港口复杂分布参数系统模型分析和模拟法(PACDAS,STW-TWI.6012)
这个项目由STW资助,与数学系系统控制组合作博士生Norbertligterink于2003年9月启动项目,Goran Golo从2003年2月至12月自2006年1月起,他主要在Groningen工作,新应用分析组Arjan van der Schaft自2005年9月开始
项目研究的目的是综合物理工程系统建模模拟的两个成功方法:有限参数分布式参数系统模型法和多物理港包套系统模型法目的是将有限元方法精度和功率与多功能性、动态性和控制港基建模相联
本合成有几个方面:
更多PACDAS项目实例
非线性汉密顿动态
汉密顿弹性波束多义约220个条件至第四序系统可用以寻找最小或静态解析法,即控制-工程化同位梯法版
同样的汉密顿语和同状态可用于动态仿真,它不明文节能,但三千分之五小数位
代码用C写并使用libplot库和lapack库由二分码组成
评价(功能衍生物)成本比汉密顿浮动点运算中因子总数高约3倍提高整合步使用上前渐变模拟误差测试 计算系统能量上方模拟只需秒运行,I/O计算大部分时间
双工
由欧盟赞助的GeoPleX项目的目标是开发方法软件工具帮助建模、分析和控制数物理域的复杂物理系统项目由全欧伙伴完成其中一个合作伙伴是数学系系统控制组能源常在这些系统中发挥重要作用,开发的起始点是港口控制汉密顿系统概念,其中清晰显示能源结构
Geoplex项目于2006年完成一本概述Geoplex研究的书籍将于2008年由Springer出版
持续工作
人形机器人学
集团梦想在下一个十年内构建完全功能化人形机器人基于此目的,该组正努力研究人形的不同部分特别是去年,该小组一直在开发人形头部系统、模范机器人手、节能膝锁机制,最后继续小组早先的工作,扩展双脚步行知识完整的人形项目实现一个真正多科平台,需要与特文特大学其他部门和学院密切合作,特别是与机械工程和工业设计密切协作。此外,在这方面,该小组扩展了与Mechatronic ValleyTwente公司和荷兰其他技术大学研究组的协作网络
人形行走
团队认为深入理解三维动态是设计强能高效行算法的关键正因如此,博士生GijsvanOort使用几何洞察力研究模型简化目的是寻找数学方法将泛坐标模型转换为只有几条有意义的坐标模型
多位MSC行进理论项目成功完成:动态行进和ZMP行进和非线性节能振荡器组合实施行进结构创新锁机制将在双行尸Dribbel实施
与TU Delft、TU Eindhoven和Philips协作,主动启动“dutch机器人学”,目的是在这一领域密切合作第一个大项目建设Foot-robotTULIP,今年通过参加中国RoboCup世界锦标赛获得很大动力开发机器人软件架构
正因为行走需要轮廓行为, 并因此驱动器连接到腿上, 选择精备此作业的驱动器是合情合理的电机以及其他传统开机手在这类开机中行为非常糟糕:电机耗能多,无法存储部分轮廓周期内完成的负工作解决办法可能在于开发可变阻抗启动器在可变阻抗电动器方面,欧洲项目(FP7)即VIActors得到了资助作为对这个题目的初步研究,开发出一种无限变异传输新类型(可变阻抗动因的一部分)。
人形头
单轨人形头部开发系统实现多科平台 从机械控制 人机交互点项目与位于Ordenzaal高技术公司Demcon协作完成人形头7度自由(四分颈和三分眼)并用人形方式反应环境(例如:环顾四周,使用百科全书动态搜索有趣事物外部设计实施 通过光投影与UT研究组人类媒体交互作用一起,该研究组目前正在努力改善行为,以便整合语音识别合成、音频交互作用和人式情感
