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苏黎世技术学院
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  • 提供配置文件
  • 研究产品设计自治系统了解更多项目,您可以通过当前项目和已完成项目字母表访问单个项目描述或查看按研究主题排序的两个项目表
产品组合

  • 研究

  • 我们的使命和献身精神是创建机器人和智能系统,这些系统能自主操作复杂多样环境我们感兴趣的系统机电设计控制自主适应不同环境并处理不确定和动态日常环境令我们着迷的是新机器人概念,这些概念最能适应地、空和水上行为我们还热切地给他们智能 自主导航挑战环境其中包括新方法和工具感知、抽象化、映射和路径规划

      • 飞机器人

          • 高空太阳UAV

          • ETH苏黎世自治系统实验室项目Selear设计自主操作小太阳机无人机已在国防部门成功应用,但该项目目标严格指非军事应用

            大小只有3米翼展,飞机易部署并可能在接近地面时操作目标高自主飞行时间 和用户交互三种应用假想描述小自主耐用飞机的潜力

          • atlanticsolar太阳能UAV

          • UAV首次自主光电跨大西洋
            atlantikSolar项目由苏黎世自治系统实验室航空飞行器组执行

            极端大西洋交叉路口AtlantikSolar旨在推广今日太阳能无人驾驶飞行器的优势自主系统实验室SkySailor等Server-UAV已经展示全天飞行数,AtlantikSolar背后的UAV提高飞行时长达10天

          • PacflyerUAVVTOL滑动

          • 高高效uavvol滑翔机与弹性有效载荷abliites

            视觉世界 小航空机器人帮助人senarios应用仅限于非民用应用八大学生队在苏黎世称为焦点项目期间开发一架飞机项目纯教程而非研究题团队由ETH6名机械工程师和ZHAWWinterthur2名电气工程师组成项目完成后,5月28日ETH主楼小板展示原型技术我们希望你和我们一样热衷未来

          • Alcedo-飞电援救程序

          • lcedo大学苏黎世大学学生项目目标是开发无人机自主搜索并标注位置支持抢救雪崩受害者
            从2009年9月到2010年朱尼开发无人机并搭建原型催眠

          • Reely-FlightReel

          • 七名学生工程飞胶卷
            Reely是一个自治系统实验室学生项目(ETH-Zur黎世),旨在开发飞胶卷卷娱乐目的Reely不只是一架高档直升机,它也可以在其电影架上显示电影

            我们的目标是开发飞游娱乐机器人 基础四叉杆技术机器人设计成飞膜回路 并有能力展示小OLED显示轨迹定义后,机器人应自主飞回并发回对接站重播黄段查找更多细节

            Reely在焦点项目范围内实现自主系统实验室在ETH苏黎世机械工程课程第五学期和第六学期提供基于项目讲课焦点项目为我们学生提供契机,通过设计、开发并搭建实品将理论知识化实践

          • SkySailor小型太阳机

          • 项目的目标是设计并搭建太阳能微型飞机自主探索系统命名Sky-Sailor完全自主导航和发电以太阳能电池覆盖机翼,从太阳取回能量以便向推进系统和控制电子系统提供电源,并用剩余能量充电电池夜间唯一可用能量来自电池,它缓慢排出
            后天清晨新周期启动
            这个项目于2004年启动,与欧洲空间局签定合同研究火星Solair飞机的可行性做了大量工作优化从太阳螺旋桨到螺旋桨等能源链的各个元素实际原型重2.4kg方块3.2米216硅电池夏季中午可达90瓦,而飞机平面耗电量为16W2008年6月天际目标实现飞机连续自主飞行27小时以上874公里飞行首次证明,唯一使用太阳能并保持恒定高度,夜间或热飞前不增加高度实战实战实战

        • 漫步运行机器人

            • StarlETH-动态四重扰动

            • StarLETH四重机器人 基于高适配数列弹性腿ScarlETH实验室开发它 快速高效多功能四条腿使用同条腿设计,但每条自由度增加一度后,我们便能使用不同词组移动高度动态性,如绑定、推移或运行

            • ALOF-静态四分法

            • 机器人平台ALOF设计成平台支持脚动感知研究极大范围腿运动允许执行复杂动作,提高机器人运动能力,帮助通过随机交互积极探索周遭平台重约15公斤并长近似半米表示平台小到可单由一人操作,但能载荷充足,例如高级传感器

