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- 计算机科学信息工程司
教职员工非常活跃于国际组织中,并在许多重要会议中以程序委员会成员和教职.
部门研究可划分为四大类研究:“嵌套系统”、“高性能计算”、“生物信息学”、“多时分数和数字内容”。
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台北大学
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- 计算机科学信息工程司
The faculty members of our department are very active in international organizations and play roles as program committee members and session chairs in many important conferences such Annual International Conference on Research in Computational Molecular Biology (ACM RECOMB), IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE Conference on Control Applications (CCA), IEEE Conference on Decision and Control, American Control Conference, IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS), IEEE Real-Time Technology and Embedded Applications Symposium (RTAS), International Conference on Parallel Processing (ICPP), International Symposium on Fault-Tolerant Computing (FTCS), IEEE International Conference on Computer-Aided Design (ICCAD) and IEEE International Conference on Multimedia and Explore.包括4名IEE研究员、8个NSC杰出研究奖和3个Sinica青年研究员奖此外,它们还同业界密切合作,拥有专利和创建公司。
本系研究可归为四大类研究:“嵌入式系统”、“高性能计算”、“生物信息学”和“多时分数内容”
...嵌入式系统由智能机器人自动化实验室、系统芯片实验室、嵌入计算实验室、智能空间实验室、低功率VSLI实验室、无线网络移动计算实验室组成小组成员经验丰富,对行业有控制SOC设计经验,并非常与行业协作并获得许多荣誉,如IEE研究员、NSC杰出研究奖和IEECSIDC2003锦标赛
研究
- 驱动我们科学兴趣的是建立智能机器人、计算机和嵌入式系统的愿望,这些系统能够在各种动态非结构化环境中为人提供比等效载人系统效率更高的服务。我们主要受问题驱动 机器人如何学习环境 不确定和不完全信息计算机传感器无处不在,未来数十年对场景理解的重要性和需求将大幅增加理论框架和计算高效算法必须在机器感知、机器学习、控制、统计和优化交错时建立并开发寻找现场理解解决方案是机器人系统实现真正自主并实现许多潜在应用可行性的关键先决条件
- 场景理解
- 同步定位映射移动对象跟踪
- 交互对象跟踪
- 同步EGE估计分片移动对象检测
- 动态环境定位
- 数据注解和基础真11
- 激光扫描器失效
- 三维对象识别
- 活动识别
- 人际理解
- 监听感知
- 概率结构声音[arso'08][icra'09][AR'09]
- 仿社会学习
- 故障避免规划
- 机器人标准平台联盟
- 机器人
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机器人感知学习实验室
- 机器人感知学习
- 对象、活动与交互识别
- 交互对象跟踪
- 手势识别
- 三维面部建模识别
- GPS活动识别
- 人机交互
- 机器感知学习复杂社会网络
机器人系统
- 移动机器人平台开发
- Projector-Camera系统
- 手机摄像头数组
- 机器人设备复健
同步定位、映射和移动对象跟踪
定位、映射和移动对象跟踪基础为场景理解提供基础,这是机器人真正自主的关键先决条件同步定位、映射和移动对象跟踪(SLAMOT)不仅涉及动态环境同时定位和映射(SLAM),还涉及检测和跟踪这些动态对象许多人相信,解决SLM问题会为自主机器人开通各种潜在应用解决SLMMOT问题将拓展机器人应用范围,当前子项目 :
研究组
- ...高性能计算Group重心算法设计分析研究题目包括并行分布计算、科学计算优化应用包括无线通信、金融计算、计算物理和数据挖掘小组成员在高级杂志和会议上发表论文,如SIAM计算机杂志和ACM计算论年度专题讨论会
成员生物信息学团队与医学院、生命科学学院和NTU医院协作他们参与开发FASTA系统,这是一个有影响力序列分析先驱软件它们在这一地区成绩斐然举例说,在分类方面,教职员工在开发SVM算法(支持向量机)和RBF算法(辐射基函数)方面发挥了主导作用。全世界数千用户使用软件包括LibSVM和BSVM并参与许多重要的国家生物信息学研究项目,例如“国家基因组医学研究方案”和“国家生物技术和制药方案”。
焦点面向多媒体数字内容研究组与内容科学媒体工程相关Sinica语言学院、EE系、图书馆和信息科学系、语言学学院、新闻学院和戏剧系密切合作研究题目包括多媒体内容编辑分析、语言分析等成员通讯多媒体实验室是多媒体研究创举组多年以来,本实验室执行研究项目,价值超过1亿NTD并转让技术给许多公司,如CyberLink和Digimax
