- 提供配置文件
- 计算机科学电气工程系
提供教育并研究物理系统编程
产品组合
Luleå理工大学机器人系
- 局里研究专业调试模型算法使用几何传感器控制机器人运动
机器人自动化系Luleå技术大学计算机科学和电气工程系多端部门在计算机控控工序和电信方面拥有广泛的权限
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- 除有限任务外,完全自主机器人今天很难解决问题半自主机器人和远程操作机器人集中工作,由运算符执行难场判解并全局决策,由机器人执行简单低层次任务机器人能力提高后 就能解脱操作者 日复一日的例行作业允许我们在拥有完全自主机器人前 建立工作系统
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- TeleOperation变异式操作操作符教人做什么而不是命令机器人我们正在调查技术指针 计算机控制指针允许教官指向现场长处是现场视频收费不需高效工作, 带辅助资讯的图像可发送至POTS频道
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范围相机应用
- 部分项目使用结构光测量范围当测量单元小化时(例如机器人抓取器)或粗糙时,这一点特别有用对移动机器人导航帮助较少,因为在短距离精度最优在一个工业环境中有用,我们制作良好的环境光学特性模型-即反射面
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移动机器人导航
- 移动机器人导航工作从激光矩数移动机器人LTT开始-80年代LuleåTurbo Turtle导航系统大获商业成功自那以后,我们继续使用扫描测距激光、测距加权Hough变换和自主地图生成
