










高速高精度高稳定性小敏
| 轴号 |
6AXIS |
| 马克斯有效载荷 |
3kg |
| Arm达标 | 560毫米 |
| 权值 | 23kg |
| 位置重复性 | +/0.02mm |
| IP类 |
IP65 |
| 挂载 |
楼层/墙/天花板 |
| 联合工作范围 | |
| 联合一 | 170°/+170° |
| 联合2 | 110°/+120° |
| 联合3 | 110°/+155° |
| 联合4 | -200°/+200° |
| 联合5 | 120°/+120° |
| 联合6 | 350°/+350° |
| 联合速度 | |
| 联合一 | 450°/s |
| 联合2 | 450°/s |
| 联合3 | 540°/s |
| 联合4 | 600°/s |
| 联合5 | 600°/s |
| 联合6 | 800°/s |
| 控制器模型 | 立方10/20 |












高速高精度高稳定性强可缩
| 轴号 |
6AXIS |
| 马克斯有效载荷 |
6kg |
| Arm达标 | 710毫米 |
| 权值 | 45kg |
| 位置重复性 | +/0.02mm |
| IP类 |
IP65 |
| 联合工作范围 | |
| 联合一 | 170°/+170° |
| 联合2 | -100°/+135° |
| 联合3 | 120°/+156° |
| 联合4 | -200°/+200° |
| 联合5 | 135°/+135° |
| 联合6 | 360°/+360° |
| 联合速度 | |
| 联合一 | 380°/s |
| 联合2 | 350°/s |
| 联合3 | 460°/s |
| 联合4 | 480°/s |
| 联合5 | 550°/s |
| 联合6 | 800°/s |
| 控制器模型 | 立方10/20 |




高速高精度高稳定性 长臂IP67
| 轴号 |
6AXIS |
| 马克斯有效载荷 |
6kg |
| Arm达标 | 920毫米 |
| 权值 | 47kg |
| 位置重复性 | +/0.02mm |
| IP类 |
IP65 |
| 联合工作范围 | |
| 联合一 | 170°/+170° |
| 联合2 | -100°/+135° |
| 联合3 | 120°/+156° |
| 联合4 | -200°/+200° |
| 联合5 | 135°/+135° |
| 联合6 | 360°/+360° |
| 联合速度 | |
| 联合一 | 380°/s |
| 联合2 | 350°/s |
| 联合3 | 460°/s |
| 联合4 | 480°/s |
| 联合5 | 550°/s |
| 联合6 | 800°/s |
| 控制器模型 | 立方10/20 |






高速高精度高稳定性WristIP67高屏蔽集约设计
| 轴号 |
6AXIS |
| 马克斯有效载荷 |
10kg |
| Arm达标 | 1420毫米 |
| 权值 | 150kg |
| 位置重复性 | +/0.02mm |
| IP类 |
IP65 |
| 联合工作范围 | |
| 联合一 | 170°/+170° |
| 联合2 | -100°/+135° |
| 联合3 | 120°/+156° |
| 联合4 | -200°/+200° |
| 联合5 | 135°/+135° |
| 联合6 | 360°/+360° |
| 联合速度 | |
| 联合一 | 380°/s |
| 联合2 | 350°/s |
| 联合3 | 460°/s |
| 联合4 | 480°/s |
| 联合5 | 550°/s |
| 联合6 | 800°/s |
| 控制器模型 | 立方10/20 |




高速高精度高稳定性WristIP67高保护集约设计
| 轴号 |
6AXIS |
| 马克斯有效载荷 |
20kg |
| Arm达标 | 1702毫米 |
| 权值 | 260kg |
| 位置重复性 | +/0.03mm |
| IP类 |
IP54(Wrist:IP67) |
| 联合工作范围 | |
| 联合一 | 170°/+170° |
| 联合2 | -95°/+155° |
| 联合3 | -95°/+170° |
| 联合4 | 185°/+185° |
| 联合5 | 135°/+135° |
| 联合6 | -400摄氏度/+400摄氏度 |
| 联合速度 | |
| 联合一 | 175°/s |
| 联合2 | 175°/s |
| 联合3 | 170°/s |
| 联合4 | 355°/s |
| 联合5 | 355°/s |
| 联合6 | 600°/s |
| 控制器模型 | inCube12 |




高速高精度高稳定性高硬度轻量体WristIP67
| 轴号 |
6AXIS |
| 马克斯有效载荷 |
50kg |
| Arm达标 | 2238毫米 |
| 权值 | 550kg |
| 位置重复性 | +/0.06mm |
| IP类 |
IP54(Wrist:IP67) |
| 联合工作范围 | |
| 联合一 | 170°/+170° |
| 联合2 | -35°/+145° |
| 联合3 | 120°/+170° |
| 联合4 | 350°/+350° |
| 联合5 | 120°/+120° |
| 联合6 | 360°/+360° |
| 联合速度 | |
| 联合一 | 180°/s |
| 联合2 | 180°/s |
| 联合3 | 180°/s |
| 联合4 | 260°/s |
| 联合5 | 255°/s |
| 联合6 | 370°/s |
| 控制器模型 | ARC4-50 |




