

                  解决方案:
                  要组装的各个部件被手动定位在工件托架上。除各种自动旋切工艺外，还可通过机器人对单组份密封液进行检测，以确保100%的完整性。所有的材料都被条形码扫描，这使得追踪产品的一致性成为可能。

                  优势:
                  数据处理可以提高产品质量和文档。通过灵活的自动化模块，使不同的产品以混合的方式同时运行，既能经济地制造迷你系列，又能达到批量生产系列的质量。

                • 自动装置关节

                • 任务:
                  齿轮是一个极其复杂的组件，被固定在电机块内的集合。只有当电机和齿轮尽可能精确地连接时，才能保证齿轮的最佳功能。

                  解决方案:
                  总之，在所有六个摄像头捕获的位置驱动板和齿轮轴，以便结合齿轮准确地根据二维和三维测量。机器人根据扭矩的要求用一根螺钉连接发动机和齿轮，这在汽车行业是一种新发明。

                  优势:
                  除自动化程度高外，该系统还提供了一个更人性化、更安全的工作场所。自动装配的精度导致更高的质量，以及更长的寿命和更低的噪音水平在车辆内部。

                • 铝板自动搬运

                • IBG生产一种处理铝板的系统，其尺寸约为。4000 x 2500毫米。激光切割机将未加工的板材插入、成品的去除、骨架的去除和还原都是全自动的。

                  未加工的板材将由专门开发的吸盘从堆叠中取出，并放置在激光的切割台上。在此过程中，将验证是否有两块板在同一时间被误取。

                  切割完成后，将成品从激光台上取下，放在成品堆上。

                  在这一过程的最后，一个骨架夹持器将骨架从堆栈桌上移走，并将其放在传送带上，传送带将骨架送至断头台剪切机进行还原。

                  为去除过程开发了特殊的夹具，并已适应组件的重量和形式。

                  该系统配备了一个穿越小车，原材料可以在上面运输到电池。切割的零件将由成品零件架从机器人单元中驱动出来。在系统运行过程中，可以对穿越车厢进行更换。

                • 轨道座椅的自动螺丝安装

                • 在实现了自动车轮总成和自动前端总成的第一个里程碑后，IBG继续扩大其在整车总装领域的技术领先地位。

                  随着第一个自动螺丝装配的座椅导轨上不断移动的大众，IBG创造了进一步的技术创新。

                  在这个开发研究中，使用了一个六轴机器人，它配备了一个带有六个螺丝刀系统的夹具。这个夹具将安装在车辆内部的座椅导轨固定在一个固定的位置，这样座椅导轨就可以通过集成到机器人夹具中的电子收紧轴螺栓固定在车身上。机器人的运动与车辆的输送技术同步。

                  为了在旋入前确定机身的准确位置，在夹持器中安装了额外的传感器系统，用于测量机身并将修正数据传输给机器人。

                  此外，在装配前对车辆进行顺序检查，以确定车辆螺钉的位置和数量。

                • 自动全景屋顶安装

                • 将全景车顶/天窗集成到车身需要大量的时间、电力和人员成本。IBG已经安装了自动安装和调整系统，这为取代不再经济可行的手动天窗集成奠定了基础。然而，全景屋顶/天窗集成的整个制造过程的范围还不止于此。IBG还面临着开发屋顶密封的全自动装配工艺的挑战。IBG提出的解决方案由新开发的密封应用头组成。该系统为人工流程的集成提供了可能。“清洗粘接区”和“密封安装”，成为全自动生产过程。通过创新的摄像机控制，应用头沿着阀体的顶部开口进行引导，在此过程中清洗用于密封的顶部法兰。然后，密封被应用头应用四周。与手工组装相比，这种制造过程的周期时间大大缩短。 With the combination of the sealing application head and the automatic panoramic roof / sunroof assembly, IBG has created a solution for a fully automatic roof integration concept.

