• 检验

• 完整性检验和类型识别
  
  系统核心是一个神经元网络,可训练使用模型识别特征网络训练识别模型特征和符号,使系统阅读自由数特征
  
  系统通过添加更多外观变异实现最大识别能力周围条件和图像背景变化可能很容易优化系统对终端用户和OEM客户来说是同样有效工具,优化生产程序、流程控制记录,从而减少额外和后续工作需求
  
  单元使用现代用户接口操作,允许直觉工作完全不需要程序设计知识操作单元
  
  通过鼠标简单运动,用户可调用新模型测试任务、修改测试计划或跟踪训练识别自操作保持如此简单以来,一天培训通常足以操作系统
  
  输入自动序列VMTIS可靠地完成它的任务在发生异常时,有可能借助统计工具和服务工具分析问题源并消除原因
• • 更多信息
• • 
  • • 位置、类型和完整性检查、颜色验证和处理控制
    • 类型差异组合数个识别特征
    • 类型识别后具体类型检验
    • 也适用于困难应用条件,例如改变背景和对象属性
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  • • 可训练无限特性或符号
    • 自动镜像背法,因此短操作启动和时间优化,并报错记录
    • 精确验证当前对象位置特征
• • 
  • • 并适合快速移动对象和高技巧率
    • 通过使用字符位置或预期字符预置知识,例如通过使用负实例和空出无关或扰动区
    • 光滑/滑动头摄像头可能识别细节,即使是长效测试对象和最大种类地方也是如此

• 代码识别

• 光字符识别VMTQOCR
  
  阅读各种字符和符号,如浅文本、矩阵代码和条码
  
  系统核心是一个神经元网络,可训练使用模型识别特征网络训练识别模型特征和符号,使系统阅读自由数特征
  
  系统通过添加更多外观变异实现最大识别能力周围条件和图像背景变化可能很容易优化
  
  系统对终端用户和OEM客户来说是同样有效工具,优化生产程序、流程控制记录,从而减少额外和后续工作需求
  
  单元使用现代用户接口操作,允许直觉工作完全不需要程序设计知识操作单元
  通过鼠标简单运动,用户可调用新模型测试任务、修改测试计划或跟踪训练识别
  自操作保持如此简单以来,两天培训通常足以操作系统
  
  自动序列VMTOCR可靠地完成它的任务在发生异常时,有可能借助统计工具和服务工具分析问题源并消除原因
• • 更多信息
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  • • 也适用于困难应用条件,例如改变背景等
    • 可训练各种字体、特征和符号
    • 适合快速移动对象和高技巧率
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  • • 自动镜像背法,允许短操作启动和时间优化,并记录错误
    • 通过预置位置定义相关对象和脚本草
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  • • 通过使用字符位置或期望字符预置知识,例如通过使用负实例和空出无关区
    • 系统可有效应用制药和医疗行业兼容性21CFR第11部分

• 位置识别二维

• 2D和2.5D定位识别
  
  定位旋转识别视觉引导机器人
  系统核心是一个神经元网络,可训练使用模型和实验特征识别特征系统传感器因此能识别自由特征或轮廓元素
  
  系统通过添加更多外观变异实现最大识别能力周围条件和图像背景变化可能很容易优化
  
  通过合并子像素层次上经核准的特殊感知程序,有可能在可靠识别特征后实现最高精度
  
  单元使用现代用户接口操作,允许直觉工作完全不需要程序设计知识操作单元
  
  自操作保持如此简单以来,两天培训通常足以操作系统
  
  自动序列VMT2D可靠实现任务在发生异常时,有可能借助统计工具和服务工具分析问题源并消除原因
• • 更多信息
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  • • 位置依赖控制机组
    • 对象自由旋转(360度)和位置识别位置标识可达0.1毫米,并配有大工作件和多摄像头从不同角度
    • 多级感知程序提供最高识别能力、精度和可靠性
    • 特征识别训练对象特征最广范围、对象变量和不同背景
• • 
  • • 自动镜像背法,因此短操作启动和时间优化,并报错记录
    • 工件特征数,为识别检查目的,可自由扩充和合并
    • 程序通过固定相机或机器人手相机实现
    • 标准协议面向所有当前机器人控制器
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  • • 完全自动化机辅助相机标定和工作器参考
    • 校验工件几何学(确认不可接受偏差特征)
    • 六度自由测量综合数度