高速高精度高稳定点焊接操作器Slim手腕
| 轴号 |
6AXIS |
| 马克斯有效载荷 |
165kg |
| Arm达标 | 2750毫米 |
| 权值 | 1200kg |
| 位置重复性 | +/0.1mm |
| IP类 |
IP65 |
| 联合工作范围 | |
| 联合一 | 170°/+170° |
| 联合2 | -60°/+85° |
| 联合3 | 120°/+155° |
| 联合4 | 360°/+360° |
| 联合5 | -125°/+125° |
| 联合6 | 360°/+360° |
| 联合速度 | |
| 联合一 | 125°/s |
| 联合2 | 113°/s |
| 联合3 | 125°/s |
| 联合4 | 180°/s |
| 联合5 | 175°/s |
| 联合6 | 280°/s |
| 控制器模型 | ARC4-165 |






高速高精度 高稳定性 压缩和空臂
| 轴号 |
6AXIS |
| 马克斯有效载荷 |
6kg |
| Arm达标 | 1450毫米 |
| 权值 | 90kg |
| 位置重复性 | +/0.06mm |
| IP类 |
IP54 |
| 联合工作范围 | |
| 联合一 | 170°/+170° |
| 联合2 | -95°/+155° |
| 联合3 | 120°/+180° |
| 联合4 | 155°/+155° |
| 联合5 | 120°/+120° |
| 联合6 | 360°/+360° |
| 联合速度 | |
| 联合一 | 230°/s |
| 联合2 | 230°/s |
| 联合3 | 230°/s |
| 联合4 | 430°/s |
| 联合5 | 430°/s |
| 联合6 | 630摄氏 |
| 控制器模型 | inCube20 |




















| 可重复性 | +/0.1mm |
| 温度范围 | 0~50度 |
| 电源消耗 | Min 90wat,典型125wat,max 250wat |
| 协作操作 | ENISO13849:2008 ENISO10218-1:2011,Clause5.4.3 |
| 规范化 | |
| 有效载荷 | 3kg/6.6lbs |
| 伸展 | 500mm/19.7 |
| 自由度 | 6轮转联合 |
| 编程 | Polycope图形用户界面12英寸触屏加装 |
| 特征特征 | |
| IP分类 | IP54 |
| 噪声 | un65dB |
| 机器人安装 | 任选 |
| 数字输入 | 2通道 |
| 数位输出 | 2通道 |
| 模拟输入 | 2通道 |
| I/O供电 | 12V/24V600mA工具 |
| Poot打印 | 128毫米 |
| 素材类 | umuniumPP塑料 |
| 工具连接器类型 | M8 |
| 电缆长度 | 6米 |
| 权值 | 11kg |

| 可重复性 | +/0.1mm |
| 温度范围 | 0~50度 |
| 电源消耗 | Min 90wat,典型150wat,max325wat |
| 协作操作 | ENISO13849:2008 ENISO10218-1:2011,Clause5.4.3 |
| 规范化 | |
| 有效载荷 | 5kg/11lbs |
| 伸展 | 850毫米/335英寸 |
| 自由度 | 6轮转联合 |
| 编程 | Polycope图形用户界面12英寸触屏加装 |
| 特征特征 | |
| IP分类 | IP54 |
| 噪声 | 匿名噪声 |
| 机器人安装 | 任选 |
| 数字输入 | 2通道 |
| 数位输出 | 2通道 |
| 模拟输入 | 2通道 |
| I/O供电 | 12V/24V600mA工具 |
| Poot打印 | 149毫米 |
| 素材类 | umuniumPP塑料 |
| 工具连接器类型 | M8 |
| 电缆长度 | 6米 |
| 权值 | 18.4kg |

| 可重复性 | +/0.1mm |
| 温度范围 | 0~50度 |
| 电源消耗 | Min 90wat,典型125wat,max 250wat |
| 协作操作 | ENISO13849:2008 ENISO10218-1:2011,Clause5.4.3 |
| 规范化 | |
| 有效载荷 | 10k/22lbs |
| 伸展 | 1200mm/51.2in |
| 自由度 | 6轮转联合 |
| 编程 | Polycope图形用户界面12英寸触屏加装 |
| 特征特征 | |
| IP分类 | IP54 |
| 噪声 | un65dB |
| 机器人安装 | 任选 |
| 数字输入 | 2通道 |
| 数位输出 | 2通道 |
| 模拟输入 | 2通道 |
| I/O供电 | 12V/24V600mA工具 |
| Poot打印 | 190毫米 |
| 素材类 | umuniumPP塑料 |
| 工具连接器类型 | M8 |
| 电缆长度 | 6米 |
| 权值 | 28.9kg |

