- 提供配置文件
- Global焊接技术成员Igm机器人系统AG回溯50多年历史
自1980年代的igm深入设计、制造和供应传感器控焊机系统除高效整体解决方案外,还开发单个客户系统4000多机器人系统在全球工业部门运行.Global焊接技术成员Igm机器人系统AG回溯50多年前的焊接自动化领先公司历史自1980年代的igm深入设计、制造和供应传感器控焊机系统
除高效整体解决方案外,还开发单个客户系统4000多机器人系统在全球工业部门运行
产品组合
焊接机器人系统
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ROBOTSERET400
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- 开发焊接机器人和规划生产厂方面超过40年的经验出现在各种系统模块中。主模块为igm机器人数列RTE400
福利,典型gm机器人
- K6编程教补丁和离线教程的杰出编程技巧
- 大工作区和完全焊接接点因最优轴几何并安装手腕轴焊接火炬化为空井
- 所有电缆都用空井嵌入机器人臂
RTE 400模块机器人系统的具体特征是极弱机器人臂,优化重固性轴2和轴4可用不同长度,可选择右运动范围用于任何应用
高度动态免维护ACservo电机和联合搭建硬铸铝的突出特征保证高速旋转并快速加速所有轴电机装有握制动器 关机后无需校准驱动力由免维护Cyclo变速箱传输不仅快速定位和高精度路径精度允许使用,还保留使用部件数 — — 并因此保留所需替换部件数 — — 低
aRC高端搜索
机器人专为电弧焊接设计:一个独有特征是焊接所需所有媒体先通过主轴定向,再通过空轴切入手腕轴,允许焊接火炬全转2圈其结果在获取紧凑工件和循环缝合方面大有优势。
精度弧表示机器人正与6、7或8旋转轴一起工作,固态铝铸造,立正或悬停姿势
Axis排列
机器人驱动介质运行RTE机器人系统轴1并焊接介质,如冷却软管、气管、电缆管道软管和焊接电流冷水电缆,并控制电缆接线
保机器人和焊接设备底部微薄性电线馈入轴1并加盖保护不受环境冲击
附加轴为需要特殊范围运动-旋转基完全嵌入机器人控制系统运动链中,并连同轴1允许大面积扩展运动范围工作区最大半径5200毫米可随外部旋转和线性轴需要扩展
RTE400-ROBOTTTYPES:
- 6轴焊机RTE456476496
- 7轴焊机RTE477497
- 7轴焊机RTE459479494999
- 8轴焊机RTE478498
多功能IGMROBOTS
焊接、裁剪、贝林和更多-用igm多任务
igm机器人能做一切:除焊接外,他们还可以剪切、倍增、移动、预热等在这种情况下只需交换工具多任务实战机器人
多功能应用实例
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RABOT控制RCE+K6
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- CRCE控制系统概念
控制系统完全数字控制系统表示只有数字信号处理器参与整个控制系统,非模拟电子组件控制系统所有组件(例如控制柜、焊接电源、每一轴和教程插件)都用数字总线系统连接
完全数字机器人控制系统带入
- 无环境扰动影响像焊接电缆带
- 快速总线连接最快速响应时间 > 机器人平滑运动
- 完全复制焊接结果 > 焊接质量最高一致性
- 易诊断全机器人控制系统 > 少技能,无需特殊诊断工具
通过模块驱动技术与标准PC组件保证高可靠性并持续保持技术前沿能力
因使用标准PC组件,客户工程师很容易诊断和交换组件
完全控制系统最长8架机器人轴和所有外部NC轴都包含在一个紧凑控制柜内,连接机器人、教程插件、操作磁带、外部轴和电源,双侧可插插件
IGM教程K6
作为RCE控制系统的一个关键元素,独创教程K6集合RCE控制系统的所有控制功能不需要附加键盘
工业设计奖轻量级教文编程由高抗塑模和顶端带嵌入式液晶屏的键盘板板制成智能按钮可感知到操作符触摸和感知每个按钮,即使带工作手套比触屏显示器革命性并广受青睐的教程形状允许右手左操作和许多其他控件
清晰简单显示轴按钮允许运算符单列移动而不推错轴按钮我的错误课员块提供 RCE软件菜单易导航并替换任何需要鼠标
控制PC使用Windows 10嵌入式Linux嵌入式流程数据传输与Saftey对EtherCAT
K6教程特征
- 教8.4触屏
