DENSO目前是最有名的系统组件供应商之一,并正在将其业务拓展至非汽车田区,如HEMS机房电管理系统、工医机器人和农业支持
DENSO公司遍历五大洲38多个国家运营由大约170,000名销售、产品开发与设计制造相关专业者提供动力,DENSO与区域制造商和供应商合作,为区域需求提供最合适的解决方案
固有安全设计-无锐或抓点
功能安全定级监控函数(全轴)
权势限制概念relISO/TS15066和ISO10218-1
安全级PL/Cat3
TuvRheinland认证accto int.标准工业机器人安全
机器人臂重量只有4公斤控制器
小空间需求:近似200cm2
易交通
Ext.EthernetTCP/IP2xUSB现场网络:EtherCAT、ProfiNET、EtherNetIP外部I/O:20输入20输出
广似使用COBETTA-从第一次用户到机器人专家
个人开发环境
Linux+ROS
TCP/IP设备全部可用
交通安装COBOTTA随时随地很容易
易安装类电车或AGV/移动机器人
臂控控制器间无附加布线
易教运动直接教
远程TP或COBOTTA世界易操作
易调整内置电抓器和内置AF相机函数
易编程板基础App Cobotta世界
分钟内搭建新程序
教COBOTTA直接移动并选择预置作业项中的任务
密钥特征
益惠 :
密钥特征
益惠 :
新建VS-050S2串装卫生易洁设计,使它特别适合清洁室
机器人用于消毒环境以及使用H2O2气35%密度(干/湿)和紫外线接触
平滑表层阻抗灰尘
电缆和其他连接器板定位底部以在密封和隔离环境中兼容安装
密钥特征
益惠 :
密钥特征
益惠 :
现代控制传感器对今日汽车至关重要支持汽车安全控制特征,这些传感器有重要功能在许多情况下,只有在引进自动化生产系统后才有可能制造这些系统。因需高精度微空间安装传感器,人工组装是不可能的电波组装过程半自动焊接过程,将传感器固定为传感器载波
挑战:尽管预置焊子波高值,但偏差是一个不可避免的技术问题,视偏差程度不同,必须逐项补偿传感器载波灵活传递以适应偏差
传感器安装传感器时使用ErwinQuarter系统GmbH开发自动化生产系统波叠过程KG汽车工业供应商Quarder专家使用注入模化技术自动求解公司依赖创新工程技巧和计算机科学开发定制生产系统高水平功能性 质量安全可用性 满足当今产业的要求
自动化生产线特征12模块-从注入模机生成塑料传感器载体并随后转入装线,到清除并插入传感器,用通量代理器制备传感器并焊接传感器至传感器最终到质量检验盘托盘
对汽车供应商而言,质量管理是决定公司技术经济成功的关键因素之一高精度安装和安装大数千差万别预编构组件并装入专用机械环境尤其重要,这既出于质量原因,也出于安全原因。
过去人工质量检验费用高耗时长,鉴于人为误差的可能性相对不安全。此外,当今各种模型和组件对任何雇员都构成真正的挑战。并装配精密构件 相对无法进入区 几乎是不可能的 没有适当的工具
汽车供应商正日益依赖完全自动化机器人测试单元,对组件进行质量检验,然后使用图像处理软件和软件正确组装,以确保精确集成和功能性
handke工业解析GmbH开发出这样一个测试单元,供汽车供货行业客户使用His GmbH总部设在北德汉诺威附近的Garbsen自1979年以来一直为自动化电子市场分发非带式制造产品和软件
测试单元自2016年底开始运行检查车辆和卡车正确装配加热器(每个组件达60x60x60mm)。实基组件总相似 机械配件安装、废气提取和吸气管大相径庭,视车辆模型而定测试调用共需要控制250个不同版本目前它每天共管理1 500个组件(分三轮运行周期)。
组装组件载体自动运入3x3m测试单元,由安装在2架VS-087DENSO机器人上的摄像头检验.