AUBO机器人AUBOi
安全函数,手导操作 和电力限制设计型机器人
认证包括:ISO 10218-1:2011EN 60204-1:2006+A1:2009ISO12100:2010ISO 13849-1:2008CE、TUV、KCs和NRTAC
| 机器人臂规范 | ||||||
| 马克斯加载 | 10kg | Arm达标 | 1350毫米 | 权重/加载 | <4.8 | |
| DOF | 6 | 可重复性 | +/0.05mm | 权值 | 42kg | |
| 结束速度 | 4m/s | 通信 | Canbus | 电缆长度 | 5米 | |
| 供电 | DC48V | 电源 | 200瓦特 | 素材类 | 铝合金 | |
| 工作Tem | 0~45度 | 湿度 | 30-85% | IP类 | IP54 | |
| 轴射程/max速度问题 | J1 | +/175度 | 150°/s | 工具端I/O | 二维 | 二通道 |
| J2 | +/175度 | 150°/s | 多尔 | 二通道 | ||
| J3 | +/175度 | 150°/s | AI系统 | 二通道 | ||
| J4 | +/175度 | 180°/s | AO | N/A | ||
| J5 | +/175度 | 180°/s | 电压 | 12V或24V | ||
| J6 | +/175度 | 180°/s | 当前 | 1A |

AUBO机器人i7
安全函数,手导操作 和电力限制设计型机器人
认证包括:ISO 10218-1:2011EN 60204-1:2006+A1:2009ISO12100:2010ISO 13849-1:2008CE、TUV、KCs和NRTAC
| 机器人臂规范 | ||||||
| 马克斯加载 | 7kg | Arm达标 | 1122毫米 | 权重/加载 | <4.8 | |
| DOF | 6 | 可重复性 | +/0.05mm | 权值 | 32kg | |
| 结束速度 | 3.5m/s | 通信 | Canbus | 电缆长度 | 5米 | |
| 供电 | DC48V | 电源 | 200瓦特 | 素材类 | 铝合金 | |
| 工作Tem | 0~45度 | 湿度 | 30-85% | IP类 | IP54 | |
| 轴射程/max速度问题 | J1 | +/175度 | 150°/s | 工具端I/O | 二维 | 二通道 |
| J2 | +/175度 | 150°/s | 多尔 | 二通道 | ||
| J3 | +/175度 | 150°/s | AI系统 | 二通道 | ||
| J4 | +/175度 | 180°/s | AO | N/A | ||
| J5 | +/175度 | 180°/s | 电压 | 12V或24V | ||
| J6 | +/175度 | 180°/s | 当前 | 1A |

AUBO机器人AUBOi3是一个协同操作工业机器人,拥有认证安全功能、手导操作和电力限制设计型机器人
认证包括:ISO 10218-1:2011EN 60204-1:2006+A1:2009ISO12100:2010ISO 13849-1:2008CE、TUV、KCs和NRTAC
| 机器人臂规范 | ||||||
| 马克斯加载 | 3kg | Arm达标 | 600毫米 | 权重/加载 | <4.8 | |
| DOF | 6 | 可重复性 | +/0.03mm | 权值 | 14.5kg | |
| 结束速度 | <1.8m/s | 通信 | Canbus | 电缆长度 | 5米 | |
| 供电 | DC48V | 电源 | 200瓦特 | 素材类 | 铝合金 | |
| 工作Tem | 0~45度 | 湿度 | 30-85% | IP类 | IP54 | |
| 轴射程/max速度问题 | J1 | +/175度 | 150°/s | 工具端I/O | 二维 | 二通道 |
| J2 | +/175度 | 150°/s | 多尔 | 二通道 | ||
| J3 | +/175度 | 150°/s | AI系统 | 二通道 | ||
| J4 | +/175度 | 180°/s | AO | N/A | ||
| J5 | +/175度 | 180°/s | 电压 | 12V或24V | ||
| J6 | +/175度 | 180°/s | 当前 | 1A |