- 综合USB连接
- 最大32插值轴和4全局轴
- Windows 10嵌入式Linux嵌入式
- 引擎DSL连接单线
- 以太网控件柜内所有servos和以太CAT控件柜内EtherCAT
- iRIOigm机器人内输出板
- EtherCAT安全
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SOFSTWARE裁剪机
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- robonet网络操作远程存取
- ISDES嵌入式:焊接操作数据采集系统
- 智能步骤:生成机器人程序
- iPAT操作和机器人程序汇编
- i4i系统状态可视化
ROBONET
igm软件网络操作远程访问
- 数据传输到一个或多个机器
- 远程监控焊接和操作数据
- 教笔试显示器可以在笔记本或PC上查看
ISDESEMEDDED
ISDESEMBEDD系统是一个焊接操作数据采集系统,用于监测、文档和焊接流程质量保证,并评价局部或完全自动化焊接机器人系统操作数据ISDES综合控制系统提供记录、监控和评价对质量和操作相关数据具有决定性作用的参数的可能性
esse嵌入函数
- 直接嵌入教程插件上控制器>参数分解
- 保存iSDES数据可用Excel处理
- 数据处理程序可由用户用PC操作
- 自动分配焊接数据到程序阶梯
- 外部传感器整合到控制柜
SMARTEP
Smartstep软件产品gm机器人控件通过程序集成生成交互式步程序
开发机器人程序的时间和成本基本重要,小批量规模尤然Smartstep为库内编译并保存的前程序部件汇编提供简单替代允许用交互输入窗口构建可执行机器人程序
Smartstep主要用于编程工作件数有限重复接合
IPAT(IGM程序集图OL)
iPAT(igm程序汇编工具)是一个极强工具,可用于离线操作和台阶程序汇编(模板程序)。iPAT允许输入数值与工作块长度和位置变化相关
iPAT的目标是链式模板程序相继转成目标程序这样做时,从模版程序取出某些步数范围,转机器人或轨迹并用简单输入对话框复制成目标程序iPAT还可用于单步程序内移位
I4I视觉软件
i4i提供各种可视化报告机器人单元状态PLC接口很容易连接到机器并允许整合各种设备,如PC、apt或智能手机所有机器人站点与实际运行时间和剩余运行时间相关,当前程序可一目了然显示
此外,可视像显示每个机器人细胞及其状态报告工作片跟踪工具显示工作片开发 所有处理步骤包括应急策略SQL数据库对制造过程作结论分析时提供各种评价可能性举例说,机器可用性及其误差概率以及每轮转/分段生产率都可计算用户界面设置期间机器人电池调试并按用户需求逐个调整,同时维护所有标准函数
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IGMFLINE程序系统布置
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- 使用离线系统生成机器人程序增加机器人生产实用可用性省时程序可方便地编译办公环境,模拟测试运行(无障碍性计算周期时间)可实现机器人与工作机或固定装置相冲突可早期检测
Offline进度-在线工作
简单机器人编程通过自开发PC脱机编程系统提供,使用机器人控制系统原创软件和教程笔试K6
离线编程使用PC和仿真软件三维模式面向工作片编程工作件先输入程序设计系统3D-CAD几何学,然后机器人运动确定关于路径生成和处理参数定义,可提供数个自动函数和储存在控制系统中的数据库
简单系统与工厂楼层机器人系统编程完全相同,但有显著优势:当教程笔试K6使用时,所有计算都使用完全相同的软件。表示机器参数转换或机器人程序没有必要系统所有程序修改都可用离线系统处理而不损耗
特殊类型 :
- 缝合生成器-通过简单点击双面自动焊接
- 中间点-生成中间点平滑火炬运动
- 搜索驱动器-自动搜索驱动器生成中间慢跑运动
- iCAM离线-模板制作虚拟相机
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IGM传感器系统
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- IGMGS无声搜索-选址传感器
触摸传感器用测量工作器表面来确定工作件位置或组件和单个部件每种情况中,程序继承部分均根据确定偏差转移
