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中华大学香港分校
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  • 中华大学香港综合研究引导大学提供本科生和研究生高素质教育并用最前沿研究能力为社区服务
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  • 机器人德克斯特

  • 机器人绘图

  • 运动动机
    机器人绘画吸引极大兴趣这一事实,即它构成艺术表达新介质,由计算和机器人技术飞速发展而成第一起已知机器人绘画案例 由Harold Cohen首创的机器人画家Aaron另有多系统报告机器人绘图现已成为机器人学、计算机视觉学、人工智能学和图形学综合研究艺术机器人年度展示会(ARTBOT)以基于不同操作原理的不同大小和形状显示各种绘图系统几乎所有这些系统都设计为西方风格绘画和专横移位艺术创作近些年还报告了一些中国书法和图纸计算机表达学作品但这些技术主要局限于模拟研究,不涉及实际制作艺术作品。
    中华大学智能控制系统实验室团队最近开发了一个机器人绘图平台,研究中文绘画和书法平台叫REAP,支持“后天笔迹的罗博表达式 ” 。 平台除了是一个机器人研究平台外,还侧重于实际复制中国艺术作品,尽管简单化,并获取专业笔画技巧最终目标为REAP建平台,

    硬件搭建
    REAP是一个机器人平台,配有5-DOF操作器(图1),由x-y-z轴翻译机制组成,持有机器人抓器并附加z轴旋转DOF第五DOF由刷笔倾斜提供5DFs联合提供智能仿真手手手腕运动执行中文刷子DOF都独立指令,消除与多机器人系统关联的运动学问题输入命令通过pID类型控制器执行
    图2显示操作器上附加机制,内装servomot和刷控件沿轴锁转刷笔机制无法改善刷笔工作DFs,但引轴刷旋转运动将允许从刷子移出过量墨水并在需要时理直发,两者都对中国刷子手艺至关重要。

    显示能力
    到目前为止,REAP能够自动线中划取适当图像输入系统还能够执行视觉迭代绘图表示当前执行图与原图像比较 并推断出不完美比较所得信息将应用到下次执行中提高质量图3显示REAP执行线图并比较原创全中风文法系统能分解给定字符进单划接并生成复制给定字符所需命令图4、图5和图6显示REAP完成的三项工程原创显示比较
    开发算法目前不区分书法执行和绘画执行正因如此,中国书法执行错误顺序执行中风元素,中文认为重要的东西今后工作将努力改善这方面的状况。并正在搭建程序, 以便能邀请中国笔画家和画家来实验室 实时记录执行时他们的刷子运动数据库收集后将服务于未来分析画家各种风格的研究

    • 图1平台REAP

    • 图2操纵器和轴刷旋转机制

    • 图3由Su Renshan痛苦:原创

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    • 图4书法Bada Shanren原创

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    • 图5徐永路书法原创

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