猎鹰
这个项目与ESI和Van derLande工业公司协作,关注实现机器人系统,在分配中心操作和组成指令研究将双重性单方可变阻力缓冲手法应可强而易举地通过权柄并用小技巧抓取对象,视几何而定。项目的另一部分专门面向手势系统视觉筛选
医学机器人学
Tele-manipulation
外科技术对病人的侵扰性越来越小(MIS程序),对外科医生来说更加复杂化。正因如此 医学界关注机器人的可能性 来减轻复杂性Da Vinci外科系统 直觉外科公司显示通过远程操作系统 复杂解析外科领域 并实现所期望运动可大为简化
MIS程序的一个缺陷就是 外科医生丢失或从远程操作场景操作 或透过长腹形仪表研究显示外科医生恢复暴力感后能以较少外科组织外伤执行操作
使双边控制循环设计大为复杂的一个常见方面是通信通道延迟时间多算法这些双边控制循环存在,这些算法或为时间延迟和透明性差提供良好的稳定性属性,或反之亦然。
在这个研究项目中,将研究设计双边控制环路的新方法,目的是实现良好的稳定性和最大可实现透明度,并基于能源交换考虑任意拖延时间。本领域第一个MSC项目由B执行巴巴哈尼理工学院和M.C.J富兰肯 MSC正朝此方向攻读博士
自然Orife横向内分片外科
自然反光内分片外科新形式最小侵入性外科操作场面通过人体自然开口输入2007年4月首次真OSTS操作提交大阪日本外科大会操作包括清除30岁妇女胆囊[colecstectomy]并执行反阴道切除法[1]
NOTS预期比传统MIS多益最重要的好处是操作期间对病人造成的损害更少。这就意味着他较少受术后疼痛,并会在较早阶段恢复日常生活也可以对重肥胖症患者(传统肥胖症患者有问题)或腹部受创者实施MIS操作
外科手术方法使用Onts技术与当前腹部镜法大相径庭机器人远程操作将是一个关键成份远程操作设备必须增强外科医生能力,以高效和成本效益方式执行各种常见诊断和治疗程序
TeleFlex项目由四位博士职位组成,其中二位在CE组,去年开始在这个即将到来的研究领域。TeleFlex项目焦点面向远程控制链主机R.瑞林克MSC将研究特效反馈 面向感知外科医生 条件下反馈会有益于外科医生M.Bezemer,MSC将侧重于软件结构以及如何分层软件设计保证安全
洛佩斯
这个项目一直关注实现下端外骨功能以恢复中风病人这个项目由NWO资助,由HermanvanderKoij协调,涉及3PD学生控制工程组
REFLEXLEG
这个项目由STW资助,将开发一个新的反剖面假说,对现有项目有强效优势。这个项目涉及2PD学生协同GroupProjectVelting和Roessing研发中心
检验机器人
平台
2007年开发了活气主线移动检验系统iwaGastec技术B.V.和图文特大学原型硬件开发机器人开发自主内部检验低压气管,机器人将用来检测漏水或气管中可能的弱点
项目第一阶段强调开发移动机器人基地低压网荷兰使用内直径小至50毫米管道,从而严重限制机器人尺寸开发出机械原型,可穿透直径50至120毫米不等管道并取30度倾角机器人形式为 snake,由7轮模块组成,所有模块都有一个指定函数二模块用于推进,二模块弯曲机器人形状(导航槽弯曲),一模块中心旋转机器人环轴,一模块用于电源存储,一模块用于控制传感器电子机械搭建测试结构化实验环境下一步是在现实环境测试功能
在不同层次上设计摄像头搭建结构式光圈(激光投影圈),可用作传感器测量管道变形,并可用于检测导航必备屏障和弯曲后续项目我们希望小化搭建 以融入机器人设计
异常者
