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澳大利亚阿德莱德大学
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  • 提供配置文件
  • Adelaide机器人研究组

    Adelaide机器人研究组于2002年组成,以深入研究Adelaide大学机器人学集团特别感兴趣的领域包括微动作操纵器、机器人测量系统、移动机器人以及通过机器人制作昆虫模型
产品组合

  • 微气车

  • 光荣项目的目的是设计、搭建和飞送带拍翼机制的微型飞行器车辆应尽量小光低游速预计飞机将用一个或多个电机推送并使用无线电控制系统控制

    maziar Arjomandi、Richard Kelso、Craig Michael Gerrard、Richard Hilan、Matthieu Richard Nelson和MatthewThomas Ward

    • DragonFly-关闭

    • DragonFly-登陆Gras

    • DragonFly-飞过Torrens河

  • 搜救UAV

  • 荣誉项目涉及自主无人驾驶飞行器的设计和搭建飞机设计用于监视或搜救任务等民用应用,整合成像设备及有效载荷部署能力

    多功能平台配置参加2007年9月昆士兰澳大利亚航空航天自动化研究中心UAV反向挑战成功加入挑战 UAV必须证明 定位能力 帮助澳洲外援对相似无人机的广泛研究显示常规设计最适合平台

    飞行器主要用复合材料制造,使用母模过程双翼横跨两米,有泡沫芯加碳纤维喷雾器电厂提供4公斤静态推力飞机预测最大速度120千米/小时并耐冲一小时控制系统内装微试2028自动驾驶自主飞行和远程通信达10公里安装在飞机后方的模拟摄像头将用450条电视线和70度视场在10千米内流图像

    已经测试降落伞恢复系统,下降率预期为5.5m/s从一辆车上发射时,飞机还能够部署600克有效载荷

    纳扬乌代阿瓦拉基、乔纳森班尼斯特、本杰明约翰J查特尔 特拉维斯马克唐尼 布拉德亚历山大Gibson、CrystalRhiannon高特瓦尔德、Peter Ian Moncrieff和Michael Scott Williams

  • 翼BorneHydro

  • WingborneHydrofole(WBHF)是一个高性能海洋飞行器,概念化开发斯蒂芬博恩2007年本科生启动项目,设计并制造全功能原型Wing-BorneHydro设计基础不同于大多数高速帆船,因为它使用翼而非传统帆机翼适应风向最优角的能力使WBHF上风和下风都有能力触控(并发帆)。乘船下风比风快wBHF的另一个突出特征是它能将船体从水中拉出,当飞行器实现足够速度时,消除重要阻塞源,并加速飞行器高速发展提高性能安全性能的其他设计特征包括手工艺失平衡时自我校正和稳定能力、机翼快速释放、完全适合此应用的自定义流油设计以及轻量级手工艺设计、使用非常规材料和制造方法实现等飞行器使用数个控制系统以确保飞行实现后稳定并提供驾驶控制基于这些独特特征,相信WBHF有可能挑战数个帆船记录,包括双向航行速度记录和最终世界帆船速度记录

    本S.卡佐拉托卡尔Q霍华德丹雅JCheng,Keith RobertR克鲁什、托马斯·詹姆斯·希尔、约书亚·约翰内斯·福尔摩斯、阿绍克·阿特里亚·卡尼亚尔、安东尼·亚历山大·库拉基斯、希思·安德鲁·南基韦尔、本杰明·安德鲁·福特·纽贝里、卢克·约瑟夫·罗杰斯和济秋秀

    • 翼BorneHydro

    • Hull段合并

    • 两片碳纤维合并

    • 嵌入段视图

    • 轴连接主波柱和外游浮

    • 整件手工艺

    • 批量清除

    • 装配流油布插管透明中段和鼻锥

    • 批量切换

    • 流油泡中间段切开视图

  • 结构控件优化

  • 当前研究旨在设计一个新的微操作系统,提供微/南运动,例如执行内台式精子注入人工鸡蛋注入精子时使用此程序项目使用电动启动器和新机制实现超优当前的工作侧重于达标机制研究领域,并包括研究提供3平面自由度机制的特制图层

