• 平井实验室集成机智能

• 当前项目

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  • 软指处理

  • 研究的目标是使用软指机械手执行易变稳定对象操作受操纵对象定位由实时视觉系统测量 抓取力由触觉传感器测量 反馈回手动实现稳定抓取和操作我们感兴趣的软指针建模 控制法捕捉和操纵
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  • 非一致性生物对象建模

  • 研究将建立非单式生物物体变形模型方法 以内部测量为基础将获取对象内变形场使用CT和MRI估计非异形变形参数
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  • 情感机器人

  • 研究中,我们将调查机器人 通过变形时态结构跨地形机体由僵硬元素组成 由紧张成员连接变异时态结构产生移位
    
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  • 爬行跳软机器人

  • 在这次研究中,我们将开发出一个机器人,它能滚动跳跃粗地运动机器人由变形软体和柔性驱动器组成,可变形体变形滚转跳地
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  • 带对象操作

  • 研究的目的是实现对平面电缆和柔性电路板等磁带对象的操纵变形属性通过视觉观察对象变形来确定操作者处理对象的轨迹
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  • CMOS+FPGA视觉

  • 开发CMOS+FPGA视觉反馈系统CMOS图像传感器快速捕捉连续图像和FPGA应用视觉算法可实时计算特征以获取视觉反馈
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  • 微件进料

  • 项目的目标是实现微电部件的振动驱动器,如芯片压缩机和电阻器使用对称振动(类比振动)对称表面(锯牙表面)实现微件单向运动我们正在分析微分进食时的动态
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  • 微气压

  • 微气流流可嵌入充气肌肉并控制0.5MPa空气流驱动充气肌肉
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  • Cloth操作

  • 这个项目旨在开发机械系统演化服装展开过程包括抓取、扩展和安放歌剧我们通过抓滑动分析动态扩展
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  • 软界面

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    研究的目标是控制机制 包括软界面通过同时控制软对象变形和松散组合控制,我们揭示机械师与控制机制软界面的交互作用
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  • 可变线性对象操作

  • 研究中,我们将探索可变线性对象的操作方式,如电缆、电缆和管子等基于线性对象建模,我们将建立控制策略执行线性对象操作
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  • 带对象建模

  • 研究的目的是为平面电缆和柔性电路板等变形带对象建立建模法建模法基于差分几何学,开发描述转转带对象

• 综合传感器情报实验室

• 综合传感器和智能实验室于2009年建立,旨在通过整合感知系统、智能系统及电机系统开发自适应机器人系统智能系统研究题包括智能传感器、传感器聚合、神经变态系统以及视觉机器人控制

• 智能视觉系统自主自适应机器人

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  • 神经变形视觉芯片

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    硅视网膜智能传感器可实时图像预处理,使用并行模拟电路模拟脊椎视网膜神经电路结构提高抗光条件变化的强健性,我们设计并搭建基于框架的广维范围硅视网膜并配有对数光转压特征芯片实现动态范围广度足以在室内和室外环境感知对象
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  • 双目机器人视觉仿照神经机制立体

  • 开发双目视觉系统以模拟初级视觉皮层神经电路差异计算系统由两组硅视网膜和简单细胞芯片组成,与双目视觉和现场可编程门数组电路相对应模拟层次结构 视觉系统脑VLSI模拟计算和硬电路像素计算相结合后,当前系统可用紧凑硬件和低功率实时消散有效计算二目悬殊
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  • 视觉小型移动机器人导航

  • 设计低功率和紧凑双目机器人视觉系统系统由两个硅视网膜和FPGA电路组成,并可实时计算深度地图和高速地图算法启发我们开发 神经元网络层次结构 初级视觉皮层系统投向移动机器人视觉导航 由石井实验室开发九州理工学院实战环境

• 协和

• 水下机器人多联带双臂操作

• 研究中,我们开发出人工尺寸水下机器人700毫米直径双臂全长600mm)取代专家潜水器串连臂5DF2DF单手运算器可同时驱动系统内臂体(图2)。批量武器占全体重量的20%,以便机器人在工作期间改变姿态可移动浮点块保留/改变姿态支持工作,移动重力中心浮点数(图2图3)。机器人通过田间作业可操作多项水下任务而非人类工作(见电影)。
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  • 图1.原型
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  • 图2概念
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  • 图33:移动浮点块改变姿态原则