这个项目与欧空局协作执行,考虑海拔地图建模及其用于预测Exomars漫游本研究中出现的问题与稀疏高度数据与精密机电模拟相联使用差分几何技巧和计算几何方法混合处理
持续工作
模型参考学习反馈控制
学习反馈控制工作多半是在非线性效果补偿方面完成的,需要或多或少复杂功能近似器然而,对沉或可时态线性系统而言,进程转移函数的逆向可以通过简单线性转移函数有效描述。基于稳定模型参考系统思想开发出学习向导控制机制系统似乎强健应对进程顺序和逆模型不匹配此外,对噪声敏感度低未来工作将是调查此机制处理未知或定时过程动态的优性能可与例如ksm机制成功处理进程非线性
在不同学习和自适应控制系统间进行了比较,以查明每种方法的强弱点。实验由Mecharonic演示
代理控制器设计
控制算法端口方法开发程度较低这种方法将使控制器多模块化,有助于可复用控制器组件并加速开发从控制工程观点看,控制器常被视为只包含控制算法实际操作控制算法只是安全启动、控制并关闭系统总软件的一小部分错误检测、错误处理和优雅退化问题控制器的这些部件常从前几个项目中重新使用使用代理器可能是连接不同控制器元素的港基方法代理物控制组件接收信号并和邻接代理物交互并决定是否主动或非主动代理时产生输出信号,可与其他代理输出合并产生最终控制器输出基于端口方法,因为在建立代理系统时,只有接口才重要物剂内容复杂度不一代理概念也支持层次化和多态化实现适当实施时,加一代理不要求完全重新设计协调器,而只需要额外连接协调器端口
早期工作Van Breemen博士项目开发出代理设计法构建控制器方法产生带开字符控制器,使部件可添加、修改或删除而不重编控制器剩余部件操作程序数个MSC项目开发工具帮助产业环境应用这一方法需要做更多工作来制作综合工具,充分支持代理控制器设计
博士项目已经开始深入调查代理控制器设计的可能性
持续工作
流度量
子项目始于1998年STW项目,有两位博士,均于2002年毕业从那一刻起,该组开始研究Coriolis质量流表,并协同荷兰流控制器领先公司这项研究的成功导致与荷兰机电公司Demcon(Oldenzaal)进一步合作,2004年支付新博士研究员费
带流流流体管被迫围绕定义轴振动由Coriolis力(与质量流成正比,方向与流向量和旋转向量并行)振荡略为不同微小变化(振荡或相位变化)需要使用敏感移位传感器测量
研究旨在应用半导体行业所要求的更低质量流范围并应用气体MIG参与开发感知部件(向下放大至10nm运动)、信号处理和激活部件深入分析确定流和干扰敏感度的各种参数后,设计并评价实验原型,包括一些智能感知启动原理
I-Sense多传感器应用
研究项目于2006年底启动,与英国公司EX-Biams合作,在EU MarieCurie程序框架下实施
当今非常需要开发解决办法,提高安全水平尽量减少恐怖主义风险和检测未爆炸弹药、爆炸物和非法药物是一项巨大的挑战。这个项目旨在开发两个完全综合技术先进检测平台目前的IMS技术开发于70年代初期,因此它是一个证明但相对老化技术有缺陷,烦琐,难以分析大型物体,像港口或检查站的可疑卡车EX-Biams有一个解决方案,即改善现有技术并实战提高IMS检测能力
另一种技术X射线成像也广泛用于检测爆炸物和武器(例如隐藏在行李和矿山中设备大容量、昂贵和对运算符危险我们组找到了解决使用低能压缩X射线源有效X射线成像问题的办法
其它项目
各种MSC项目与业界合作实施。详列如下,并作简短描述
故障检测钢厂卷
项目的目标是寻找更好的方法辨别和分类钢厂卷小缺陷现有传感器系统性能应提高,以便提取有代表性缺陷信号
测量排气管特征系统