    丹尼尔汉德利

    • 前端视图

    • 细节详解

    • 顶端视图

  • 开发机器人理解

  • 研究项目试图完成开发并展示机器人理解的任务扩展机器人学习 通过简单思维过程和内存结构实现项目结果将是一个视觉思维过程,显示机器人思想过程和机器人如何用过去经验显示理解概念

    本龙马夫和台风路

    • 侧视图

    • 轮子

    • 悬停

  • 软微动作阶段建模

  • 本研究项目侧重于推导简单有效运动式静态模型的方法,这些模型准确代表实系统模型将有益于设计和优化过程,即可以快速分析微动作级设计而无需使用商业上可用的有限元素软件3-DOF微波级选择开发方法实例

    元宽龙台风

    • 原型1:顶端视图

    • 原型2:顶级视图

    • 原型2和显微镜

  • 充气手

  • 机械工程学院自2004年以来一直开发气脉冲数个荣誉项目使用这些技术,如Stumpy:单向脉冲双向机器人项目旨在构建全功能充量假体,该假体重量低并反应时间快

    George奥斯本

      • 普通话

      • 手手套

  • 设计自主移动机器人实验多试剂系统

  • 光荣项目的目的是设计并搭建完全自主移动机器人,作为机器人多试机系统和人工智能领域研究的灵活平台机器人设计将符合国际机器人足球竞赛RoboCup的MidSize联盟规则(MSL,F-2000)。使用roboCup测试台项目旨在开发新控制策略,在复杂动态环境中协同多试管自动机机器人系统计划建立竞争队,可参加2005年第9轮RoboCup世界锦标赛

    这个项目于2004年启动机电工程系学生自那以来一直作为师范大队成员工作。

    (弗兰克Wernle)

      • 自主移动机器人

  • 立体视觉多片测量系统开发

  • 本研究项目的目的是开发机器人测量系统,用于大表3D数据采集获取三维表层数据通常可以通过触摸探针实现精度计算机视觉和图像处理速度更快,特别是提取大量三维数据,如自由表层特征RMS整合工业机器人、CCD相机集成、激光条射影机和个人计算机并配有适当的软件执行大型表面测量任务诸如机器人标定、相机标定和测量策略等题目将接受调查

    宁相图龙

  • Socer服务器-人工智能

      • 自1997年以来每年来自不同国家的研究人员聚集世界机器人足球锦标赛事件吸引了业界和一般公众的大量兴趣最近的RoboCup世界锦标赛于2004年7月在里斯本(葡萄牙)举行,共有来自34个国家的224支队参赛,5个以上学科竞技称其中一个学科是机器人Cup模拟联盟,也称Scecer服务器联盟


        Socer服务器教育工具多试器系统和人工智能研究允许由11名模拟球员(自主代理商)组成的两队互打足球匹配用虚拟投影执行:所谓的socer服务器是一个模拟环境系统ie.投手本身、风条件、球位置和速度、对播放器命令的反应等单个玩家程序C、C++Java等服务器和客户间通信建基于套接字协议UDP/IP匹配可视觉化使用特殊监视程序


        Socer服务器模拟球和球手运动,与客户通信并按规则控制游戏控制播放器时,对应客户程序需要向服务器发送请求,说明它想执行的行动(例如:踢球转转跑等服务器接收那些消息,处理请求并相应更新环境服务器还向所有玩家提供感官信息(例如:视觉数据显示球位置、目标和其他玩家必须指出服务器是一个实时系统,用离散时间间隔(或周期)工作每一周期都有规定持续时间, 并需在给定周期执行动作, 必须在右区间运抵服务器 。慢性能缺失演技机 对团队性能有重大影响


        机器人模拟联盟世界冠军(2004年)是俄罗斯电板厂团队STEP第二位和第三位分别上Dortmund大学(德国)和AllamehHelli中学(伊朗)。前优胜者包括中国清湖大学智能技术系统国钥实验室(2001年、2002年)、波尔图大学(2000年)、卡内基梅隆大学(1998年、1999年)和洪堡大学(1997年)。