AUBO机器人AUBOi5是一个协同操作工业机器人,拥有认证安全功能、手导操作和电力限制设计型机器人
认证包括:ISO 10218-1:2011 NE 60204-1+A1:2009ISO 12100:2010ISO 13849-1:2008CE、TUV、KCs和NRTAC
| 机器人臂 | ||||||
| 马克斯加载 | 5kg | Arm达标 | 924毫米 | 权重/加载 | <4.8 | |
| DOF | 6 | 可重复性 | +/0.05mm | 权值 | 24kg | |
| 结束速度 | 2.8m/s | 通信 | Canbus | 电缆长度 | 5米 | |
| 供电 | DC48V | 电源 | 200瓦特 | 素材类 | 铝合金 | |
| 工作Tem | 0~45度 | 湿度 | 30-85% | IP类 | IP54 | |
| 轴射程/max速度问题 | J1 | +/175度 | 150°/s | 工具端I/O | 二维 | 二通道 |
| J2 | +/175度 | 150°/s | 多尔 | 二通道 | ||
| J3 | +/175度 | 150°/s | AI系统 | 二通道 | ||
| J4 | +/175度 | 180°/s | AO | N/A | ||
| J5 | +/175度 | 180°/s | 电压 | 12V或24V | ||
| J6 | +/175度 | 180°/s | 当前 | 1A |

| 模型化 | ER6-730-MI |
| 轴号 | 六轴 |
| 马克斯有效载荷 | 6kg |
| J1范围 | +/170度 |
| J2范围 | 80130度 |
| J3范围 | 19065度 |
| J4范围 | +/170度 |
| J5范围 | +/130度 |
| J6范围 | +/-360度 |
| J1最大速度问题 | 450°/s |
| 2最大速度问题 | 314°/s |
| J3最大速度问题 | 370°/s |
| J4最大速度问题 | 450°/s |
| J5最大速度问题 | 473°/s |
| J6最大速度问题 | 588°/s |
| 可重复性 | +/0.02mm |
| IO接口 | 24输入24输出 |
| 用户空气管道 | F6*2和F4*4 |
| 安装 | 上楼并置 |
| IP类 | IP65 |
| 权值 | 50kg |

| 模型化 | ER10-900i | ER10-900MI/3 | ER10-900MI/4 |
| 轴号 | 六轴 | 三轴 | 4轴 |
| 马克斯有效载荷 | 10kg | 10kg | 10kg |
| J1范围 | +/-176度 | ||
| J2范围 | +/-140度 | +/-140度 |
+/-140度 |
| J3范围 | -200++70 | -22565度 | -200++70 |
| J4范围 | +/-173度 | ||
| J5范围 | +/130度 | +/-110度 | +/-110度 |
| J6范围 | +/-360度 | +/-360度 | |
| J1最大速度问题 | 275°/s | ||
| 2最大速度问题 | 275°/s | 250°/s | 250°/s |
| J3最大速度问题 | 235°/s | 235°/s | 235°/s |
| J4最大速度问题 | 400°/s | ||
| J5最大速度问题 | 400°/s | 430°/s | |
| J6最大速度问题 | 530摄氏 | 400°/s | |
| 可重复性 | +/0.05mm | 530摄氏 | |
| IO接口 | 24输入24输出 | 24输入24输出 |
24输入24输出 |
| 用户空气管道 | F6*2和F4*4 | F6*2和F4*4 |
F6*2和F4*4 |
| 安装 | 上楼并置 | 上楼并置 |
上楼并置 |
| IP类 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 权值 | 75kg | 50kg | 52kg |

| 模型化 |
ER10-1450H |
| 轴号 |
六轴 |
| 马克斯有效载荷 |
6kg |
| Arm达标 |
1450毫米 |
| 可重复性 |
+/0.08mm |
| J1范围 |
+/170度 |
| J2范围 |
-60-160度 |
| J3范围 |
155-85度 |
| J4范围 |
+/170度 |
| J5范围 |
+/-180度 |
| J6范围 |
+/360度 |
| J1最大速度问题 |
180度/s |
| 2最大速度 |
180度/s |
| 3最大速度 |
180度/s |
| J4最大速度问题 |
440度/s |
| J5最大速度 |
400度/秒 |
| J6最大速度 |
600度/秒 |
| 微信 |
155kg |
| 安装 |
上楼 |
| IP类 |
IP54 |

| 模型化 |
ER6-1600H |
| 轴号 |
六轴 |
| 马克斯有效载荷 |
6kg |
| Arm达标 |
1600毫米 |
| 可重复性 |
+/0.08mm |
| J1范围 |
+/-180度 |
| J2范围 |
-60-140度 |
| J3范围 |
155-80度 |
| J4范围 |
+/170度 |
| J5范围 |
+/-180度 |
| J6范围 |
+/360度 |
| J1最大速度问题 |
148度/秒 |
| 2最大速度 |
109度/s |
| 3最大速度 |
214度/s |
| J4最大速度问题 |
441度/s |
| J5最大速度 |
580度/s |
| J6最大速度 |
6960度/s |
| 微信 |
164kg |
| 安装 |
上楼 |
| IP类 |
IP54 |






























