- 提供配置文件
- 社会机器人实验室致力于研发工作,使社会机器人日复一日生存并跨物理和虚拟空间并装饰补充空间社会机器人能够无缝地与虚拟世界交互并融合,同时,它们可以是虚拟世界的物理表现物。与杰出个人和领先研究集团合作,国际化地提供社会机器人改善人类生活,社会机器人成为创造力和想象力主体主体研究包括社会机器人教育、保健和娱乐
产品组合
Research/Projects
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近海油气平台控制
- 近些年来,全球深水近海产业形成并增长,驱动该产业的是多年经济增长、现有油气田减产和浅水储量耗竭引起的对油气需求增加。这些因素鼓励操作者每年投资数十亿次追逐近海边界并开发浮控生产和海底系统,作为深水油气提取解决方案
目前,15%岸外石油总产值在深水中执行,预计今后几年内这一比例将上升至20%。严酷的海洋环境和偏远深水开发对海底生产系统的需求为控制理论家和工程师带来了数组挑战和机遇。
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社交机器人:呼吸生命转机
- 项目旨在开发智能社会认知机器人,使之能与人类交互通信,甚至活人间通信机器人将不再仅仅是工业机器,而是同伴可能的作业包括老友居家和医疗机器人
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交互机器人宠物
- 在此项目中,我们侧重于开发少数选择模块,从人的社会行为中提取启发并模仿人际行为,使机器人可互换性并推向人与机器人间有效互动我们开发模块包括识别人表达式、表达机器人脸孔、声音定位、触摸响应、无线通信和对话
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GENUS人形
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MaNUS人形
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交互机器人Usher
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表达式机器人脸
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机器人相爱
- Lovotics = Love+机器人
人机总有一天会坠入爱河
与Lovoticy机器人聊天,机器人位于新加坡国立大学内,并可能被人工智能所爱
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三维HED
- 说话头表示软件代理促进人与代理间互动可视之为虚拟人,通过理解和制作面部表达式和语音与人对话创建代理所要处理的问题横跨两个主要研究领域,即动画和AI关于对话代理设计问题,面临的问题类似于AI自然语言处理问题AIML最先进技术 试图克服这些问题 一直用于设计代理程序执行模式匹配算法并提供标签给用户大量功能,帮助代理体看起来上下文感知和智能高效视觉展示该代理使用高端面部变形技巧和脚本语言为用户提供高端视图可实现动画
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侧向表达式识别
- 实时面部识别系统初始时捕捉测试者中性脸部前视图像图像处理检测测试者脸部区域 提取眉毛 眼睛 鼻子 口腔特征特征定位后根据视频分辨率绘制实时视频初始化完成后测试者可自由表达情感特征点可用Kalman过滤器和Lucas-Kanade光流法用框架预测跟踪每一特征点的置换速度记录在每个框架上表示式发生后,检测系统将选择所有正常点产品的最大值并置换视频判断当表达式结束时,测试者可表达其后续情感或重试系统,如果跟踪器丢失
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脑博弈
- 开发成本低易用精确EG监控系统并使用二维EG模块脑计算机接口,让人们简单思维打电脑游戏
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思维机器人学
- 目标
思维机器人目标开发系统分析并提取脑信号特征供机器人通信控制初步阶段中,我们已经设计出两道EEG获取设备原型,配有新式主动电极和无线通信模块