开发一个极紧凑灵活工作站,用最新制造设备容量实现内联自动测量新建程序多维测量机,能比较各种构件,测量基础是比较拟测量项目和通常用于控制汽车照明行业头灯的主体样本
后台DMS串联产生,以新建革命DENSO机器人VS087为基础-可描述为自动化点灯检验系统工作站类型,与制造者联机系统连通
尺寸测量机机器人接收指令数据以执行由DENSO机器人精益求精VS087所辅助的测量工作,该机器人的原则基础是通过主样本比较目标测量点定位于Lamp的CAD并比较所得结果与以前由制造商配置的标定值对比,确保所有时间精确性能和估计制造商工作周期DENSO机器人VS087向MD401提供高速精度计算点数
高度关注设备维度实现世界级制造需求,DENSO机器人VS087完全匹配
汽车供应商行业历来是使用紧凑机器人的最重要分支之一,这些分支正被用于制造各种组件。区域中依赖DENSO机器人的公司之一是Renger Kunstoffistpritteile GmbHinzigkofen湖北德西南Constance公司主要制造喷雾技术中的塑料组件供汽车业使用在这次案例研究中,我们正在研究它们生成气囊控制单元案例,毫无疑问这是汽车中最安全相关组件之一
挑战:过去公司依赖传统线性系统集合组件,质量控制由雇员执行。引入DENSO机器人后,周期时间可大为缩短,同时实现零缺陷图百分百质量真正重要 来交付这些关键汽车组件
制造厂商开发机器人系统,将快速选址性能与杰出质量控制结合起来
Renger自2009年以来一直与DENSO机器人合作,因为公司理解机器人的灵活性和合并各种任务的可能性,甚至在进程稍后阶段。鉴于汽车行业对塑料组件需求不断提高质量和成本需求,这是两个决定性长处。
DENSO机器人用高速处理程序设计法说服公司Renger使用VS-6577和VM-60B1G等在此之前,Renger只对线性机器人工作,它只提供六轴机器人能覆盖部分操作能力
Renger机器人主要用于气囊控制单元案例制造和质量控制这些制造系统相当复杂,因为它们完全与注入仿真机和PLC系统相融合
优化工业自动化的未来在于高效安全可靠的产业4.0/IoT应用工业4.0/IoT成功解决方案的密钥在所谓的智能工厂中是系统所有部分之间的简单、快速和高度方便用户交互作用:用户必须能够随时从任何地方和随心所欲多用各种设备监控和控制过程中心工具促进这些应用有云服务功能平台,供实际自动化应用和用户控制使用机器人辅助工业自动化、云服务及方便用户可如何融入当今系统-依赖现有软件和技术,从而提高自动化效率
微软.Net会议通过名为DenioT的前沿项目,于2016年在西班牙马德里提出解决方案项目旨在展示如何通过使用现有软件和技术提高工业IoT应用的效率和安全性DENO机器人销售组织DeROBETICA协调DENNIOTA工作,并得到了工业自动化和系统集成专家ENTISTEMAS和西班牙微软产品咨询公司ENCAMINA的支持
中心元素为软件开发接口ORIN(网络开放资源接口),这是DENSO机器人控制器RC8的一部分,DENSOVS-0606轴机器人和微软云平台AzureAzure综合云服务集合,如分析学、计算学、数据库、移动学、联网学、存储和网站ORiN使用高层次编程语言,例如C#、C++、VB等,帮助与DENSO机器人交互编程的独特能力允许很容易地整合软件平台与DENSO机器人和微软Azure