作为PIRATE项目的一部分,在这个研究中,我们调查遥感方法帮助机器人导航和检验
特征天然气管道基本说来,将有三个不同的外部测量系统:检测泄漏测量系统,一个检测泄漏系统
管道特征描述和第三管道导航MSC项目强调管道特征和管道质量
创新电源系统测量法
协同一家荷兰公司调查新
概念测量电源系统参数这些数据用于控制或安全监控,因此需要高精度和可靠性
楼层扫描仪
与RTD公司合并项目RTD开发出专用机器人检查坦克楼层(地面扫描仪)。RTD喜欢提高工具的整体性能研究策略提高工具总体性能,寻找MFL(磁流泄漏)和Eddy流检测法目标实现更高的空间分辨率、更高的敏感度(检测小缺陷)和更好的缺陷定性
鱼流测量
荷兰河流和运河上千座泵站、大坝、锁、滑槽和其他防洪工程建构服务安全 并同时阻塞移栖鱼特别是水泵电站造成大量鱼损耗和死亡正在开发特殊构造 允许无害通道为了描述和评价这些迁移设施性能,需要建立测量系统,以便能够监测这些地点的鱼流这个项目与FishFlow创新公司联合研究
嵌入式控制软件架构
原型测试机器人软件架构正因如此,我们使用相联过程这种方法还根据时间需求构建机器人软件模块Tullip人形机器人中,该方法已被使用
20-sim
20sim新版4.0由CLP于2008年4月发布20sim增强多项新特征并增强三维机械学、机电学和实时工具箱4C工具链目前还覆盖TS-ARM嵌入板上的ARM9处理器二年级机电集成项目使用4C覆盖控制器代码连接嵌入硬件,支持编译,命令控制与嵌入式控制系统区研究项目相关
设计嵌入系统实施工具
STW-PROGRESS资助的外联项目的目的是提高研究强度和完整性,使这些原型能够在行业测试gcSP(图形软件进程编辑器)扩展动画设施,使进程流和集合交换数据图解化2008年将实施第二个外联项目,用研究产生的最新特征增强工具
港口复杂分布参数系统模型分析和模拟法(PACDAS,STW-TWI.6012)
这个项目由STW资助,与数学系系统控制组合作博士生Norbertligterink于2003年9月启动项目,Goran Golo从2003年2月至12月自2006年1月起,他主要在Groningen工作,新应用分析组Arjan van der Schaft自2005年9月开始
项目研究的目的是综合物理工程系统建模模拟的两个成功方法:有限参数分布式参数系统模型法和多物理港包套系统模型法目的是将有限元方法精度和功率与多功能性、动态性和控制港基建模相联
本合成有几个方面:
更多PACDAS项目实例
非线性汉密顿动态
汉密顿弹性波束多义约220个条件至第四序系统可用以寻找最小或静态解析法,即控制-工程化同位梯法版
同样的汉密顿语和同状态可用于动态仿真,它不明文节能,但三千分之五小数位
代码用C写并使用libplot库和lapack库由二分码组成
评价(功能衍生物)成本比汉密顿浮动点运算中因子总数高约3倍提高整合步使用上前渐变模拟误差测试 计算系统能量上方模拟只需秒运行,I/O计算大部分时间
双工
由欧盟赞助的GeoPleX项目的目标是开发方法软件工具帮助建模、分析和控制数物理域的复杂物理系统项目由全欧伙伴完成其中一个合作伙伴是数学系系统控制组能源常在这些系统中发挥重要作用,开发的起始点是港口控制汉密顿系统概念,其中清晰显示能源结构
Geoplex项目于2006年完成一本概述Geoplex研究的书籍将于2008年由Springer出版
持续工作
人形机器人学
