公司配置
1981年曾参加UPM开发西班牙第一批机器人之一DISAM-03DF机器人使用铝窗框片搭建卡车电机和脚踏线机器人有强Parkinson,但使用简单P控制器实现8比特Z-80微处理器,定位误差消除后期 1982年 我们出版了首篇机器人论文实战黄金启动日自这几天以来, 数项研究与项目完成后, 其中一些研究与项目是在UPMDISM, 数年前我们在那里工作过机器人首创实战项目之一是SIRO项目(1984年),供航空公司CASA(现称EADS)检查空客飞机碳裂部分系统加点修改后 今天工作其他一些开发活动有烟草仓库机器人采摘(BUBI,1986年)和建筑业自动编程前制造(GRC-Auto,1992年)。1989年,我们开始研究活动第一阶段欧洲联盟项目机器人实验室成员是欧洲联盟机器人领域研发项目先驱90年代前数个欧盟项目开发:Esprit二项目PANORAMA移动应用导航系统和Eureka项目SAMCA(软鞋厂)、AMR(高级移动机器人公共安全)和GEO(大型机器人化系统)。1992年启动Esprit三项目ROCCO计算机集成系统更多基础研究项目也在80年代初启动由西班牙研发政府和私营部门资助的几个项目有:FMS/2(弹性制造系统,1982年),西班牙开发的第一个FMS原型系统VAD-1(1983年),我们的第一个移动机器人(它有一个超声波传感器!)DISAME-65(Scara型机器人,1984年),机器人首个工业原型和Coco(协调多机器人系统,1989年),两套手持机器人系统并用强控/控件这些项目允许我们获取机器人基础知识由机器人实验室成员参与的若干欧盟项目于1994年启动:EspritIV项目EROS(1994成本有效机器人控制系统)、INTAS项目DYROS(1994年空间结构汇编3D模拟)和Brite-Euram项目PSYCHO(使用神经网络识别控制高链进程强系统)。自这些天历史到今日, 网页浏览早些年,我们从机器人学中获取大知识经验, 并记住这些难忘和趣味的日子不可忘怀