云平台连接DENSO机器人控制器,以便使用大数据解析技术和其他技术收集并解释数据这些数据转换成可操作信息实际演示中VS-060编程执行九大运动,大都选址通过监控分析机器人数据,不仅有可能从几乎任何地方与机器人交互控制,还便于机器学习,进一步提高效率和性能数据监控包括参数,如机器人臂速度、加速度、位置和(联合)角
机器人通过微软智能语音命令系统Cortana控制:它基本上将语言命令转换为机器人运动(透云)。演示中九大运动命令中的每一项都分配数命令动例图10发送机器人执行此特定运动语音命令交互作用将变得更加重要,因为人类机器人协作未来将增加
制作公司Marvel Studios需要前视机器人来显示电影图中戏剧戏剧变换的关键场景Evengers:Urtron时代是史上最大超级英雄电影史上史诗后续东尼史塔克试图启动休眠维和程序时 事物变换恶性Ultron人工智能的出现 由"复仇者"来阻止他发布可怕的计划
DENSO机器人提供3机器人2VS050和1VS087,用于未来医学实验室拟建的戏剧性转点场景Helen Cho(由Claudia Kim演讲),遗传学家帮助复仇者电影集设计师Richard Roberts 解释世界领先si和幻想集设计师研究后,我们发现DENSO机器人图像, 拥有正白色高技术设计我们想展示最前沿技术周实验室-机器人反射图像DENSO机器人绝对有最佳外观适应现有集设计
机器人借给DESO机器人制作公司,DESO服务代表现场编程PacScript机器人使用数位变量执行定时选址函数,这些变量很容易使用控制器内函数获取
实拍场景去年三天 在伦敦附近的Shepperton工作室
空客研究测试各种类型飞机流行为和飞行能力 -- -- 特别是机翼和引擎 -- -- 这些都是开发和制造新类型飞机的必要组件。空客低速风道设计是为了分析飞机起登陆期间性能测试还研究压力、压力和温度等因素,速度可达85m/s多孔压力探针在这一过程中起决定性作用,因为它们是精确测量流条件的有效可靠工具。和预期一样,所有用于此目的探针都必须精确校准
探针检测前后或飞行模拟期间由DENSOVM-60B1G-V机器人支持
与多数机器人应用相反,在此例中,最重要的是非速度而绝对精度,解释Airbus项目管理员以这种方式判断新标定是否必要或额外测试能否实现是很容易的。”为了判定这一点,探针接触流场并已知速度和方向机器人在测量网格内执行探针运动,然后所得结果与标定值比较
智能操作机器人 和自由选择使用软件与他们通信 是一个巨大的优势外加六轴机器人在三维网格操作时极易变换有机会控制机器人,这样可以检查同点一分钟。”前称不弹性旋转盘不方便执行这些任务
少数产业中, 自动化似乎已经平息, 突破应用现在已经成功演示机器人 如何执行甚至是最有挑战性的食物处理 通常由人工操作者手工操作
SINTEF是斯堪的纳维亚最大独立研究中心,工程师开发了Gribbot系统,这是一个专用系统,使用DENSOVS087机器人处理鸡胸
SINTEF研究领袖Gribbot博士解释EkremMisimi过程自动化像依赖人工操作程序一样 极具挑战性Gribbot向制造商和食品零售商展示,
Gribbot基于中心几个机器人项目的经验,如RoboTrim项目, 并使用DENSOVS087, 用于修饰鲑鱼片中对象DENSOV087经验主要由于灵活易用,为食品行业机器人自动化处理作业开通了大片机会
主要目标但最大挑战在于产生与运算符相似的满意丰收量-这不是易事-考虑到滑面、软纹理和鸡胸高度变换等开始从骨架笼子上切片, 以最小量的休息肉留在骨架上整个系统都面临更大的挑战-从检测机器视觉抓点到为机器人臂创造最优路径运动.美美最大挑战在于开发抓手鸡片必须小心处理,以免拆卸或挤压太重