          • 自主车辆

                • V代理-自主代管泊车

                • SPARC项目形成欧洲努力提高通用电流安全性,即向车辆电源传输智能X逐线技术ETH自治系统实验室参与开发智能驱动助手系统,允许车辆检测环境特征,如车道和其他交通参与者,独立于驱动器和分流策略对特定环境做出良好响应
                  SPARC表示安全推进使用高级冗余控制SPARC的目标是大幅度提高重货车辆交通安全和效率,使用智能逐行电机技术汽车软件硬件平台从重货车辆向下转小客车并集成SPARC将提出全汽车概念开放系统架构,不同伙伴软件功能易于整合两种验证工具将构建并评价

                  项目V代理基于这样一种远见,即由于需要大幅减少CO2生产量和耗能量,移动性将在未来几年发生重大变化。其中包括公共和个人交通优化组合新概念以及电动汽车引进需要协调回购典型假设可能是自动卸载并回收火车站前的一辆车而不处理泊车或回收费问题。此类新移动概念除其他技术外要求在指定区域自主驱动

            • 游泳机器人

                • naro-原创文本(2008-2009年)

                • 机器人建于这个星球上最快游泳者之一后金枪鱼大赛由于过度过度捕捞,这些物种几乎灭绝,这仅仅是强调这些鱼特殊性的另一个理由。金枪鱼可游达80千米/小时并长时维护20千米/小时设计快速高效游泳反之则弱操作性

                  naro-原创尝试学习和理解鱼游泳行为并仿照自制测量和文献研究运动机器人的主要目的是证明为机器人目的假翼推进概念然而,他无法自主操作

                  naro-原创设计为焦点研究项目,函数证明生物启发运动原理概念并运营各种展览和展示项目经验现用于第二机器人增强翅动和总体机械设计

                • naro-taruga2010-持续

                • 第二机器人naro项目继续概念卷轴推送自然对称机器人也是高度濒危动物选择海龟模型的理由 在于僵硬体 技术简单比鱼体敏捷大托尔索也为感应器和电池提供足够空间,这对自主性至关重要。

                  naro-taruga应先提供能源消耗直接测量机制机器人特效即完全三维机制所有开机手,三叉子, 都在同一防水体中, 但他们都仍然独立启动 finaxle常用系统使用串行激活原理,即一电机驱动盒与一电机驱动柄这一概念需要多密封机体和电缆互向提高耗能和泄漏风险

                  Naro-taruga的另一个目的将是开发水下自主导航机器人将是一个平台 允许使用不同的传感器 完成各种任务对称清晰机械界面头尾交换模块供未来水下自主研究使用

                • naro-nanins

                • 最新机器人纳罗家族小自定义教化机器人可自由定位动画模块可连接到主机器人体各种鱼类可仿制或创建新鱼类跳柱附加允许静态潜水

              • 个人服务机器人

                  • BSA-贝叶斯认知系统方法

                  • 现代机器人和其他认知文物尚不准备自主操作复杂现实环境产生认知定位系统失败的主要原因之一是难以处理不完全知识与不确定性问题。

                    通过从哺乳动物脑部获取启发,包括从人类中获取启发,BACS项目将调查并应用贝叶斯模式和方式,开发人工认知系统,在现实世界环境中执行复杂任务贝叶斯方法将用来建模从神经功能到复杂行为等一致性框架的不同层次脑函数贝叶斯模型将根据大鼠和人类神经生理数据,并通过人体心理物理实验,视需验证和修改贝叶斯方法还将用于开发四大人工认知系统:(一)自主导航;(二)多模式感知环境重建;(三)语义面部运动跟踪;(四)人体运动识别和行为分析所进行的研究应产生一致贝叶斯框架,为复杂现实环境中概率推理提供强化工具性能表现通过应用驱动助手系统3D映射显示,两者都非常复杂实战任务

                  • COGINON-认知机器人伴

                  • 项目总目标是研究嵌入式机器人在人居环境的感知能力、表示能力、推理和学习能力项目开发方法和技术构建这些认知机器人,能够以开放方式与人类密切交互演化并壮大自身能力

                    期望结果为基本方法、算法和架构及其整合和长期实验和科学评价
                    集中研究开发机器人 最终任务就是为人类提供日常生活中的伴机器人不仅被视为即兴设备,还被视为人工生物,在持续获取新知识和技能的过程中提高自身能力
                    除感知、移动和动作等必备功能外,机器人将展示认知能力,使其能集中注意力,理解环境空间和动态结构并与之互动,展示社会行为并与其他代理商和人按上下文适当层次进行通信
                    设计人造生物认知功能并研发持续学习、培训和教育过程,在此过程中它将成熟成真友,是项目的核心研究主题