              • 风力发电

              • 任务:
                轮毂轴承旋切自动化系统。

                解决方案:
                带有摄像头和旋盖系统的机器人单元。

                优势:
                智能机器人控制系统大大缩短了耗时的手动装螺丝过程。通过监测转矩和转矩角，可以实现固定的螺纹配合值。

                  • 医疗技术/制药

                      • 全自动调查产品储存系统

                      • 作为一个总承包商，IBG在运行过程中实现了最先进的研究产品存储系统的现代化。因此，现有的四台全自动存储和检索机、缓冲存储器和处理站将现代化，并增加两条通道。绝对的过程可靠性、全自动和计算机控制的插入和移除研究产品(仓库管理混乱)以及仓库管理的完全控制被认为是IBG开发的新系统必须满足的主要挑战。

                        要求的研究产品所在的吸塑包装将由自动存储机器从货架上取下，并转移到工件运输工具上。工件托架运输供给吸泡到自动清除系统。之后，所要求的产品将从吸塑包装中取出，进行扫描，自动开封，并由机器人称重。只有这样，产品才会提供给实验室助理。在产品被放置在仓库的一个空的地方之前，它会被再次扫描，测量它的剩余重量，并自动用一个新的盖子关闭。

                      • SASSU

                      • 所谓的SASSU(立体定向外科球形助手)系统主要由一个五轴显微操作器组成，用于定位动物大脑中的探针，特别适合于电生理学领域的任务。例如，这些研究包括帕金森氏症的研究，以及使用微电极绘制大脑功能图谱的研究。

                        为了进行试验，在微操作器上安装了一个针状探头，通过专门开发的控制和规划软件计算微操作器的目标位置。在这个软件应用程序中，动物的大脑被完全映射，可以显示在任何三维视图中。然后，用户通过图形界面选择并标记需要治疗的大脑区域。

                        根据这些输入，最终将探头自动导入动物大脑，定位精度为50微米/ 1mrad。为了达到预期的治疗效果，使用者现在可以根据疾病类型和治疗形式诱导或阻断不同类型的脑电流。

                        与手动调节装置相比，SASSU系统的主要优点之一在于实验的精确再现性。由于不同的探针可以快速且容易地适应，因此可以在一只动物上用两个探针连续或并行进行100%相同的测试。相反，也可以用两只不同的老鼠进行完全相同的实验。

                      • 处

                      • MAGAS是德语术语motorisch angetriebenes Gelenkarmassistenzsystem的首字母缩写，是一种“马达驱动的辅助关节臂系统”，是一种神经外科应用的辅助系统。

                        MAGAS被设计用于改善这一医学领域的外科手术条件。这个马达可以自动调整外科医生的视线，而不需要放下手术器械。这减少了手工工作步骤的需要，简化了系统的整体控制，创建了一个高效的工作流。

                      • 火星

                      • 运动辅助机器人立体定向系统

                        由IBG公司联合开发的MARS系统是一种专为人类使用的6轴立体定向机器人框架，它直接固定在手术台上。
                        控制单元和电源放置在一个单独的手术推车上。该系统通过USB接口连接到计算机，从它被控制。

                        许多部件是由x射线透明的CFRP制成的。
                        这也使得该设备非常坚固和轻便。

                        在与Lübeck大学的密切合作下，IBG在一个研究和开发项目的框架内开发了这项技术。

                    • 流程集成

                    • 各个流程必须被智能地连接起来，以确保有效的内部物料流动，并避免不必要的停机时间和存储延迟。

                      利用现有的生产设施，整合新组件和新技术，如六轴工业机器人，重点是开发高效和经济的生产技术。

                        • 物流

                        • 储存及取回设备

                          任务:
                          连接各个生产步骤，在高层货架系统中储存半成品。

                          解决方案:
                          一个高效的内部货物流动需要所有生产过程的稳定、可靠和灵活的相互连接，从组装到调试和临时存储在一个高层货架系统的产品。
                          为了协助客户完成这项任务，IBG开发并建造了一套用于自动操作仓库的定制存储和检索系统，包括将注射成型的工件在运输到中间存储设施之前存放在专用容器中。
                          该系统的特点是一个伺服驱动的穿梭机，可以水平和垂直移动，将包含产品组件的小型存储容器运送到目的地。

                          优势:
                          单一的生产和物流解决方案。

                            • 多媒体

                            • 高质量的大屏幕媒体系统是现代会议和会议室的必备设备。

                              就成本效率和图像质量而言，大屏幕并不能提供更优的解决方案。一台103英寸的电视机的价格在一辆豪华汽车的价格范围内，它提供了1920 x 1080像素的全高清分辨率，这可能会显得相当模糊。IBG公司解决了这个问题，并开发了一个多媒体系统，为电子工业提供了新的口音。