鱼肉加工受严格规则约束:生产过程必须完全卫生一定有可能追踪每一种产品的源头鱼肉必须保持一贯性
挪威城市Trondheim研究公司SINTEF目前正在努力实现这些食品处理方式的自动化和优化sINTEF使用DENSO机器人制作模型VS-087高高效六轴机器人员工超过2200 SINTEF是挪威最大研究设施
斯堪的纳维亚DENSO机器人销售主管Lars Wirenfeldt解释鱼使用传感器测量,然后分析刀片切入皮肤和骨骼的确切点消费者的另一个优势是感应器识别出不想要的血腥点并可由机器人清除机器人使用能保证文件重量和形状在售出时接近完全相同过程还准备分片鸡胸
需求工作环境
SINTEF自动化产品效率研究主管Harry Westavik表示:「处理鱼肉的最大挑战在于所有片段都不同,鱼肉加工厂很难操作Westavik:“工作环境冷却潮湿,腐蚀用金属制成的所有物体。DENSO机器人强健运行极快正因如此,我们才选择一个。”
折叠餐巾是食堂和宾馆行业最耗工过程每年大酒店折叠约40万张餐巾30秒折叠餐巾 但3 333小时折叠可快速变单调并令工人士士气低落除此以外,食品院中餐巾与口接触时需满足特殊卫生要求
设计开发成本效益高、高效卫生自动化系统可替代单调人工任务
ROFOBOX公司(RobotFoldingBox)与合作伙伴开发完全自动化机,并用DENSO机器人处理、折叠餐巾
DENSO技术正由ROFOBOX使用,这是市场上最佳机器人技术机器人紧凑快速相对光并有长臂伸展此外,机器人需要的小楼面积便于安装-无论是地面安装还是安装在天花板上安装VS087DENSO机器人我们使用有吸引力设计,他们的白色描述设计纯度这正是我们创新餐巾机需要的技能,Rofobox首席执行官
stem细胞研究是当前医学研究中最创新领域之一,开发新代理物和药方面起决定性作用研究基础为种植干细胞,特别是模效干细胞或MSCs成熟干细胞取自成人人体组织,这意味着隔离(与胚胎干细胞不同)可以以道德上可接受的方式实现。因为他们有能力辨别新细胞类型、刺激细胞生长并影响人体免疫系统,因此他们大有希望再生细胞理疗
扩展这些单元是一个耗时长过程更何况,研究人员必须处理生物素材变化问题,生物素材变化出自多位不同捐赠者人工生成文化细胞处理偏差进一步加剧了这种变异性同时,人际交互增加误差风险并限制可复制性此外,细胞培养为活生物体,清洁室环境至关重要,这需要工具和设备特殊标准。
解决办法是开发完全自动化自装软系统以培植干细胞StemCell发现系统是Fraunhofer生产技术学院在德国Achen启动的全球领先实验项目。Aachen设施旨在增生和研究MSC系统并实现各种实验过程-从培养细胞到生成实验数据设施简单集成设备一致性和准确性可复制性个人模块化进程控制高质量细胞产品并使用高级测量技术实现质量保证和分析
DENSO机器人在设施中扮演中心角色机器人VS-087模型可灵活处理平台内所有运输步骤:用多维板块运输细胞培养器,在不同处理和测量设备间移动falcon管,并确保高精度定位精度在显微镜中特别重要,机器人先抓取细胞培养容器,再定位在指定的控件内机器人弹性对预定位资源有用,例如从存储器向液处理器传输管道技巧
机器人还提供以同样速度和运动摇动细胞文化的服务,以便平均分配细胞关键值,因为不一致性运动可能导致细胞积聚容器边缘,导致细胞生长条件不最优实现容器内细胞一致性分布, 机器人对构件应用恒定加速度很重要.