| 名称 | HY-1006A- | HY-1006A-180 | ||
| 结构化 | 垂直剖析自由度6 | |||
| 应用 | 焊接 | |||
| 有效载荷 | 6KG | |||
| 可重复性 | 0.08毫米 | |||
| 电力容量 | 1.7kVA | 3.7kVA | ||
| 运动P点域 | 看见打 | |||
| 机器人重量 | 170KG | 300KG | ||
| 运动范围 | 基础 轴 |
J1 | ++170度 | |
| J2 | +178摄氏-65摄氏 | +0+175 | ||
| J3 | 82-68度 | +90度-80度 | ||
| m轴 | J4 | 150度 | ++170度 | |
| J5 | +22摄氏度-202摄氏度 | +125摄氏-90摄氏 | ||
| J6 | +330o(备注1) | ++220摄氏度 | ||
| 最大值 速度问题 |
基础 轴 |
J1 | 119°/S | 136°/S |
| J2 | 136°/S | 135°/S | ||
| J3 | 137°/S | 125°/S | ||
| m轴 | J4 | 160°/S | 150°/S | |
| J5 | 156°/S | 150°/S | ||
| J6 | 346摄氏度 | 333°/S | ||
| 挂起位置 | 地面和天台门户和墙 | |||
| 环境温度 | 0-45摄氏20-80%RH | |||
| 保护类 | 可比IP67 |
从A&R技术购买Delta机器人
三角形机器人特征
三角形机器人典型空间三维并行机制,整体结构精密紧凑驱动部件分布在一个固定平台上,它有以下特征高载荷和僵硬性小自负比 良好的动态性能DOF并行操纵器结构高精度重复定位超高速取回项目 秒多周期
| DELTA机器人特征 | ||||
| 模型化 | AR-500D | AR-600D | AR-800D | AR-1000D |
| Control axis number | Three axes, Four axis | |||
| 定值负载 | 1KG | 1KG | 3KG | 5KG |
| 工作范围 | X=500mm y=150mm |
X=600mm Y=200mm |
X=800mm y=250mm |
X=1000mm y=300mm F=1040mm |
| 机器人权值 | 30KG | 67KG | 67KG | 67KG |
| Repetition accuracy | ++0.1毫米 | |||
| Installation mode | 悬停 | |||
| Electrical control system | WSC-GJK2T4 | |||
| Maximum operating speed | 0.4/ (x=400mm y=50mm) / 0.4 S/beat (x=400mm y=50mm) | |||
| 驾驶模式 | Ac / Ac servo drive | |||
| Motion instruction | PTP,LINE,PICK ,PLACE | |||
| 接口 | 7 / 7-Inch teaching apparatus | |||
| Visual positioning module | (130W,,) / Optional(130W camera, add-on lens, light source) |






| 牌号 : | A&R |
| 价格 : | 0 |
| 单元 : | 赛特 |
| 下沉器 : | 一号 |
| 支付量 : | T/T预置 |
| 端口 : | 深圳港 |
| 地点 : | 中国 |
| 打包 : | 木盒 |










| 牌号 : | A&R |
| 价格 : | 0 |
| 单元 : | 赛特 |
| 下沉器 : | 一号 |
| 支付量 : | T/T预置 |
| 端口 : | 深圳港 |
| 地点 : | 中国 |
| 打包 : | 木盒 |










| 牌号 : | A&R |
| 价格 : | 0 |
| 单元 : | 赛特 |
| 下沉器 : | 一号 |
| 支付量 : | T/T预置 |
| 端口 : | 深圳港 |
| 地点 : | 中国 |
| 打包 : | 木盒 |

| 价格 : | 4500 |
| 单元 : | 美联储 |
| 下沉器 : | 一号 |
| 支付量 : | T/T |
| 端口 : | 深圳市 |
| 验证程序 : | CE |
| 地点 : | 中国 |

| 轴乘法 | X轴 | Arm达标 | 百毫米 |
| 旋转范围 | +/-127度 | ||
| Y轴 | Arm达标 | 200毫米 | |
| 旋转范围 | +/142度 | ||
| Z轴 | 旅行 | 150毫米 | |
| R轴 | 旋转范围 | +/-360度 | |
| 马克斯速度问题 | X轴 | 600°/s | |
| Y轴 | 600°/s | ||
| XY轴合成 | 5.2m/s | ||
| Z轴 | 1.3m/s | ||
| R轴 | 1667°/s | ||
| 可重复性 | XY轴 | +/0.01mm | |
| Z轴 | +/0.01mm | ||
| R轴 | +/-0.005度 | ||
| R轴允许惯性(Rated/max.) | 0.05kg2 | ||
| 权值 | 14.1kk |

