公司配置

iCub是IIT开发人形机器人,作为EU项目机器人Cub的一部分,并随后被全世界20多个实验室采纳内部有53电机移动头部、手举手、腰部和腿感知自控配置和运动感知(使用加速计和陀螺仪)提高iCub触摸感并评分环境强度