可应用传感器移位校正任意数分数、焊接程序整段或全程序与弧接合可行控制系统支持移动、旋转和倾斜程序,视位置变化而定
气体喷嘴本身用作传感器这使得即使在复杂工作件和封闭空间上都有可能在工作件参考面执行所需搜索步骤,通过这些步骤来确定焊接气体喷嘴一接触工作块,即放行,机器人立即停用释放由相关传感器板联机记录到控制柜中,随后机器人移动到下一个搜索驱动器中
aRCSEAM传教-预播FILET和VSAMS
焊接过程用弧接合补偿焊接合位置容度
通过特殊软件和专用硬件,填充物和V形接合点的“实接合点”通过处理测量数据计算,而弧织取则对原编程点向实接合点作相应的移位弧接合技术可用全套焊接转移方法使用,如短弧、喷弧和脉冲弧焊接-使用单或Tandem应用焊接火炬完全沿接合点路径
与气喷雾感知并发在那里,每个焊接点由传感器检测,弧正确位置点火并贴出期望贴出
IGMLASER卡梅拉ICAM
使机器人总能发现正确方向 极有效使用紧凑激光摄像头设计用于跟踪不同焊接类型,识别并测量检测到的漏洞,在线量变补偿
相机设计基础是同步激光扫描技术,高速度稳定性、大可编程工作空间、深度视觉范围以及环境光反射强度隐蔽性高频磁场使它在粗糙条件下成为多工序的理想装置
gm激光相机iCAM安装在机器人手腕轴上测量焊接槽在线位置量并相应调整机器人运动和焊接参数程序用窄工件圈焊接时,相机可自动存储并重试焊接程序由igm开发的激光摄像iCAM提供完全归并机器人控件的突出特征编程用igm教程K6用户从欧洲语言和亚洲语言的广泛化中受益,并得到了机器人软件支持通过日志函数显示全联合几何显示空白量灰度图像对测量场提供实景
IGMLASERILS-C
igm激光传感器iLS-C对必须搜索边缘或空白时应用有用传感器构思检测实际工作块位置与原创位置偏差移位并行计算3D模式有效补偿高度宽度偏差
与传统触摸传感器相比,激光传感器通过同时使用高搜索速度并检测单行道高度和横向位置而基本减少非生产时间设计精良教文支持易编程不需要特殊处理算法知识
iLS-C通常应用于由于表厚度和/或无障碍性而无法触摸
检测启动方式是移动传感器并用机器人火炬跨接缝搜索始终执行整个搜索序列并分析图像诸如峰值、怪异值(灭火效果)或寄生物(散装物和碎片)等干扰可能被识别并过滤接缝类型搜索传感器根据某些机器人参数计算检测点绝对位置并传输数据到机器人控制系统
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ROBOT/Worpi
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- IGMROBOT概率
机器人立立或悬停在机器人外围轨迹系统外部轴像NC轴完全集成控制系统,大大扩展机器人工作区
各种旋转线性单元可供使用,或单轴或与最多三个定位单元并用数个机器人还有可能共享轨迹轴纵向轴定位范围达100米以上
IMV工作精度
工件外围持有、定位和移动工作件外部轴像NC轴完全整合到控制系统中,此外,特征人工控制功能外部轴可包括在焊接步骤执行期间工件操作中使用教程插件编程与机器人轴
各种旋转模块可用,单轴或加三轴加载容量达25,000公斤以上
IGM移植系统
igm提供门户通道系统焊接大规模组件,为个体应用定制门户通道系统从3米到25米不等,垂直轨迹达6米中划
一或二机器人可安装到门户上门户轴受机器人控制系统控制,在执行焊接步骤时也可用于定位
标准端口设计包括双向机架驱动器ACservo电机、稳定轮机房加大型轨迹综合边向控制、移动控制柜、电源和应请求控制台
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IGM程序系统
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- gm紧凑系统优化电弧焊接应用所有机械方面以及控制硬件和软件工作块和机器人外围组合中, 整个系统保持紧凑性, 因为机器人只需分解旋转臂或-在其他配置中-工作站cahnes由旋转表执行改变工作站
驱动器由轴控并用ACservo电机提供,配有专用变换盒和内置数字编码器转动定型完全可用作外部机器人轴工作片运动完全整合到机器人控制系统内,并允许焊接序列期间工作片同步移动编程简单通过教程K6人工自动操作所有必要控制组件都集成系统
IGM电容系统及全套装机
- igm紧凑系统类型RSX501、502、1001、1002