| 轴乘法 | X轴 | Arm达标 | 200毫米 |
| 旋转范围 | +/-127度 | ||
| Y轴 | Arm达标 | 200毫米 | |
| 旋转范围 | +/142度 | ||
| Z轴 | 旅行 | 150毫米 | |
| R轴 | 旋转范围 | +/-360度 | |
| 马克斯速度问题 | X轴 | 600°/s | |
| Y轴 | 600°/s | ||
| XY轴合成 | 6.3m/s | ||
| Z轴 | 1.3m/s | ||
| R轴 | 1667°/s | ||
| 可重复性 | XY轴 | +/0.01mm | |
| Z轴 | +/0.01mm | ||
| R轴 | +/-0.005度 | ||
| R轴允许惯性(Rated/max.) | 0.05kg2 | ||
| 权值 | 13.3kg |

| 轴乘法 | X轴 | Arm达标 | 300毫米 |
| 旋转范围 | +/-127度 | ||
| Y轴 | Arm达标 | 200毫米 | |
| 旋转范围 | +/142度 | ||
| Z轴 | 旅行 | 150毫米 | |
| R轴 | 旋转范围 | +/-360度 | |
| 马克斯速度问题 | X轴 | 600°/s | |
| Y轴 | 600°/s | ||
| XY轴合成 | 7cm/s | ||
| Z轴 | 1.3m/s | ||
| R轴 | 1667°/s | ||
| 可重复性 | XY轴 | +/0.01mm | |
| Z轴 | +/0.01mm | ||
| R轴 | +/-0.005度 | ||
| R轴允许惯性(Rated/max.) | 0.05kg2 | ||
| 权值 | 13.6kg |

| 轴乘法 | X轴 | Arm达标 | 250毫米 |
| 旋转范围 | +/-360度 | ||
| Y轴 | Arm达标 | 300毫米 | |
| 旋转范围 | +/-360度 | ||
| Z轴 | 旅行 | 150毫米 | |
| R轴 | 旋转范围 | +/-360度 | |
| 马克斯速度问题 | X轴 | 517.6摄氏 | |
| Y轴 | 374.3°/s | ||
| XY轴合成 | 6.9m/s | ||
| Z轴 | 1.3m/s | ||
| R轴 | 1667°/s | ||
| 可重复性 | XY轴 | +/0.025mm | |
| Z轴 | +/0.01mm | ||
| R轴 | +/-0.005度 | ||
| R轴允许惯性(Rated/max.) | 0.05kg2 | ||
| 权值 | 21kg |

| 轴乘法 | X轴 | Arm达标 | 300毫米 |
| 旋转范围 | +/-360度 | ||
| Y轴 | Arm达标 | 300毫米 | |
| 旋转范围 | +/-360度 | ||
| Z轴 | 旅行 | 150毫米 | |
| R轴 | 旋转范围 | +/-360度 | |
| 马克斯速度问题 | X轴 | 517.6摄氏 | |
| Y轴 | 374.3°/s | ||
| XY轴合成 | 7.4m/s | ||
| Z轴 | 1.3m/s | ||
| R轴 | 1667°/s | ||
| 可重复性 | XY轴 | +/0.025mm | |
| Z轴 | +/0.01mm | ||
| R轴 | +/-0.005度 | ||
| R轴允许惯性(Rated/max.) | 0.05kg2 | ||
| 权值 | 21kg |

| 轴乘法 | X轴 | Arm达标 | 300毫米 |
| 旋转范围 | +/130度 | ||
| Y轴 | Arm达标 | 300毫米 | |
| 旋转范围 | +/-140度 | ||
| Z轴 | 旅行 | 200毫米 | |
| R轴 | 旋转范围 | +/-360度 | |
| 马克斯速度问题 | X轴 | 375°/s | |
| Y轴 | 600°/s | ||
| XY轴合成 | 7.1m/s | ||
| Z轴 | 1.1m/s | ||
| R轴 | 1500°/s | ||
| 可重复性 | XY轴 | +/0.015mm | |
| Z轴 | +/0.01mm | ||
| R轴 | +/-0.005度 | ||
| R轴允许惯性(Rated/max.) | 0.05kg.m+2 | ||
| 权值 | 24.3kg |




| 模型化 | TS6-600 | |
| Arm达标 | 600毫米 | |
| 有效载荷 | 5kg6kg | |
| 最大加载 | 6kg | |
| 工作区 | X级 | +/125度 |
| Y级 | +/125度 | |
| Z级 | 0-150/0-230毫米 | |
| R | +/-360度 | |
| 重复性 | X+Y | +/0.01mm |
| Z级 | +/0.01mm | |
| R | +/-0.005度 | |
| 马克斯速度问题 | X级 | 375°/s |
| Y级 | 600°/s | |
| Z级 | 833mm/s | |
| R | 1500°/s | |
| 用户线 | 0.2*5 | |
| 用户管道 | F6*2 | |
| 权值 | 20kg | |
| 保护等级 | IP21 | |
| 山头 | 底部 | |
| 温度学 | 5-40度 | |
| 湿度 | 10-80% | |
| 数字I/O | 8/8频道 |