                              数据通过多媒体系统传输，其中包括一个强大的媒体服务器，具有3个全高清HDMI输出，它以全高清分辨率将内容流到每个单独的屏幕上。该系统的另一个创新在于它的电机驱动轴。这允许用户旋转屏幕90度，以获得3个全高清屏幕。伺服电机组件可由集成的PLC控制系统控制，也可在移动设备(包括iPhone, iPad, Android)上使用。

                              • 技术

                                  • 绿色技术

                                  • 作为一家面向未来的创新公司，IBG特别关注环境意识和可持续发展业务。

                                    考虑到未来原材料稀缺和能源价格上涨的事实，绿色技术提供了在合适的技术帮助下降低能源消耗的可能性，以提高系统的效率和降低能源成本。

                                    因此，在生产过程的早期阶段考虑到节约能源和提高能源效率的要求是很重要的。

                                        • 锂离子电池

                                        • 在气候变化和化石能源价格大幅上涨的今天，对节能和生态可持续能源的需求不断增加。

                                          锂离子电池提供了一种无排放和环保的解决方案。

                                          作为领先汽车制造商的系统供应商，IBG开发并建造了用于锂离子电池生产的分离器、阳极和阴极叶片的堆叠设施。

                                          IBG设备采用了新的陶瓷技术来建造电池。超薄电极和分离器(<100 μ m)的精密夹带系统与摄像头控制的机器人技术相结合，确保了这些创新的能量存储介质可以以非常高的质量生产。

                                          IBG专门为此设计和开发了一个专用传感器系统，可以持续监测关键的质量参数，确保最终锂离子电池始终如一的高质量。

                                          由于这些新型高性能蓄能器的市场仍在不断涌现，在未来几年，其数量将持续上升，为可靠的自动化系统提供了巨大的潜力。

                                    • 碳纤维增强塑料

                                    • 此外，优异的阻尼性能和典型的碰撞试验结果。同样的功能，CFRP比铝轻1 / 3，重量是钢的一半。

                                      总之，这些事实表明，CFRP是现代轻质建筑的优良材料，目的是提高能源效率，节约资源，保护环境。

                                      因此，IBG作为领先工业公司的合作伙伴，多年来一直在开发不同的自动化生产技术，用于汽车行业的CFRP组件系列生产。IBG已经向许多其他分支机构转让了关于过程、工具和处理的广泛知识。

                                      由于他们丰富的经验，即使在项目的早期阶段，IBG也会提供支持。从复杂cfrp结构的开发、建造、原型设计到系列生产，IBG的客户从一个来源获得所有的工程服务，以支持这种面向未来的技术。

                                          • 碳纤维增强塑料夹具系统

                                          • IBG开发了基于cfrp的夹具系统

                                            由碳纤维和环氧树脂复合而成的复合材料CFRP(碳纤维增强塑料)在航空、风能、赛车等领域是不可替代的。这要归功于它的许多独特的优点。

                                            CFRP具有相对较低的密度，但同时具有较高的刚度和固体性

                                          • 超声切割头

                                          • 机器人引导的超声切割头，用于切割电动汽车CFRP组件生产的复合纤维垫。

                                      • Grippersystems

                                            • 泵爪

                                            • 为了能够拿起泵，这个夹具配备了一个可移动的配合件，专门为泵头设计。机器人握住泵并安装一个垫圈。

                                            • 针夹

                                            • IBG公司开发了一种新型的针钳，由于其紧凑和简单的设计，非常适合处理柔性纤维复合材料。
                                              基于标准组件，针夹保证了低磨损的高可用性。

                                            • 数控车床的装卸

                                            • 不同形状和尺寸的组件可以从一个混乱装载的集装箱中取出。为了完成这项任务，机器人配备了特殊的真空吸力系统。
                                              机器人将组件移动到一个摄像头，该摄像头识别位于头部前端的图章的旋转方向。