        (弗兰克Wernle)

  • 人机接口

  • 人以多种不同方式与计算机通信(例如:随机设备、语音识别程序)界面需要硬件设备调节人与计算机 将运动变量转换成二进制数 计算机可处理

    脑计算机接口系统获取并分析电文图信号,目的是直接创建脑与计算机之间的高带宽通信通道曾用它导航移动机器人向残疾人提供通信导航机BCI问题建模获取EEG信号所有这一切都影响BCI系统精度基于电离图信号,视控方法与BCI服务相同与EEG相比,EOG信号建模录制容易得多

    简单实验已经建立 获取技术经验 建立可靠的HCI系统实验期间使用简单锡电极采集各种信号信号放大数字化分析实验旨在控制小移动机器人运动并展示大学开放日,2006年

    JayeshL.Minase和Frank Wernle)

    • 开放日实验

    • 开放日显示时使用视波信号引导小移动机器人

    • 电极定位

    • 位置电极捕捉信号

    • 移动机器人

  • 动态建模、估计和控制派电驱动器并应用微运动系统

      • 近30年来开发了许多微动作系统 执行各种微定位任务系统使用不同方法提供精准运动提供最精确运动微动作阶段最常用核心组件是精解启动器和守法机制Piezower电磁电磁静电机和形状内存合金机可因小量纳米移位批发电动器最常用分辨率受应用电压信号噪声和传感器质量限制子辐射计分辨率是可以实现的3DOF微动作阶段拟议研究使用电波栈启动器驱动兼容机制,转而提供微动作机制电电栈启动器使用多电磁盘并行安装并机械分批安装

        快速精确参考跟踪微动作阶段需要反馈控制器提出了各种控制方案其中包括模型控制器显示有希望结果使用不精确模型pizo驱动器可能导致微动作控制系统反馈循环不稳定精确描述pizo驱动器动态非常重要本研究项目侧重于方法推导简单精准模型

        JayeshL.Minase、Tien-FuLu和BenS卡佐拉托市

  • 设计并搭建小飞船

  • 荣誉项目包括设计、搭建和飞行测试小型飞行器用于监视、航空摄影和广告目的飞行器设计能持续室内飞行30分钟,携带500g有效载荷并保持恒定高度对大学类似研究项目的方法和结果进行了研究,以加深对航船设计原理的了解。

    考虑了四种不同的飞行机制:起飞、悬停、游轮和登陆飞行参数如最大速度、巡航高度和起飞时间定义,以便能够进行理论力分析。之后根据提升力、权重力和拖动力计算确定每个飞行机制所需的推力

    确定四段对飞行器设计至关重要:信封、gondola系统、推进系统和控制系统开发出迭代程序优化信封设计,基础是构件权重和实现中性浮力所需的提升力gondola概念设计侧重于减重,同时仍然有足够的强度支持内部组件的权重选用电机电阻向飞行器提供推送分析不同的风扇安排对机易操作性的影响推送风扇推送由人工自动系统控制RC手控单元提供全人工控件,而航船高度和定位则分别使用超声波传感器和结点计自动维护

    详细设计使用最合适的概念设计替代电机、风扇、电池和自动控制部件等组件是根据技术适配性和预算限制选择的。最终设计使用商业制造信封推送四扇,每个带可变推送输出双向向向向播客提供上推投控制

    测试所有单个组件前测试已完成的航船保证带风扇、无线电控制器、摄像头和自动控制系统正确操作编造两封飞船信封,每封信封都用配有gondola的全面飞行测试测试两次飞行测试证明自动控制系统按设计运作,可与人工控制系统同时使用。飞行测试还显示,航空公司能够满足项目定义中规定的性能要求。

    项目目标大都通过两次飞行测试实现期望项目所做工作将来能由最后一年级学生改编精练设计机船,配有较高级控制系统,可搭乘户外飞行

    马齐阿尔·阿乔曼迪、尼古拉斯·詹姆斯·巴特尔、迈克尔·延斯-基督教诺德斯特加尔德和拉克兰·拉文斯克罗夫特

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    • 飞翔

    • 团队