开发一个非常紧凑和灵活的系统,能够操作各种物体(即药瓶、针筒和不同形状和维度的IV包),这些物体通常用于人工药复合过程
后台iv站产生基于DENSO机器人-可描述为一种自动化配药系统,它连接医院处方系统程序接收指令数据 从处方处理信息中包括必须在选定时间段以特殊形式提供药剂时间点新瓶子 新针头或新包几乎一文不入 机器硬件必须修改足够调整软件或模式处理和管理对象中间iv站备药,如抗生素、止痛药和防炎药供住院治疗
DENSO六轴机器人VP-G2序列取针头并定位在机械点播器上
取针头并取瓶装药 从存储器中填出药料 库前由图像处理系统检查
针取出期望量后 机器人将针头提升到权重系统
重度检查可独立检查剂量过程期间机器持续提供恒定空气流,保证内部不动性系统保证空气几乎每二秒交换一次
卸载前针头配有保护帽,以免内装物接触外部空气标签机贴上标签,提供医学准备资料和条码识别目的
避免填充i.v.站上有两个图像处理系统并配有中分辨率摄像头(三兆像素)。检查包针正确定位并扫描瓶标签,这些标签似乎避免运算符意外混淆填充阶段的药物辅助程序是控制阶段-即填充时-由安装在机器前端面板上的条码阅读器完成最终检验由计算机监控系统完成,但通过条码阅读器机器已经知道期望什么
高度关注设备尺寸,因为医院空间通常很少。大型设备强调Giribona的意思不亚于牺牲市场的一部分,因为许多医院没有足够的空间安装它。正因如此 我们才编译iv站体大小大冰箱一米二米很容易搭建。”DENSO机器人的紧凑设计达此目标
能够保证适当安全级功能和运算符访问i.v站装有一定容量举例说,它保证在工作程序期间禁止未经授权者访问。这些措施从使用用户名和密码描述用户特征,读取模块识别RFID徽章,到生物识别
人工检索药物是一项耗时任务,每年需要医院和药店数以百万计人工时单在德国,药店每年售出约13亿套药,即每个药店约6.8万套药*问题紧迫,因为填充处方出错会危及病人健康
为了解决这些问题,芬兰公司NewIcon开发自动化机器人辅助系统,使药品存储和检索更加安全、快捷和高效DENSO机器人居解决方案核心
NewIcon使用线性机器人恢复系统自2010年起,公司使用DENSO机器人,提供更多轴加速存储检索和轻量级组件嵌套NewIcon选择DENSO,因为DENSO开放架构可灵活地与现有软件和机视系统整合
NewIcon提供两个互连系统:一个存储系统整理和注册药品,另一个输入系统检索并交付存储药品DENSOVP-6242G用于大多数应用中,尽管VS-068A2在需要加速和长距离时也使用机器人通过Ethercat总线连接控制机器人编程使用WINCAPS脱机编程、监控和模拟软件
取送包信息可用人工输入PC或扫描条码传递两者均由控制系统指令机器人抓取适配包并放入容器中,再转存托盘排序包时,机器人自动扫描,不与人交互
机器人臂配有吸尘泵和特殊吸杯,以确保可靠抓取PC软件知道所有包的维度,使其能够为机器人取料指定精确坐标
编程DENSO机器人学软件
特征学
WINCAPS III软件应用支持所有进程从考虑引入到维护DENSO机器人以其丰富的功能帮助用户操作DENSO机器人,如机器人编程、控制器数据备份和机器人立体检查
ORiN2SDK开发应用程序并基于ORiN2规范提供方的中间件应用
特征学
OriN2SDK软件工具箱开发应用程序或提供方基于ORiN2specificcation
机器人工具软件应用 帮助精简维护工作 运行DENSO机器人
特征学
机器人工具全功能套件为DENSO机器人优化维护运行创建
软件精简日常维护工作流程并降低安装后机器人运行费用
RCView软件包使用DENSO机器人和相机支持设备启动
EVP易视觉摘取
EVP(易视觉选择)是一个图像处理应用程序,专攻PickPlace
图像处理设置使用PC上应用程序(EVP指导)配置执行时(EVP运行时间)可由RC8运行,摄像头仅连接RC8.EVP还包含标定向导,可执行机器人校准摄像头和机器人校准.选择设备内置功能输出机器人视域内部件位置,允许通过推送器或其他设备控制部件运动
软件能模拟多DENSO机器人学
特征学
VRC模拟器通过成像RC8(robot控制器)本身为RC8提供虚拟环境
特征学
VRC作为RC8虚拟机器人模块提供PC上RC8虚拟环境
允许操作、教程和简单维护机器人(无法创建编辑程序)
维护函数