| 机械特征 | |
| Stroke(Programmable) | 0~95毫米 |
| grip力(可编程性) | 10-80n |
| 马克斯有效载荷(标准指尖) | 8kg |
| 马克斯关闭速度 | 120mm/s |
| gripper质量 | 0.93kg |
| 语法学 | Parrallel/Adaptive |
| 可重复性 | 0.03毫米 |
| 电气通信规格 | |
| 通信协议 | TCP/IPEtherCATUSB2.0 |
| 供电 | 24VDC |
| 集成化 | 插件7Playcobot支持工业机器人和ROS |

| 模型化 |
EFG-F |
总中风 |
8毫米 |
| 点火力 |
5-30N |
| 最大绑定权 |
300g |
| 运动模式 |
双指 |
| 调整中风 |
非可调整性 |
| 权值 |
0.235kg |
| 克隆或开机时间 |
0.3s |
| 维度 |
30*24*94 |
| 配置控制器模式 |
构建控制器 |
| 电源 |
3.6watt |
| 汽车类型 |
百货公司 |
| 定时电压 |
24V |
| 峰值流 |
1A |
| NPN抓包 |
控制器输入输出电压24V |
| 通用驱动 |
直接点播urcap库 |


| 模型化 |
EFG-20 |
总中风 |
20毫米 |
| 点火力 |
80N |
| 最大绑定权 |
800g |
| 运动模式 |
双指翻译 |
| 调整中风 |
可调整性 |
| 权值 |
0.458kg |
| 克隆或开机时间 |
0.45s |
| 维度 |
44*30*124mm |
| 配置控制器模式 |
构建控制器 |
| 电源 |
5瓦特 |
| 汽车类型 |
瑟沃 |
| 定时电压 |
24V |
| 峰值流 |
1A |
| NPN抓包 |
控制器输入输出电压0至5V或0至24V |
| PNP抓抓器 | 控制器输入输出电压0至24V |
| 通用驱动 |
直接点播urcap库 |

| 模型化 |
Z-Arm2140C协作 |
||
| 基础信息 |
J1轴 |
Arm达标 |
200毫米 |
| 旋转角 | +/-90度 | ||
| 2-axis |
Arm达标 | 200毫米 | |
| 旋转角 | +/-164摄氏度 | ||
| Z轴 | stroke系统 | 210毫米 | |
| R轴 | 旋转角 | +/1080摄氏度 | |
| 线性速度 | 1255.45 | ||
| 重复性 | +/0.03mm | ||
| 定值有效载荷 | 2kg | ||
| 马克斯有效载荷 | 3kg | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 电源 | 220V/110V 50~60Hz | ||
| 适配器24VDC | |||
| 通信 | wifi/Ethernet | ||
| 可扩展性 | 内置运动控制器提供 10I/O | ||
| I/O接口 |
数位输入 |
5频道 | |
| 数位输出 |
5频道 | ||
| 高度高度 | 558毫米 | ||
| 权值 | 19kg | ||
| 基地安装 |
整体规模 |
250mm*250mm*10mm | |
| 挂起洞 |
200毫米*200毫米 | ||
| 4*M8*25螺丝 | |||
| 安全相关监控停止 |
可逆性 | ||
| 指南编程 |
可逆性 |

| 模型化 |
Z-Arm2140N非协作 |
||
| 基础信息 |
J1轴 |
Arm达标 |
200毫米 |
| 旋转角 | +/-90度 | ||
| 2-axis |
Arm达标 | 200毫米 | |
| 旋转角 | +/-164摄氏度 | ||
| Z轴 | stroke系统 | 210毫米 | |
| R轴 | 旋转角 | +/1080摄氏度 | |
| 线性速度 | 1255.45 | ||
| 重复性 | +/0.03mm | ||
| 马克斯有效载荷 | 3kg | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 电源 | 220V/110V 50~60Hz | ||
| 适配器24VDC | |||
| 通信 | wifi/Ethernet | ||
| 可扩展性 | 内置运动控制器提供 10I/O | ||
| I/O接口 |
数位输入 |
5频道 | |
| 数位输出 |
5频道 | ||
| 海益 | 558毫米 | ||
| 权值 | 19kg | ||
| 基地安装 | 整体规模 |
250mm*250*10mm | |
| 挂起洞 |
200毫米*200毫米 | ||
| 4*M825螺丝 | |||
| 安全相关监控停止 | 不可撤销 | ||
| 指南编程 |
不可撤销 |