集团梦想在下一个十年内构建完全功能化人形机器人基于此目的,该组正努力研究人形的不同部分特别是去年,该小组一直在开发人形头部系统、模范机器人手、节能膝锁机制,最后继续小组早先的工作,扩展双脚步行知识完整的人形项目实现一个真正多科平台,需要与特文特大学其他部门和学院密切合作,特别是与机械工程和工业设计密切协作。此外,在这方面,该小组扩展了与Mechatronic ValleyTwente公司和荷兰其他技术大学研究组的协作网络
人形行走
团队认为深入理解三维动态是设计强能高效行算法的关键正因如此,博士生GijsvanOort使用几何洞察力研究模型简化目的是寻找数学方法将泛坐标模型转换为只有几条有意义的坐标模型
多位MSC行进理论项目成功完成:动态行进和ZMP行进和非线性节能振荡器组合实施行进结构创新锁机制将在双行尸Dribbel实施
与TU Delft、TU Eindhoven和Philips协作,主动启动“dutch机器人学”,目的是在这一领域密切合作第一个大项目建设Foot-robotTULIP,今年通过参加中国RoboCup世界锦标赛获得很大动力开发机器人软件架构
正因为行走需要轮廓行为, 并因此驱动器连接到腿上, 选择精备此作业的驱动器是合情合理的电机以及其他传统开机手在这类开机中行为非常糟糕:电机耗能多,无法存储部分轮廓周期内完成的负工作解决办法可能在于开发可变阻抗启动器在可变阻抗电动器方面,欧洲项目(FP7)即VIActors得到了资助作为对这个题目的初步研究,开发出一种无限变异传输新类型(可变阻抗动因的一部分)。
人形头
单轨人形头部开发系统实现多科平台 从机械控制 人机交互点项目与位于Ordenzaal高技术公司Demcon协作完成人形头7度自由(四分颈和三分眼)并用人形方式反应环境(例如:环顾四周,使用百科全书动态搜索有趣事物外部设计实施 通过光投影与UT研究组人类媒体交互作用一起,该研究组目前正在努力改善行为,以便整合语音识别合成、音频交互作用和人式情感
猎鹰
这个项目与ESI和Van derLande工业公司协作,关注实现机器人系统,在分配中心操作和组成指令研究将双重性单方可变阻力缓冲手法应可强而易举地通过权柄并用小技巧抓取对象,视几何而定。项目的另一部分专门面向手势系统视觉筛选
医学机器人学
Tele-manipulation
外科技术对病人的侵扰性越来越小(MIS程序),对外科医生来说更加复杂化。正因如此 医学界关注机器人的可能性 来减轻复杂性Da Vinci外科系统 直觉外科公司显示通过远程操作系统 复杂解析外科领域 并实现所期望运动可大为简化
MIS程序的一个缺陷就是 外科医生丢失或从远程操作场景操作 或透过长腹形仪表研究显示外科医生恢复暴力感后能以较少外科组织外伤执行操作
使双边控制循环设计大为复杂的一个常见方面是通信通道延迟时间多算法这些双边控制循环存在,这些算法或为时间延迟和透明性差提供良好的稳定性属性,或反之亦然。
在这个研究项目中,将研究设计双边控制环路的新方法,目的是实现良好的稳定性和最大可实现透明度,并基于能源交换考虑任意拖延时间。本领域第一个MSC项目由B执行巴巴哈尼理工学院和M.C.J富兰肯 MSC正朝此方向攻读博士
自然Orife横向内分片外科
自然反光内分片外科新形式最小侵入性外科操作场面通过人体自然开口输入2007年4月首次真OSTS操作提交大阪日本外科大会操作包括清除30岁妇女胆囊[colecstectomy]并执行反阴道切除法[1]
NOTS预期比传统MIS多益最重要的好处是操作期间对病人造成的损害更少。这就意味着他较少受术后疼痛,并会在较早阶段恢复日常生活也可以对重肥胖症患者(传统肥胖症患者有问题)或腹部受创者实施MIS操作