• 位置识别3D

• 3D机器人VMTN3D
  
  无接触定位识别工作件和三维空间子组件允许控制处理单元、汇编单元和机器人
  
  系统核心是一个神经元网络,可接受识别特征模型培训模型特征除漏洞边缘外,还可能有复杂性和结构保证高度弹性
  
  系统通过添加更多外观变异实现最大识别能力环境条件变异和图像背景变异因此可以通过简单优化获取控制
  
  单元使用现代用户接口操作,允许直觉工作完全不需要程序设计知识操作单元
  自操作保持如此简单以来,两天培训通常足以操作系统
  
  输入自动序列VMTIS可靠地完成它的任务在发生异常时,有可能借助统计工具和服务工具分析问题源并消除原因
  
• • 更多信息
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  • • 适合裸装充气车体以及素数加满
    • 检验、监督、类型识别和喷雾检查
    • 同声测量数个对象并单计算对象位置,提高处理精度
    • 可快速训练识别最大种类特征,从而非常适应对象修改
    • 生成参考位置校正数据
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  • • 也适用于困难应用条件,例如改变背景等
    • 可靠测量,即使相机失效或特征遮盖
    • 可视性检验测量结果和消除碰撞
    • 测量对象上安装组件相对位置
    • 自动图像存储,因此操作启动和优化所需时间不多
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  • • 免空白记录系统内部所有活动以及单元控件接口和机器人
    • 循环测量工具几何
    • 与多机器人同时通信(标准协议,所有制造商)
    • 保护程序简单相机校准和重整
    • 可选离线教学站准备新模型并优化现有模型

• 机器人指南

• 机器人路径校正
  
  VMTBK路径校正系统工具 机器人可以精确跟踪实工件轮廓
  
  标称机器人路径支持点应用到参考工作件上,其轮廓被定为标称新工件介绍后,轮廓不再匹配标称机器人路径测量实际工作机轮廓路径支持点与实际轮廓匹配通过路径支持点并用此方式校正,机器人可以精确地跟踪实工件轮廓
  
  机器人能测量工件轮廓VMT线运行器激光器安装在手上机器人用传感器帮助“Sees”工作机边缘,从而判定其在路径支持点的相对位置

  应用 缝合密封 边缘处理 分解焊接 处理工作件

  集成生产过程 测量处理站 长处:省下线段空间 单站测量处理 优点:测量设备不染色,应用工具不需修改

  方法论 测量运行量 : 第一步对工作机处理轮廓进行测量机器人引导传感器沿处理轮廓运行 路径校正 : 路径上每个支持点都根据测值校正 程序运行 : 机器人使用校正路径处理工作

  离线平面校正
  
  多处理任务需要机器人路径逐件调整不仅是工作件位置,而且工作件上每个单个处理点都必须测量并相应校正机器人路径VMTBK系统测量接合/对接位置精度为0.1毫米或更好并纠正机器人路径的单个支持点机器人能以最高精度执行处理任务
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  • • 因测量处理延迟而对土壤敏感进程也可以使用
    • 微调机器人处理路径的可能性而不影响测量路径
    • 边框用激光三角传感器测量:强可变光度、表面属性和背景
    • 生成单元格或车辆坐标系内路径上每个支持点校正值
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  • • 自主学习正确路径点和自动传感器标定
    • 生成相对校正值参考对象
    • 大规模验证可靠测量结果
    • 路径上各点单列容度说明是可能的
    • 持续记录系统内部和界面内所有活动与机器控制器和机器人
    • 简单日志与所有常用工业机器人通信
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  • • 局部边缘几何可同时实现质量控制
    • 多机器人控制单系统计算机
    • 引用对象边缘为任意点:外角、内角、工作表中心等
    • 可靠计算边缘,即使损坏或污损
    • 自我校正后传感器替换不增加辅助
    • 可选性:兼容同系统计算机VMT3D位置检测单元

• Bead控件

• VMT+ACS粘贴应用检验
  
  系统核心是专门开发的用橡胶应用测试粘合珠盘面法系统还能够检查弱调珠盘应用
  
  由于综合定位识别和定位跟踪,系统确保对粘合珠的精确定位控制即使是相机重叠和不同相机分辨率也是可能的
  
  单元使用现代用户接口操作,允许直觉工作完全不需要程序设计知识操作单元
  
  自操作保持如此简单以来,两天培训通常足以操作系统
  
  搭建测试区与鼠标少数运动交互
  
  自动序列VMTACS可靠地完成它的任务在发生异常时,有可能借助统计工具和服务工具分析问题源并消除原因
  
• • 更多信息
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  • • 检测中断、放大、收缩和定位故障
    • 适合应用粘合珠子表面所有异常和局部缺陷
    • 应用后立即免接触免损测试允许100%控制所有工作件
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  • • 识别位置校正测试区
    • 可量化度量识别所有测量参数,独立于相机分辨率或焦点方向
    • 自动图像保存,因此不需要多少时间启动操作、时间优化和错误记录
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  • • 保存所有个人结果和测试数据供后续统计评价
    • 高测试速度
    • 可用静态机和手相机并用
    • 多摄像头多图像展示
    • 显示有缺陷点

• 最佳适配

• 机器人位置控件VMTQRP
  
  VMTRP使装有传感器的机器人有可能定位于定位对象,例如底盘
  
  与单步测量系统相对照,机器人位置在记录传感器信号帮助下持续适配
  
  VMTRP评价当前对象上录入的传感器信号并校正机器人位置直到传感器测量值再次与参考对象学习位置值一致机器人抓取器再次拥有与当前对象完全完全相同的相对位置,而当前对象则在搭建参考对象时拥有该相对位置。
  
