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所进行的研究侧重于智能移动机器人-自制飞行器的设计和开发总体目标是为这类机器人开发强健认知控制系统并将新思想带入特殊解决方案中心任务考虑:环境感知、传感器数据处理和数据理解,都通向自动化世界模型建设和/或更新使用知识表示世界设计优化用于规划机器人活动实现实(室内)环境自导航系统需要高度复杂控制和决策 关键部件总是感知传感器数据理解
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