- igm紧凑系统类型RRMK6021002
- igm紧凑系统RRMK/RP21002
- m焊接单元P2W-10
- m焊接单元P2W-20
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IGM编译系统-Lines
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- FMS-易爆制造系统-IGM强制实现
im生成自定义焊接系统满足个人需求应用成功安装范围从气瓶机、软生产单元到完全生产线
闭合ROBOT系统
灵活系统不仅需要焊接技术:加载、传送、拉伸、弯曲、裁剪、测量、操纵、编辑、存储、卸载、控制
复杂制造任务需要灵活解决办法多年以来igm经验丰富 工程实现 完全自动制造线额外生产需求提供处理设备时,我们开发专用机器并处理整个项目从顺序安装到最后调试
易燃制造里涵基本概念
- 单工件类型和单机器人单元fMS
- fMS数件类型和单机器人单元
- 单工件类型和数机单元fMS
- 几件工件类型和数件机器人单元fMS
制造里程组件
- 加载/卸载站
- 滚动传送器
- 凸轮运输
- 缓冲站
- 存储位置
- 线控
整行编译包括机器人细胞由单主机控制图形信息显示易操作并监控
完全不同形状和维度的工作片由特制托盘处理内端这些托盘设计绑定片段,而垂直外端代表定位器脸板上专利绑定装置内置传感器监控正确绑定
传送器载运卫星和剪片表将部件传送到机器人站并自动绑定在每个进站中主传送器以充气索引化,目的是确保正确位置与卫星运输轨迹相关
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IGM使用TORCHETS和TORCH交换系统
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- 焊接电路设计用于机器人高性能焊接条件严酷微小设计 加上天鹅颈形 允许最佳存取焊接火把标准为igm机器人设计特别稳定,配有强水冷却和快速释放联动并配置充气火炬清洗至少7巴并使用气喷嘴作为程序移位触摸传感器
连接火炬曲面的接触管安排保证焊接线强制接触确保在各种条件和穿戴条件下统一并恒定地向电线电极过渡
直接水冷却气喷嘴减少焊接喷片粘合冷却水自插槽火炬体直达接触管道,从水龙头流到气龙头
IGM托盘交换系统
通过这种火炬交换系统,机器人可自动安装各种几何形形形色色的火炬功能受程序控制,可酌情和需要时应用手柄可使用不同长度或特殊形状,设计可更容易进入狭小区域
焊接介质通过空槽机器人手势网关提供大型工作信封和机器人在窄空间焊接时的杰出性能交换系统设计方式,火炬将与软管包拆分
交换系统设计从水管包所有介质完全分离焊接火炬
火炬杂志固定站或柱子上可交换各种火把,并有可能同时交换单线进程
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进程-小型程序
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- 裁剪过程
视物料厚度使用
- GMAW-气金属焊接
- GTAW-Tungsten惰性天然气焊接
- PAW-等离子焊接或切割
- FSW-摩擦Stir焊接
- 激光Hybrid焊接
- RSW-抵抗点焊接
igm机器人可用于所有非接触焊裁过程多家知名制造商的电源可与机器人系统合并焊接和切割应用产品范围从数字倒电源MIG/MAG焊接、TIG应用、等离子切割焊接设备到高容量同步过程设备
编译、编译和andling-编译使用机
通过模块化配置机器人细胞提供的可能性,并整合机器人控制序列中各种工具,可以实现大大改善吞吐时间和恒定过程性能im专家全局设计必要机器
将乐于利用40年经验实现全套解决方案领域使用机器人帮助,而不仅仅是焊接区数不胜数的其他部门应用例子不言自明。
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IGM使用机器IBS
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- 传感器控制贝林系统自动化焊接平板准备稳定端口构造包括面向应用设计切割头支持所有类型上端或下端切片并配有传感器控制在线边缘跟踪
激光摄像头测量上边缘工件位置和轨迹,确保请求的陆地高度容合+/-0.5毫米甚至补偿热失真系统处理需要的Bevels,这些Bevels定义简单点击并插入几何参数