外科手术方法使用Onts技术与当前腹部镜法大相径庭机器人远程操作将是一个关键成份远程操作设备必须增强外科医生能力,以高效和成本效益方式执行各种常见诊断和治疗程序
TeleFlex项目由四位博士职位组成,其中二位在CE组,去年开始在这个即将到来的研究领域。TeleFlex项目焦点面向远程控制链主机R.瑞林克MSC将研究特效反馈 面向感知外科医生 条件下反馈会有益于外科医生M.Bezemer,MSC将侧重于软件结构以及如何分层软件设计保证安全
洛佩斯
这个项目一直关注实现下端外骨功能以恢复中风病人这个项目由NWO资助,由HermanvanderKoij协调,涉及3PD学生控制工程组
REFLEXLEG
这个项目由STW资助,将开发一个新的反剖面假说,对现有项目有强效优势。这个项目涉及2PD学生协同GroupProjectVelting和Roessing研发中心
检验机器人
平台
2007年开发了活气主线移动检验系统iwaGastec技术B.V.和图文特大学原型硬件开发机器人开发自主内部检验低压气管,机器人将用来检测漏水或气管中可能的弱点
项目第一阶段强调开发移动机器人基地低压网荷兰使用内直径小至50毫米管道,从而严重限制机器人尺寸开发出机械原型,可穿透直径50至120毫米不等管道并取30度倾角机器人形式为 snake,由7轮模块组成,所有模块都有一个指定函数二模块用于推进,二模块弯曲机器人形状(导航槽弯曲),一模块中心旋转机器人环轴,一模块用于电源存储,一模块用于控制传感器电子机械搭建测试结构化实验环境下一步是在现实环境测试功能
在不同层次上设计摄像头搭建结构式光圈(激光投影圈),可用作传感器测量管道变形,并可用于检测导航必备屏障和弯曲后续项目我们希望小化搭建 以融入机器人设计
异常者
这个项目与欧空局协作执行,考虑海拔地图建模及其用于预测Exomars漫游本研究中出现的问题与稀疏高度数据与精密机电模拟相联使用差分几何技巧和计算几何方法混合处理
持续工作
模型参考学习反馈控制
学习反馈控制工作多半是在非线性效果补偿方面完成的,需要或多或少复杂功能近似器然而,对沉或可时态线性系统而言,进程转移函数的逆向可以通过简单线性转移函数有效描述。基于稳定模型参考系统思想开发出学习向导控制机制系统似乎强健应对进程顺序和逆模型不匹配此外,对噪声敏感度低未来工作将是调查此机制处理未知或定时过程动态的优性能可与例如ksm机制成功处理进程非线性
在不同学习和自适应控制系统间进行了比较,以查明每种方法的强弱点。实验由Mecharonic演示
代理控制器设计
控制算法端口方法开发程度较低这种方法将使控制器多模块化,有助于可复用控制器组件并加速开发从控制工程观点看,控制器常被视为只包含控制算法实际操作控制算法只是安全启动、控制并关闭系统总软件的一小部分错误检测、错误处理和优雅退化问题控制器的这些部件常从前几个项目中重新使用使用代理器可能是连接不同控制器元素的港基方法代理物控制组件接收信号并和邻接代理物交互并决定是否主动或非主动代理时产生输出信号,可与其他代理输出合并产生最终控制器输出基于端口方法,因为在建立代理系统时,只有接口才重要物剂内容复杂度不一代理概念也支持层次化和多态化实现适当实施时,加一代理不要求完全重新设计协调器,而只需要额外连接协调器端口
早期工作Van Breemen博士项目开发出代理设计法构建控制器方法产生带开字符控制器,使部件可添加、修改或删除而不重编控制器剩余部件操作程序数个MSC项目开发工具帮助产业环境应用这一方法需要做更多工作来制作综合工具,充分支持代理控制器设计
博士项目已经开始深入调查代理控制器设计的可能性