  应用
  • 绝对定位(窗体穿孔法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化法化
  • 相对定位(空白/过渡)
  • 程序集任务
  • 通过网络规范合并部件
  • 精确定位
  系统可应用,例如引导STFP工厂贴图
  
• • 
  • 方法论
    
    工作件与机器人抓取器之间的相对位置使用适配传感器系统持续测定
    
    传感器数据转换成位置校正值使用数学补偿程序
    
    位置控制器持续引导机器人抓取器直到正确相对位置实现
• • 
  • 活动定位
    
    多数处理步骤中,附加件或工具必须定位相对工作件
    
    恒定相对引用点对成功处理至关重要
    
    选择工作件检测点并强力转换信息为工具定位校正对对精确定位至关重要
• • 
  • VMT最佳网格福利
    • 快速定位持续测量传感器
    • 常量制造质量,即使是组件老化和温度波动
    • 最佳容容制造质量
    • 下周期时间
    • 最简单实现
    • 下层搭建、运维时间
    • 完全进程控件和文档
      如有必要,动态跟踪移动工作件(可选性)。

• 空白标定

• 空白测量使用VMT双头激光传感器
  
  由于汽车工程行业当前要求高的设计规范和相关建设选项,差分变异和装机机体部件冲浪已成为更重要质量特征
  
  传统上,这种漏洞和抽水适维用特殊高测量通道测量隧道装有大批传感器,因为每个测量点需要自己的传感器单元
  
  正因如此感应器数快速增加,特别是数个多型汽车模型单行制作时。结果操作维护变得非常复杂,获取这样一个解决方案需要大额投资。当选择此解决方案时, 模型变化表示调整或扩展方面输入量相当大
  
  使用VMT双头激光传感器实现高度灵活度,允许平滑简便空白和冲刷适配检查而不做重大努力,即使是对最多样化汽车模型也是如此。空格宽度和装机零件相匹配时可同时检查白体和填充画汽车最后组装阶段
  
  漏洞测量弹性通过工业机器人定位双头激光传感器实现。保证个人选择汽车体测量点时不做重大安装这一点当然也适用于后期加点
  
  除因测量技术下降而节省费用外,由此减少空间需求----视版本而定----有助于高效部署VMT解决方案
  
  漏洞测量单元可用固定周期模式和连续模式实现
  
• • 更多信息
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• 分解/分解

• VMTQD/P拆散
  
  Bin采摘系统是行业最大兴趣系统之一,目的是实现生产过程自动化,提高容量并降低成本
  
  三维位置识别激光测量
  
  局部求解使用经典传感器技术(感应传感器或超声波传感器)或图像处理初始阶段
  
  面对复杂要求和问题网站条件,许多系统都失败因此VMT挑战包括寻找一种概念,将单传感器技术的优缺点集中到每种应用中去。
  
• • 更多信息
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  • VMTIS系统使千差万别传感器或传感器系统合并并用经验证的评估程序提取必要信息,以便提供可靠的系统,确保尽可能高可用性
    
    系统基础3D评价使用相机技术并/或高图像控制通过测量光运行时间生成的机器人抓取器但要保证设备可用性和盈利性高需求,最小化构件识别和详解,单项案例研究仍然绝对必要。
    
    托盘拆卸容器或托盘项目的要求以及零件和各种捆包的处理非常复杂。
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  • 这些工作的重大挑战有:
    • 项目复杂性和可变性
    • 极异表面对象处理
    • 识别容器、中间层(视适用情况而定)以及外国物体和干扰轮廓
    • 排除外部光干扰
    为了满足无故障操作和流程稳定系统的所有需求,VMT除经验证图像处理系统外,还决定使用激光光剖和激光飞行时间传感器技术
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  • 此类传感器技术不仅为测试过程提供了远离外部光干扰的重大自由,而且还提供了所需速度并满足精度要求附加信息还可用以确定,例如栈高度和识别外国对象使用传统图像处理时常缺此机
    
    VMT系统提供将最合适的传感器连接到VMT软件的能力,以便产生最优解决问题的办法。除图像处理段(典型表层和线面摄像头)外,它还包括三角和激光光剖传感器和激光飞行时间传感器以及最新一代超声波传感器技术

• VMT特殊解决方案

• 特殊工作需要特殊解决方案
  
  管风电厂是否需要检查m射程中的纤维或测量轮盘片.
  
  VMT强点之一是通过合并已有VMT标准系统与组件提供特殊求解系统宽频度的能力
  
  使用多传感器家庭,例如相机技术与激光技术,以及专为相关工作设计的软件包,使得开发高效解决方案成为可能,尽管并非总有常见日常需求。
  
  如有必要,VMT还提供视觉系统可能需要的机械设备,例如流程和转机设备,与机械工程行业的长期合作伙伴合作提供。
  
  特别是对于这些任务,VMT使客户能够通过可行性研究和/或初步检验,预先测试VMT技术中心的相应测试搭建
  
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