传感器支持系统可用igmibs氧和等离子切割机提供,这些机最优化满足整形平板金属所有机械控制需求之所以能实现这一特殊特征,是因为开发了平行图切头,用它搭建两轴可动切片单元搭建稳定通道,沿轨运行,并带交叉滑动和垂直滑动取并行图裁剪头特殊设计允许用可变切片角对直裁或曲裁剪切
自动sheThickers测量
高精度接缝同时保持特定陆地高度或定接合体积不仅需要精确跟踪轮廓轮廓切割火炬,还需要精确检测板厚度im贝林机可安装自动表厚度测量
IGMROBOT系统应用
- 焊接和裁剪行业的每个领域都有由igm机器人系统支持的应用
igm大项目专家名声基础是1980年代以来重工行业持续大型合同流长达100米的楼面跟踪系统 设计满足行业特殊需求大于标准维度的组件,例如桥梁构造和船舶搭建中发现的组件,使用门焊接单元制造,可取宽度达25米和高度达8米的组件
机器人系统除其他外被用于制造挖掘机、火车马车和火车头、锅炉制作、兴建吊机以及桥梁建设和造船
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与IGM布置机
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- 生产挖掘机的设施由单机或全生产线组成,多焊接电池和自动卸载系统焊接需求往往因极端材料厚度而高要求,然而,我们的机器人通过激光摄像系统处理位置容度、接合置换和焊接扭曲问题,允许极精度焊接
终端产品实例轮装机(桶、举臂、前台框架、后台框架)、挖掘机(桶、臂、上台框架、中心框架、车身)。
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瑞微企业IGM布置机
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- gm机器人焊接时精度开始作用:我们机器人系统焊接世界各地多块铁路车辆引擎、框架、bogies侧墙、房顶、前墙载运或客车、火车头列车、高速列车、郊区列车、地铁和电车车等产品模拟机器人正在工作
特别是越来越常用的铝构造像模可分数专用机器人系统:精确线导手轴电动机“火车驱动器”;自开发iCAM激光摄像头高精度导波接合接缝,即使有定位容度,并按需预热设备、温度传感器、按需打扫设备
终端产品实例:Locomitives(主框架、缓冲区、马机壳、bogie),客车(侧墙、楼板、房顶、bogie)
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FORKLIFTS和IGM布置机
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- Igm在实现机器人系统生产叉车方面经验丰富,并发挥关键作用定制推杆焊接法、拉特斯板杆、主框架、引擎架和液压柱
液压圆柱制造使用自动系统,由闭合站机器人组成并装有运输阻塞装置提升杆长度可达6m大叉升由于远程剖面设计,树杆长度和宽度不同,但每个分支内部结构相似。修改机器人程序时使用igm离线程序汇编系统iPAT,允许移动并复制PC上程序阶梯或阶梯组几何数据可以通过接口从CAD系统读取
机器人系统焊接主框架由三轴滑动系统与L形操纵器组成工作件总能化为最佳存取焊接液压油箱和油箱合并到框架内,密封焊接允许同时处理绑定器尾部焊接
极生产率需求,主框架可使用自动编程弹性制造系统设计成多相同机器人细胞单件编程个体机器人焊接站由自动化运输系统连接载运轨迹并携带卫星载运,可移入每个站装卸、准备焊接工作件自动受特殊机制约束
终端示例液压柱子、叉子、主框架、机舱框架、次要组件
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疯狂IGM布置机
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- 超过十多大构件覆盖塔起重机,例如覆盖平台或快速构造起重机底层承接器、覆盖齿轮轴承或覆盖环支持覆盖平台可由igm焊接机器人焊接
系统EXAMPLES:
由楼轨提升列 旋转罐头臂 操作器轴承 轮转轮用轴承系统所有轴同时工作,机器人甚至可以焊接平方位中复杂部件
大构件-如滚动塔起重机和快速构造起重机-宽度可达2.5米,长度可达六米。操纵器使用史上最大3.5米旋转臂角工作件重十吨集成起重机转臂下调2米最后,面板用于实现焊接所有侧面所需的自由度
