- 提供配置文件
- 通用机器人学自动化感知实验室整合计算机科学、电气工程和机械工程GRASP已发展成1千万美元的研究中心,拥有令人印象深刻的技术创新创用GRASP研究者正在搭建自主飞行器和机器人,开发自配置人形并实现机器人群博士生接受理论实践培训并受教成为研究教育的领导者
产品组合
移动机器人研究
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RHex累加机器人
- RHex是一个生物启发六联机器人,创世纪初创称它为DARPA资助的大型财团的一部分自那以来开发出各种RHex平台,我们的实验室特别积极地开发新版研究生物启发运动控制、动作控制、传感器导航以及开发新课程和其他教育素材
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MAST-微自主系统技术
- 微自治系统技术公司与马里兰大学、密歇根大学、BAE系统公司和陆军研究实验室协作多功能移动微系统网络化小飞行器和传感器组在动态、受资源约束和对立环境中运行单单元可能是专用的, AM3多功能性, 单单元自动重配置适应环境 和人类命令 及其分布式智能AM3操作需要很少或完全由人直接监督,因为这样的集团很难或甚至不可能通过编程或远程操作有效管理或控制。多功能组的部署、监测和任务分配将具有挑战性,需要应用尚未开发的通信、控制、计算和感知新方法,具体面向Mast应用
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全向视觉
- 全向视觉系统可提供全景监视警示性,提高导航能力并制作全景图像供多媒体使用
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远程集思广益
- 远程集思广益将使地理分布网站用户能够在共享环境中实时协作,仿佛他们在同一物理室里一样。人机交互作用新范式 即网络与媒体技术终极合成
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本富兰克林赛车队
- 本富兰克林赛车队的目标是建设快速、可靠、安全自主车辆,使交通系统在城市环境发生革命使用最先进技术 感知控制理论 机器学习 汽车技术 人工造车团队将参加DARPA2007城市挑战
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SWARMS-可缩放自控机器人和移动感应器
- SWARMS项目集合人工智能、控制理论、机器人系统工程和生物学专家,目的是理解自然感知行为和生物启发群态模型应用到大型网络自主飞行器群我们的主要目标是开发框架和方法分析生物中的升温行为并合成工程系统生物启发升温行为
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无人飞行器
- 项目的主要动机是开发无人驾驶飞行器和或GraSP实验室地面飞行器之间的合作行为另一种动机是开发控制算法方法,允许飞行器组成多式机器人团队的一部分,包括地面飞行器和其他飞行器并高层次执行任务
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人类活动检测识别
- 计算机算法多层次识别人性:从基本肢体跟踪到人识别、手势识别到活动推理最终目标是开发计算算法理解视频中的人类行为
存储装置快速增长使我们能够存储视频数据时数或日数或偶数月数透视分析长度视频已不再可行以总结或索引视频(搜索目的),我们需要开发算法检测并分类视频中发生的事件而不由人监督识别并描述各类事件,我们寻找重要特征和从视频数据提取/学习方法
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口令
- 多大学项目涉及宾夕法尼亚大学、伯克利加利福尼亚大学和卡内基梅隆大学中心侧重于设计和评价混合自主操作半自主团队自适应层次控制,这些团队提供高水平任务可靠性,尽管快速变化环境以及智能对手恶意干扰产生不确定性。项目设备由ARODURIP赠款支持
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人工摄影
- 人工智能学像视觉域摄影一样,使个人快速记录随机真实对象感知并稍后复制它供他人在不同背景中交互使用建立机能学方法的具体积极效果是让医生和牙医建立机能病历,如牙面腐烂帮助诊断和病人跟踪健康提高现实性并随之提高机能外科模拟器和其他计算机教育工具培训效果允许广大人民,如博物馆观光客和在线购物者触摸实事求是的虚拟贵重品拷贝方便对低带宽和延时远程操作采取随机方法,如空间探索中发现的那样并增强人和机器人触摸能力的新洞察力
此项研究的主要假设是,工具介质接触实物和虚拟对象的感觉直接受交互期间高频加速支配,而不是低频阻抗接触以人类机能感知系统知识为基础,我们的方法将使用测量基数学建模获取感知机能表模型和动态强机机能显示范式,这些范式将通过实验验证和人体题研究测试
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空间分布式Stroke复元反馈
- 超过780 000名美国人每年中风,其中约80%的人生存并需要复健恢复运动功能,尽管目前尚不知道最优处理法项目旨在创建一个新的低成本修复系统,实时测量用户臂运动并使用图形反馈和触摸反馈组合引导他或她通过理疗师选择的一套运动他或她从屏幕上观察姿态或运动并试图移动身体匹配所有机体段运动都通过运动抓取系统跟踪,显示在屏幕上,并实时与目标机体配置比较当他或她偏差多于小量目标时,相关四肢段图符提供反馈,帮助用户知道如何翻译或旋转身体中那部分正确配置
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移动操纵平台运动规划
- 这个项目关注开发高维运动规划器以控制移动操纵机器人系统挑战在于开发规划者能实时实现并同时为性能提供理论保证,如完整性实例问题包括完全自主开关和移动操作布局空格中对象这个项目与柳停车场公司协作
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Penn智能座
- GRASP实验室努力开发智能轮椅形式新技术设备装有虚拟接口和机上摄像头,通过与虚拟系统接口交互操作或使用内置控制算法
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MARS-多自主机器人
- 研究的目标是开发框架和支助工具,在无结构未知环境中部署多自主机器人,应用探测、监视、目标获取和清除爆炸性弹药当前最先进控制软件允许监督自主性,即人用户使用远程操作和近距离监督控制命令控制机器人范式目标为开发软件框架和工具 新一代自主机器人
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RISE爬虫
- RISE项目的目标是创建生物启发爬虫机,独有能力在陆地上行爬垂直表面主动研究新机器人运动学 精密制造适配脚和附属件 先进机器人行为这个项目由DARPA生物学程序资助,并与波士顿动态大学、斯坦福大学、卡内基梅隆大学、UC伯克利分校和Lewis和Clark大学协作
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图像分割和对象识别
- 本项研究受两组问题驱动:(1) 如何从数据中提取“兴趣型态”;(2) 如何引导分组进程实现具体视觉任务,如识别常识对象形状向这个方向看,我们一直在以光谱图理论为基础研究线
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达文西市
- DaVinci项目聚集爱荷华大学、马里兰州、宾夕法尼亚州和Rensselaer理工学院数学家和工程师,解决对工程系统数学的迫切需要,工程系统可建模化代数不平等和差异互补问题项目将开新应用数学章,经典微分方程理论与现代数学编程法合并我们研究的交付品是一套广可应用数学理论、算法和计算工具,将对数组工程和科学学科产生直接影响
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异式无人机RSTA团队
- HURT多车控制器协调并协同规划城市RSTA自动机车辆任务增强专制车辆平台队自主性
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自主飞行器
- 自主飞行器研究项目主要围绕无人驾驶飞行器自主导航挑战在于设计系统显示目标驱动行为,同时感知并响应变化环境这个项目由宾夕法尼亚大学师生 和龙飞图片行业专家协作