                                            • 细胞互连

                                            • 任务是设计一个利用机器人的自动工件进给系统。机器人的夹持器是专门设计用来抓取零件的。加工完成后，机器人更换刀具，使用去毛刺刀具对零件进行进一步加工。

                                            • 资料夹

                                            • 在这个项目中，IBG实现了一个系统，该系统利用一个摄像头来处理各种配置文件。除夹持功能外，夹持器还配有真空夹持器，以便型材分离。

                                            • 电机爪

                                            • 该夹具用于从物料供应系统提升电机，然后将其转移到另一个工件载体。机器人与载体所在的自动运输车辆(不是IBG开发的)通信，以确保抓手的最佳位置。

                                            • Rim爪

                                            • 该夹具适用于车轮直径13“-22”和最大的边缘负荷。30公斤。它还配备了碰撞保护，以防止损坏组件。轮辋将由机器人提供给铣床，该机器人将在完成加工后移除它们。

                                            • 真空夹

                                            • 夹持器用于从模具中取出因挤压而变热的零件，并使其在进入下一个工序的过程中冷却下来。机械手配有真空垫和导向装置，使工件保持在正确的位置。

                                            • 板爪

                                            • 这个夹具是一个专门设计的吸力夹具，它从一堆空白板，并把它们放在激光切割台上。需要加工的板材经过涂层处理，可以粘在一起。因此，从供料系统中取下坯料板的动作类似于水果或蔬菜去皮的动作。在此过程中，将进行检查，以验证只取了一个盘子。

                                            • 双夹头

                                            • 一个机器人，配备了双抓手头，从一个盒子里拿一个马达和每个抓手。电机的位置由附在夹头上的摄像头识别，允许精确调整拾取位置。机器人随着夹持器中的电机移动到下一站，在那里四个保险杠被固定在位置上，并与电机相连。

                                            • 轴夹

                                            • 该机器人配备了一个结合的抓地力和焊接装置，能够将轴输送到托盘上，由工人将它们移走。
                                              在该系统中，对汽车传动轴进行测量，以确定其初始不平衡度和剩余不平衡度。然后，由焊接装置焊接配重。

                                            • 汽缸夹

                                            • 要移动的气缸盖安装在具有确定夹紧点的标准接合板上。夹具用于实现零件的自动搬运。
                                              本例中的组件从送料器上取下，并放置在转盘的托盘上(180°旋转)。在这个位置，组件然后被送入一个自动隧道清洗。

                                            • 密封应用的头

                                            • 在第一步，密封应用头用于清洁区域，粘合剂将在稍后阶段应用。接下来，密封装置被安装在机器人手臂的旁边。应用头自动定位到顶板开口的正确位置。

                                            • 玻璃屋顶安装

                                            • 在人工引导的搬运系统的帮助下，集装箱的全景屋顶被从集装箱中移除，然后放置在中转站，用配件设备进行进一步处理。然后，一名工人使用装配装置，在电机的支持下，将卡带沿着轨道系统移动到车身上。随后，车顶对齐并螺栓连接到车身。

                                            • 轨道座椅的自动螺丝安装

                                            • 采用六轴机器人，该机器人配备有带有六个螺丝刀系统的夹具。这个夹具将安装在车辆内部的座椅导轨固定在一个固定的位置，这样座椅导轨就可以通过集成到机器人夹具中的电子收紧轴螺栓固定在车身上。机器人的运动与车辆的输送技术同步。

                                            • 轮总成

                                            • 机器人的抓手配备了两个独立的摄像系统。他们能够通过2D摄像系统和IBG公司专门开发的软件来检测车轮的类型、位置、旋转方向和工作水平。夹紧车轮后，通过三维摄像系统扫描，确定轮毂的空间位置和旋转方向。

                                            • 前端总成

                                            • 用全自动方法代替手动装配前端。夹持器通过夹持夹具插入组件。夹钳还配有螺丝刀。为了在与前端连接之前确定车身的确切位置，夹持器配备了一个传感器系统，该系统可以确定车轴处舱壁板的位置，并将修正值转发给机器人。

                                            • 粘合、铆接、焊接

                                            • 旋转分度台是该系统的基础，与几个连接过程进行。第一步，涂胶，包括将胶珠涂在组件上，组件使用附着在机器人上的可移动涂胶器。然后用激光扫描仪检查珠子是否使用得当。这确保了一贯的高质量的粘合。

                                            • 铆接站

                                            • 该机器人配有自适应C架铆接钳，可对任意材质的两个平面零件在预定位置进行铆接。效率、精度和对大量变化的支持是这种全自动铆接站比以前采用的手工铆接工艺的决定性优势。