igm双机器人系统焊接布局中心位置头柄操纵器中,最长12m长度的工作件以旋转方式保持,机器人平移地面轨迹两机器人控制器同步确保严格遵守焊接序列
终端产品实例:高塔起重机、旋转级机、卡车起重机移动腿和主框架和爬行机拉斯蒂斯jibs
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与IGM布置
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- 无论是开口采掘机或地下采掘设备,我们为制造和维修机器提供定制解决方案大挖掘机开口采掘规模巨大,令人印象深刻
机器人系统编译底盘和滚动平台 也在维度上强制L型操纵器负载容量达20吨和机器人门户28集成轴甚至能控制焊接任务
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带IGM布置机
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- 高质量锅炉内嵌不锈钢板金属以避免腐蚀表示黑/黑/白焊接头制作期间均需
双关节使用自动交换线系统处理机器人手机系统允许完全焊接锅炉不人工干预
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IGM使用机
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- igm还提供非同寻常应用的适当解决方案不论你想自动生产铝梯子,寻找经济方式焊接锅炉,制造垃圾容器,搭建桥梁或电缆车,参与空调技术或想教学生-我们可以提供各种应用的适当设备类型
需要自动化搭建焊接吗? 需要修改MIG/MAG和TIG编程吗? 需要焊接窄温窗吗?设计机器人细胞和选择系统设备时 也可以考虑这些规范
服务类
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客户服务
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- IGM服务队联手
服务局是我们团队中最强手因为谁想搭建世界最优机器人设施 绝对不能从二流团队启动高素质高可靠性服务团队可用安装操作训练、搭建和启动系统站点,必要时可快速站点
所有主要工业化国家的基地都用国语提供快速响应和售后通信系统操作需要训练请联系:service@igm-group.com
精密客户服务编译
除安装和启动机器人外,国际服务团队还接管工作件编程以加速制作启动所有主要工业发达国家服务组织确保快速售后服务并易用本地语言通信万一安装出问题 员工通过电话即时支持后 即时到场确保客户在项目所有阶段和项目完成后提供最优支持
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训练课程
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- IGM trainsCustomers人员
维纳新多夫培训中心和所有子公司的必要知识通过igm直接提供基础课程确保在编程、操作和维护方面强化实践客户网站也可应请求提供操作系统培训
如果你不来IGM,我们将来你
如有必要,我们也来您的公司需要时,我们可以让员工熟悉机器人现场操作在许多国际地点,我们提供各种基础高级训练在若干系统里,你可以测试所学技能并在经验丰富的教程监督下加深技能
例外从课程
- gm机器人控制器编程基础培训
- gm机器人系统维护课程
- 传感器系统应用特殊课程
- 深入培训,特别考虑新软件特征
课程分小组讲解,最多5人参加个人可请求培训除标准基础课程外,课程程序根据客户和用户需求编译,并按参与者定制
课程在本地开课 我们也乐于提供全套包 包括宾馆收费和半板
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装配训练中心
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- 更新设备培训中心提供各种基础和高级训练刚获取的技巧可以在经验丰富的教官监督下 实践于多机系统内部机器人系统上,我们可以用原创作品制作客户焊接演示机器人能处理MIG/MAG、TIG和ALU焊接过程并安装各种传感器
