- 提供配置文件
- 我们的主要活动是研究 并驱动其他获取知识并寻找解决公开问题之道我们认为,我们的活动应当以社会需求为指南。因此,我们研究解决问题的办法,加强我们生活环境的各个方面。
我们与其他研究集团有联系并研究国际项目期望建立全景公共项目新连通
产品组合
滑雪机器人
- 设计3度自由机器人 专门使用雕刻技术滑雪机器人拥有复杂感知控制系统,保证滑雪坡滑雪时稳定并跟踪带赛门路径并避免阻塞
机器人受层次搭建多处理器计算机系统控制上层控制器用于导航、视觉处理和决策上层控制器与GPS接收器和USB相机通信低级控制器处理滑雪者稳定性、联合控制并接收传感器系统信息,传感器由电子陀螺仪组成,强制传感器安装在滑雪机和机器人腿间并安装运动姿势传感器两位计算机使用UDP协议通过Ethernet通信层次控制法使用控制采样频率为1kHz的Matlabxpctalget工具箱实施视觉处理使用单摄像头完成,视图角78度图像尺寸为320x200像素,我们得以在30fps实现对象识别和定位当前机器人位置与下一门之间的距离使用摄像头方向和估计门口尺寸计算蓝门栅栏和红门栅栏颜色定义机器人天空人应左向还是右向偏转弧度估计取自定位信息 和角加速人造平面速度由GPS传感器获取,精度为0.1m/s和采样时间为0.25s
我们在滑坡上进行了数项实验运行实验显示机器人能够走理想路径 并用四道门组合标注 提供门间距离允许机器人执行转折
-
滑雪机器人
-
台上滑雪机器人