                  • 欧罗巴

                  • EUROPA-EuropicPedestrian助理项目由欧盟委员会在FP7内资助EUROPA项目的目标是开发服务机器人基础,设计这些机器人自主在城外环境以及商场和商店导航,向用户提供各种服务,包括指导、交付和运输

                    机器人领域最近有巨大的进步 开发自主机器人向用户提供各种服务典型服务包括支持老年人、打扫、交通送送任务、探索无法进入的危险环境或监视等迄今开发的大多数系统都局限于室内环境、非城郊环境或汽车路面使用移动机器人严重缺乏安全游荡高宿户外环境的能力然而,这种能力是一系列机器人应用的关键能力

                • 空间检索机器人

                    • ARTOR-自主路由室外机器人

                    • s项目旨在开发技术 可靠自主导航 轮式机器人粗糙户外地形机器人必须能够在未知挑战环境中导航和定位而不使用全局定位传感器(如GPS)。离散平整式环境,如街道或办公室,与一系列导航挑战并发地形不单三维化, 并展示各种表层(植被、石子、沙子、岩石等)。

                      机器人必须先定位六维并搭建三维环境地图,以传感器数据为基础此外,必须确定环境单个部分的遍历性,以便能够规划安全路径引导机器人通向理想位置计算路径不仅基于避免阻塞的需要,还基于地形不同部分的形状(深度)和遍历性

                    • traloc-援救蛇机器人

                    • 焦点项目是ETH苏黎世机械工程学学士研究的一部分,我们准备开发并搭建蛇状系统目的是提供系统 能够征服地震后产生的碎片 并支持第一批响应者不仅灾民绝望高涨,对营救者期望高涨除本已混乱的局势外,后勤困难和可能负环境作用正在增加压力和延迟援救72小时后生存机率急剧下降,因此营救工作尽可能多地方便是不可或缺的
                      即称troloc机器人补充更精确快捷的可能性 定位受害者原已存在目标开发构建机器人 处理碎片生成的规范

                    • RCET-火星漫游评价工具

                    • RCET项目由欧洲空间局资助合同号:18191/04/NL/PM)其目的是提供一套软件和硬件工具对粗地机器人进行性能评价

                  • 约束机器人

                  • 文本翻译

                      • Octopus-RightTerrain机器人

                      • 自动轮式机器人带触控轮

                        移动机器人函数自动移位,即无人干预搭建移动机器人自主处理复杂地形障碍是一项非常复杂的任务,因为地形性质事先不为人知并可能改变时间路径规划程序的作用是判定轨迹以到达目的地,同时避免阻塞和避免卡住真正的自主移动越野机器人必须能够评价自身跨过可能遇到的障碍的能力

                      • ReZER-Ballbot平衡

                      • 学士课程内,ETH机械工程学生能够专注于项目工作团队思想开发并固定,目标是在一年内创建新产品或原型解决自身问题的方法由团队成员自由选择,并有学术和工业专家支持。从思想出发 学生负责所有必要步骤 原型包括

                        概念计算设计制造组装但也必须考虑到软技能,不单是团队内部的软技能。供应商和制造商必须确信,在与专家讨论时需要获取信息和知识并最后融入项目

                      • 植物机器人-如果植物能移动

                      • 自主机器人绿色工厂

                        允许植物移动 重新思考它们在人类社会的作用

                    • 工业服务机器人

                        • 爬机器人腐蚀监控

                        • 半细胞潜在映射可及早检测氯化诱变加固Vortex爬山机器人组合允许获取混凝土表面
                          腐蚀加固钢对我国基础设施(桥梁、电厂或楼)的耐用性和安全产生不利影响,每年耗资巨大。325-1000Mio(2000年)英国550Mio归结为加固混凝土结构腐蚀在瑞士,详细成本报告用于修复和维护国家高速公路系统,显示从249Mio(1995年)上升至768Mio(2010年)。强化钢的腐蚀可能不是所有修复工作的唯一原因,但它是一个重要推理者及时检测腐蚀度可大大降低修复干预费用。

                        • MagneBike-多机器人电厂检验

                        • 使用紧凑移动机器人检查复杂环境
                          线性内直径范围从200毫米不等机器人
                          空间信封高达700毫米
                          局部突发内直径变化达50毫米:90度凸起或
                          堆积屏障
                          复杂安排和顺序阻塞:三步
                          或空白点
                          4. 任何倾角都可发现:需要爬山能力
                          5. 狭隘位置和环游操作
                          路径选择