                                            • SafeGrip

                                            • 该夹具已配备了各种功能的额外传感器。这使得几乎可以同时检查夹具是否正确地取下药瓶，水泡中的存储位置是否被占用，以及药瓶上的条形码是否被扫描。

                                        • 机器人技术

                                        • IBG的核心竞争力之一是使用来自所有领先生产商的机器人，开发复杂的个人用户软件，并安装自己的个人。

                                            • 扣人心弦的系统

                                            • 夹具是工件的接口，因此是整个工艺的关键要素。

                                              我们为广泛的任务开发连接和夹持策略，确保不同材料性能的高水平加工能力。

                                              碳纤维增强塑料(CFRP)等新材料正在迅速普及，使企业能够实现节能、环保，但同时经济生产。

                                            • 机器人导航系统

                                            • 通过专门开发的2D / 3D摄像技术，IBG能够通过固定在机器人上的视觉技术对车辆进行测量。之后，机器人的目标位置将被自动修正。

                                            • 软件

                                            • 需要反复解决的任务的复杂性，需要多个智能系统的交互。

                                              基于我们在PC、机器人和PLC编程领域的长期经验，我们能够覆盖软件开发的所有领域。

                                              我们使用最先进的技术，我们的专家不断接受进一步的教育。

                                              为组装和生产系统创建复杂的可视化也是我们的优势之一。

                                            • 开关柜的搭建

                                            • 在室内建造开关柜可以确保我们在自动化项目的所有制造领域对自己施加的高质量标准。

                                              在这里，我们履行了所有有效的国际标准和指南，并以客户特定的版本实现它们。

                                              在任何交付之前，所有的操作模式都经过内部测试，以确保完美的功能，以确保顺利安装。

                                              我们可以使用WSCAD和EPlan等CAD系统来准备最先进的电路图和布局图。

                                          • 图像处理

                                          • 随着问题越来越复杂，对测量系统的要求也越来越高，数字图像处理也越来越重要。
                                            图像处理的应用领域包括:

                                            • 三维测量技术
                                              用光学方法对空间几何图形的非接触捕获和/或测量
                                            • 质量保证
                                              控制生产过程中几何尺寸的精确遵守，以及检查装配过程的完整性。
                                            在系统的控制装置中对传输的数据进行评估，使最复杂的任务能够以经济的方式实现。

                                                • 本选择

                                                • 由于物体检测和抓地点检测之间的高度复杂性，IBG公司开发了一种安全经济的自动化系统，可以自动将螺杆毛坯从数控机床上进料和回收。这些毛坯在钢容器中没有统一的定位，由工业视觉系统检测，然后由机器人挑选。

                                                  IBG为不同的几何形状和不同类型的材料供应提供了从单一来源的一体化解决方案，并通过结合智能成像和合适的抓握技术确保高可用性。

                                            • 航空

                                            • IBG公司为其客户B/E Aerospace公司开发和制造了一条用于航空工业部门的氧气发生器自动生产流水线。

                                              该装置由两个独立操作的机器人单元组成。在第一个单元中，氧气发生器的子组件在五个独立的组装过程中预先组装了许多变体。其目标是在1.5班次内生产500套完整的系统。工业机器人负责整个工件在单元内的运输。零件及半成品的提供由输送带及托盘完成，设计为500件的松弛时间。

                                              在第二个单元中，氧气发生器通过激光技术进行标记。为此，必须在发电机的外围自动检测到接缝，这样标签就不会延伸到接缝之外。之后，清除灰尘，o形环组件以及放置和固定各种变体发生。在重量检查后，完成的部件将由工业机器人储存在客户提供的手推车中。

                                              • 组装

                                                  • 压入系统

                                                  • 压合系统和螺钉装配系统允许组件的连接和螺钉连接的可靠实施，即使在有限的空间。

                                                    为此，IBG采用气动、液压和pc控制的伺服系统。这些系统还可以配备冗余功能，使它们能够监测自己。

                                                  • 上胶和粘接

                                                  • 柔性粘接系统可以生产和组装各种各样的部件。

                                                    轨道控制的机器人将粘合剂和密封珠涂在组件上，然后连接它们。

                                                    在密封珠的应用过程中，通过激光技术同时验证密封珠的完整性，以保证最终产品的质量。

                                                  • 转移

                                                  • 我们开发多用途的转移和馈送解决方案，在标准设计或根据向我们提出的任务。

                                                    在所有我们指定的领域，我们的产品范围总是进一步发展与创新方面的思想。