| 模型化 |
1632C协作 |
||
| 基础信息 |
J1轴 |
Arm达标 |
160毫米 |
| 旋转角 | +/-90度 | ||
| 2-axis |
Arm达标 | 160毫米 | |
| 旋转角 | +/143摄氏度 | ||
| Z轴 | stroke系统 | 160毫米 | |
| R轴 | 旋转角 | +/1080摄氏度 | |
| 线性速度 | 1017m(0.5kk有效载荷) | ||
| 重复性 | +/0.02mm | ||
| 定值有效载荷 | 0.5kk | ||
| 马克斯有效载荷 | 1kk | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 电源 | 220V/110V 50~60Hz | ||
| 适配器24VDC | |||
| 通信 | wifi/Ethernet | ||
| 可扩展性 | 内置运动控制器提供 6I/O | ||
| I/O接口 |
数位输入 |
3通道 | |
| 数位输出 |
3通道 | ||
| 高度高度 | 480毫米 | ||
| 权值 | 19kg | ||
| 基地安装 |
整体规模 |
200mm*200mm*8mm | |
| 挂起洞 |
160m*160m | ||
| 4*M5*12螺丝 | |||
| 安全相关监控停止 |
可逆性 | ||
| 指南编程 |
可逆性 |

| 模型化 |
1632N协作 |
||
| 基础信息 |
J1轴 |
Arm达标 |
160毫米 |
| 旋转角 | +/-90度 | ||
| 2-axis |
Arm达标 | 160毫米 | |
| 旋转角 | +/143摄氏度 | ||
| Z轴 | stroke系统 | 160毫米 | |
| R轴 | 旋转角 | +/1080摄氏度 | |
| 线性速度 | 1017m(0.5kk有效载荷) | ||
| 重复性 | +/0.02mm | ||
| 定值有效载荷 | 0.5kk | ||
| 马克斯有效载荷 | 1kk | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 电源 | 220V/110V 50~60Hz | ||
| 适配器24VDC | |||
| 通信 | wifi/Ethernet | ||
| 可扩展性 | 内置运动控制器提供 6I/O | ||
| I/O接口 |
数位输入 |
3通道 | |
| 数位输出 |
3通道 | ||
| 高度高度 | 480毫米 | ||
| 权值 | 19kg | ||
| 基地安装 |
整体规模 |
200mm*200mm*8mm | |
| 挂起洞 |
160m*160m | ||
| 4*M5*12螺丝 | |||
| 安全相关监控停止 |
不可评价性 | ||
| 指南编程 |
不可评价性 |

| 名称 | 模型化 | 有效载荷 | 旋转半径 | 马克斯旋转速度 | 可重复性 | 旋转角 |
| L型焊接定位器 | AUT-DWP-L-500 | 500kg | 400毫米 | J1:50°/s 2:70°/s |
J1:+/0.12mm J2+/0.15mm |
J1:+/-180 2+/-360度 |
| AUT-DWP-L-1000 | 1000kg | 500毫米 | J1:50°/s J2:40°/s |
J1:+/-0.15mm 2+/-0.18mm |
J1:+/-180 2+/-360度 |
|
| AUT-DWP-L-2000 | 2000kg | 600毫米 | J1:50°/s J2.30°/s |
J1+/-0.15mm J2+/0.2mm |
J1:+/-180 2+/-360度 |

| 定位器名 | 单轴焊接定位器 | |
| 画画模型 | HY4010H-00 | HY4030H-00 |
| 定时输入电压 | 3阶段AC380V50/60Hz 塞尔沃定位输入3阶段AC200V50/60Hz |
|
| 输入电压范围 | 3阶段AC380v+/-10% Servo定位输入3阶段AC200V+/-10% |
|
| 电机绝缘类 | F级 | F级 |
| 工作表死讯 | 1800x1800mm | 2500X800mm |
| 推荐焊接工作范围 | < 1800X700X400 | <2400X700X400 |
| 净重定位器 | 450kg | 500kg |
| 马克斯有效载荷 | 轴负载线 <100kg | 轴负载线 < 300kg |
| 马克斯旋转速度 | 148°/s | 百分数 |
| 位置重复性 | +/0.1mm | +/0.1mm |
| 停止贴文 | 任何地方 | 任何地方 |

| 工业PC |
英特尔塞隆J19002.0GHz |
| 内存:4GB |
|
| 哈迪斯克64GB |
|
| 4通道1000MEthernet |
|
| 2通道序列端口 |
|
| 3通道USB2.0 |
|
| 建构视觉系统 |
|
| 工业相机 |
130Mpx |
| 90fps@1280(H)X1024(V) |
|
| 半集成电路 |
|
| 像素大小4.8umx4.8um |
|
| Michael尺寸:29mx29mx42m |
|
| 相机镜头 |
焦距12毫米 |
| 敏捷WD60毫米 |
|
| 马克斯目标表面1/1.8 |
|
| 大小:40.8毫米x29.5毫米 |
|
| C接口 |
|
| 开灯源 |
白24V输入 |
| 轮廓大小:600mmX500mmX16mm |
|
| 照明尺寸:550mmX450mm |
|
| 开源控制器 |
输入220V |
| 输出24V |