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工业研究有限公司NZ
  • 提供配置文件
  • 自动化机器人
    IRL机器人团队积极研究自动化项目,主要是肉类、海产食品和其他初级产业
    我们的兴趣是应用高级自动化技术处理产品、处理和排序以提高效率和吞吐量具体地说,我们处理的自然产品在大小、形状纹理和颜色方面互不相同。
    我们的活动覆盖开发从初始概念到生产原型等方方面面,与技术伙伴合作提供可行的商业解决方案
产品组合

  • 甲板检验器

  • 项目
    设计并搭建高速打卡机供赌场使用
    规格要求输入堆达8张随机卡检验2分钟内丢失或复制卡,精度达100%
    机器需要在每次运行后打印验证报告

    创新
    机器需要学习任何赌场打牌特征,并用用户可定义甲板结构对数场赛

    我们的贡献
    设计机器相机下单片传卡到输出托盘所需机械部件
    我们设计内部电机和其他子系统组件
    开发视觉软件 用户接口 PLC机控程序
    数个原型编译试播后由100单元组装之后我们帮助向客户制造设施转移制造
    • 赌场打牌专为那所房子设计单卡易于视觉识别,数字字体和套件图标样式和大小不尽相同。机器必须拒绝外国甲板牌

    • Lomak键盘

    • 项目
      我们的任务是完成固件并委托使用轻操作鼠标键盘供有限或无手功能者使用
      开发周期后期加入项目机械电子硬件、塑料和顶层叠加完整除形式和适配问题
      然而,项目陷入停顿状态嵌入式微处理程序需要更多开发实现期望功能

      创新
      键盘设计新奇由头顶激光操作,由键盘传出编码红外信号开关键盘也可以由手持式指针控制
      固件可配置用户生成许多国家使用的国际字符PC键盘显示为标准鼠标键盘,不需要加载软件驱动程序

      我们的贡献
      完成软件程序并组装并委托前五大商业单元使用指南在线文档
      后为各种国际市场创建固件发布程序,并使用Notesai变异程序,为脑麻痹者提供大片空格键
      • 激光指针可安装到头带或帽上开机时键盘范围,光束激活键盘传感器
      • 人后台使用指针选择字符前台使用头指针
      • Lomak键盘L级ight-O级斜切M级欧斯A级后端K级叶雅德由激光激活并可供各种残疾人使用可配置适应国际用户

      • Y-Cutter机器人

      • 机器人进绵羊处理业界
        机器人系统在屠宰场非常需要,因为
        • 高员工交替率造成训练有素人员短缺
        • 复用物理工作有受创风险
        • 困难和不吸引人的工作环境

        挑战

        • 形体各异 种类繁多 形状大小
        • 羊毛密度和长度变化使感知难解
        • Wool很少干净,增加剪刀磨损
        • 食品级环境需要设备承受高压冲洗并抗化学攻击

        Y-Cut表示绵羊处理线前2切绵羊从链条上悬起双腿并切下前腿内部以中间相遇

        智能Y-Cuter

        • Y-Cuter机器人是世界上第一个自动执行Y-Cut机
        • 键特征为Y-Cutter工具头,它专门设计用来割断毛皮而不穿透皮肤避免沾染移到尸体上
        • 机器有传感器检测每动物大小并判定最优机器人路径
        • 连续链持续处理量达9具尸体/分钟-世界最快数

        查看Y-Cuter工具头通过点击上链路操作设计工程师用此模拟检验工具头所有部件是如何操作的,

        • Y-cut工具头安装在机器人臂上屠宰场完全机器人 受全套白清洗罩保护

        • 气分解器

        • shep毛片清除
          • 新西兰羊排被国际公认为溢价产品,但毛片本身即为商品项
          • 佩尔特斯需要清除并谨慎保存值
          • 气分解建议作为未来处理的可行方法

          排气优异
          使用压缩气分离毛片和尸体法

          • 更容易后移除毛片
          • 提高毛骨和尸骨质量
          • 减肥附和芯片
          • 减少不可逆扩展皮层的机会

          机器

          • 成功同时执行双脚自动排气

          • 关键成份是注射针,它能双重作用渗透和注入毒气

          • 机器性能高度依赖注入针的确切位置和方向,针由3DOF操作器对每条腿控制

          • 内置打扫系统每次注入后都断裂刀片

          • 贝壳开关

          • 行业需求
            • 绿板贝类是海产食品产业的重要组成部分
            • 半壳售出时,它们会吸引出口市场溢价
            • 自动化启动进程被确定为提高生产率的关键步骤。

            挑战

            • 机器高通量每分钟30贝贝
            • 需要强健性而非损耗或降解产品
            • 模块化程序必须与现有工厂布局和自动化设备相融合

            机器

            • 高度成功概念现在是商业现实,并用于Havelock的Sanford贝类加工厂
            • 关键特征是视觉系统识别产品验证的大小和方向
            • 关键流程步骤由智能机械设备执行,设计以单选、重定向并打开产品
            • 多传感器输入机时跟踪每种产品
            • 内建CIP系统确保符合卫生规范

            • 视觉引导机器人

            • 机器人bin采样
              • 自动抓取垃圾桶中的部件使用机器人臂通称机器人桶摘取复杂任务通常由视觉引导机器人执行
              • VGR最近开发已进入视觉技术以低成本三维视觉,复杂问题可用图像处理分析新方法解决

              研究场景

              兴趣在于处理非硬性对象如果实,并有可变大小、形状、固态和纹理
              设计机器人抓网工具 从边上获取果实
              深度图像从立体图像对校准相机处理用切片分析算法识别单个对象
              取取每个对象的姿势取自特定深度的浮云分析
              候选选择点识别最佳选择和坐标计算并寄送机器人
              机器人取水果转送送点

              • 机器人装多指抓取工具从堆中抓取果实
              • 图像中水果定位并定位合适的取点用黑显示最终选择点为红色

              • 认知映射机器人导航

              • 动物行为
                • 动物探索新环境时,不获取访问地点精确图
                • 研究表明学习是一个循环过程
                • 随时间推移,新信息帮助动物更新对所访问地点的感知
                • 仍能使用模糊和往往不完整表示方式寻回家路
                • 进程被称为认知映射过程

                研究

                • 工程使用移动机器人配有声纳传感器

                • 初始机器人指令计算环境认知映射机器人不是认知代理,它无法按定义计算认知映射

                • 近似地图 创建本地空间网络 每一种都粗略估计本地空间 并有已知退出点

                结果

                • 从实验中,机器人计算出访问点粗略表示法

                • 机器人使用距离定位信息寻回

                • 开发过程为认知映射性质提供有趣洞察力,鼓励我们使用移动机器人在未来绘制认知映射,而不是机器人映射中常用

                • 机器人认知映射项目有超声波传感器测量距离

                  不同的动物有不同的感知能力身处不同环境并面临独特挑战并进化成不同的导航策略

                  信息的两个关键项所有动物都固有,对导航至关重要:距离向导

                  高层次动物可能编码 甚至可能偏爱更丰富信息 增强动物认知图距离定位总算成认知映射核心过程

                  沙漠蚂蚁Catalyphisfortis可达100米远自巢觅食但它仍然能回巢更令人印象深刻的是,它能够确定最短路线回家