持续工作
流度量
子项目始于1998年STW项目,有两位博士,均于2002年毕业从那一刻起,该组开始研究Coriolis质量流表,并协同荷兰流控制器领先公司这项研究的成功导致与荷兰机电公司Demcon(Oldenzaal)进一步合作,2004年支付新博士研究员费
带流流流体管被迫围绕定义轴振动由Coriolis力(与质量流成正比,方向与流向量和旋转向量并行)振荡略为不同微小变化(振荡或相位变化)需要使用敏感移位传感器测量
研究旨在应用半导体行业所要求的更低质量流范围并应用气体MIG参与开发感知部件(向下放大至10nm运动)、信号处理和激活部件深入分析确定流和干扰敏感度的各种参数后,设计并评价实验原型,包括一些智能感知启动原理
I-Sense多传感器应用
研究项目于2006年底启动,与英国公司EX-Biams合作,在EU MarieCurie程序框架下实施
当今非常需要开发解决办法,提高安全水平尽量减少恐怖主义风险和检测未爆炸弹药、爆炸物和非法药物是一项巨大的挑战。这个项目旨在开发两个完全综合技术先进检测平台目前的IMS技术开发于70年代初期,因此它是一个证明但相对老化技术有缺陷,烦琐,难以分析大型物体,像港口或检查站的可疑卡车EX-Biams有一个解决方案,即改善现有技术并实战提高IMS检测能力
另一种技术X射线成像也广泛用于检测爆炸物和武器(例如隐藏在行李和矿山中设备大容量、昂贵和对运算符危险我们组找到了解决使用低能压缩X射线源有效X射线成像问题的办法
其它项目
各种MSC项目与业界合作实施。详列如下,并作简短描述
故障检测钢厂卷
项目的目标是寻找更好的方法辨别和分类钢厂卷小缺陷现有传感器系统性能应提高,以便提取有代表性缺陷信号
测量排气管特征系统
作为PIRATE项目的一部分,在这个研究中,我们调查遥感方法帮助机器人导航和检验
特征天然气管道基本说来,将有三个不同的外部测量系统:检测泄漏测量系统,一个检测泄漏系统
管道特征描述和第三管道导航MSC项目强调管道特征和管道质量
创新电源系统测量法
协同一家荷兰公司调查新
概念测量电源系统参数这些数据用于控制或安全监控,因此需要高精度和可靠性
楼层扫描仪
与RTD公司合并项目RTD开发出专用机器人检查坦克楼层(地面扫描仪)。RTD喜欢提高工具的整体性能研究策略提高工具总体性能,寻找MFL(磁流泄漏)和Eddy流检测法目标实现更高的空间分辨率、更高的敏感度(检测小缺陷)和更好的缺陷定性
鱼流测量
荷兰河流和运河上千座泵站、大坝、锁、滑槽和其他防洪工程建构服务安全 并同时阻塞移栖鱼特别是水泵电站造成大量鱼损耗和死亡正在开发特殊构造 允许无害通道为了描述和评价这些迁移设施性能,需要建立测量系统,以便能够监测这些地点的鱼流这个项目与FishFlow创新公司联合研究
嵌入式控制软件架构
原型测试机器人软件架构正因如此,我们使用相联过程这种方法还根据时间需求构建机器人软件模块Tullip人形机器人中,该方法已被使用
20-sim
20sim新版4.0由CLP于2008年4月发布20sim增强多项新特征并增强三维机械学、机电学和实时工具箱4C工具链目前还覆盖TS-ARM嵌入板上的ARM9处理器二年级机电集成项目使用4C覆盖控制器代码连接嵌入硬件,支持编译,命令控制与嵌入式控制系统区研究项目相关
设计嵌入系统实施工具
STW-PROGRESS资助的外联项目的目的是提高研究强度和完整性,使这些原型能够在行业测试gcSP(图形软件进程编辑器)扩展动画设施,使进程流和集合交换数据图解化2008年将实施第二个外联项目,用研究产生的最新特征增强工具