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  • 提供配置文件
  • Goeke技术集团是一个创新开发伙伴,开发行业最大分支生产流程自动化技术
    Goeke集团设计客户专用生产系统直至现场委托使用
    重心主要放在创新机器人和自动化系统组装或检验任务上
    IBG开发应用几乎遍及每个工业部门:汽车业、药厂/化学工业、食品业、航空业、电子学、能源业、消费品业、家具业、通信业和许多其他行业
产品组合

  • 新建

      • iPROCELL

      • 世界第一IBG

            • iPROCELL

            • Die IBG/Geke技术集团ebilt dem Gebitt de E-Milittishaneltsichumeine柔性,volotomatischeMontagezellefur Elektrofasheuge

              Procellert den Fahrzeugaubauundgewäreistetenesneven系统死VolständigeProzesskette-vom Entladenad

              uf dem MessandwedenfertigungsprozesundE-Farzeug

        • 解决之道

            • 汽车

                • 轮子汇编

                • 完全自动轮装配踏式并持续移动生产线

                  任务 :
                  全自动滚动并组装全轮向轮中枢

                  求解方式 :
                  汽车产业自动化程度无疑非常高简单编译车辆机身需要最大精度和过程安全
                  iBG开发世界首部全自动轮装配
                  机器人抓取器配有两个独立摄像系统通过2D摄像系统以及IBG专门开发软件检测轮式类型、位置、旋转方向和工作级别
                  轮子抓取后用三维摄像系统扫描以确定轮子枢纽的空间定位和旋转方向
                  与正确值从视觉系统同步螺旋转动时车辆沿装配线移动

                  长处 :
                  提高工效学并提高质量通过自动记录托盘和角旋转过程,百分之百检查,使每个集合过程都可追踪性

                • 平衡机

                • 自动平衡车辆驱动井

                  任务 :
                  满足汽车厂中最高级“单次生产”需求需要最大工厂可用性以及自动化生产系统最小周期和变换时间

                  求解方式 :
                  四种系统各可取出280多类车辆驱动槽(长度400毫米至2 000毫米)从高压电路转轨取出后自动平衡并端推出单元为此目的,先识别并精确测量驱动轴的偏差,再由系统不同站定制对应平衡,然后由工业机器人自动焊入驱动轴正确区域工业机器人和平衡机配有极紧凑(servo-hower)抓取系统,允许在一分钟内以混乱顺序处理不同的驱动槽,确保最快速自动转换客户需要的槽类型

                  长处 :
                  通过弹性使用高技术组件开发出可靠自动解决方案,允许多种产品短短时间全面测试,保证客户高效率

                • 前端汇编

                • 自动前端汇编

                  任务 :
                  完全自动整接前端连续移动线

                  求解方式 :
                  6轴机器人配有定制抓取器,专为取前端设计
                  机器人用拉链前端并用收紧螺旋-并附在拉链上-螺旋前端加速体前端机器人运动同步匹配编程传送器技术

                  为了确定身体前端的确切位置,抓取器配有三维传感器系统,确定身体维度并转发校正值机器人
                  此外,在汇编前对尸体和前端进行序列检查

                  长处 :
                  避免生产停机和确保高可用性生产系统提高生产率

                • 环流汇编

                • 世界首个自动循环集成系统

                  平面悬停

                  在许多方面,开发自动化系统汇编松鼠环的任务带来了硬性技术挑战。阻断环直径不同,洞位持续变换,以前无法开发可靠的自动装配系统IBG设计系统现在允许机器人控制、精确和可靠地组装带各种地理特征的断合环自动制作系统从此系统以多种不同方式受益:
                  • 通过摄像头系统识别洞模式
                  • 智能抓取自适应抓取器和servo控制扩展
                  • 控制松绑带定位监控系统
                  • 设计内外部抓环
                  新的装配系统提高产品质量并同样提高生产过程的工效学

                • rankshaft测量

                • 任务 :
                  无接触曲柄测量单集使用三角激光

                  求解方式 :
                  直至最近,曲柄测量曾是一个耗时过程,原因是测量特征复杂化(例如由针轴非中心旋转和特别大振动所引起)。另一项创新步骤是同步XY轴与回转针轴并发,使目前有可能单立度量主轴和分针轴

                  长处 :
                  短周期总测量现在允许客户在当前生产期间100%地对曲柄质量控制和分类此外,新程序允许可追踪测量值,以便自动调整处理机归根结底,这既节省费用,同时提高质量

                • 交叉切换

                • 任务 :
                  清漆横截面对集交叉面交换转盘

                  求解方式 :
                  交叉口设计方式不同,面向涂料厂和装配自动修改这些运输底层部件是在实战制造线外完成的车辆从线上移开并配有跨形设备两步新横轴旋转

                  长处 :
                  实施新类型交叉口前需要机械转换,而新进程现在数字化实施:车辆数据及组件数据可任选修改与传统系统相比 大量节省空间

                • 自动装配电锁制动

                • 任务 :
                  自动汇编电锁制动转机系统

                  求解方式 :
                  待组装的单个部件人工定位在工作件载波上除各种自动滚动过程外,例如单片密封液由机器人应用并检查完全性所有材料都用条码扫描,从而有可能持续跟踪产品

                  长处 :
                  数据处理使产品质量和文档高超通过软自动模块,不同产品可同时混合运行,以便能够以质量批量生产序列经济生产微型序列

                • 自动齿轮网关

                • 任务 :
                  齿轮是一个极复杂组件 嵌入集成电机块只有当电机和机架尽可能精确地连接时,才能保证机架最优性能

                  求解方式 :
                  全部在所有六维摄像头中捕捉驱动盘和齿轮轴的位置,以便完全按照二维和三维测量结果加入齿轮机器人连接引擎和齿轮并按托克斯的要求使用一螺丝-汽车工业新手

                  长处 :
                  系统除高度自动化外,还提供更人性化和更安全工作场所自动装配精度提高质量,延长寿命并降低车辆内部噪声水平

                • 自动处理铝板

                • IBG生成处理约尺寸铝板系统4,000x2500毫米未处理板插入激光切割机、拆卸成件以及拆卸骨架完全自动化

                  未处理板将通过专用吸盘从栈移出并置入激光切片表过程期间将验证二盘是否同时误取

                  裁剪后,成品从激光表移出并放入成品栈

                  程序结束时 骨架抓取器从栈表取出骨架 并把它放在传送带上

                  开发特殊抓取程序并适应组件的重量和形式

                  系统配有遍历运输器,原材料可运入细胞切片从机器人电池上运出系统运行期间可改变遍历轨迹

                • 自动螺丝搭建铁路座椅

                • 到达第一个里程碑后,自动轮装配和自动前端装配连续行后,IBG继续扩展其在最后车辆装配领域的技术领导作用

                  首次自动螺旋搭接客机轮接线为Volkswen持续移动后IBG创建出更多技术新手

                  开发研究使用六轴机器人,装有带六螺丝起子系统拉风机抓手保持固定位置搭建于车辆内部的座右栏,以便用电锁套接机嵌入机器人抓包机,把座右栏套入汽车体上。机器人运动与飞行器传送技术同步

                  为了确定转接过程前身体的确切位置,在抓取器中安装额外传感器系统,测量体并传送校正数据给机器人

                  此外,在组装前对车辆进行序列检查,以确定车螺旋子的位置和数目。

                • 自动全景屋顶安装

                • 全景屋顶/天窗整合体需要大量时间、电源和人工成本IBG安装自动化安装调整系统,为替换人工系统打基础,不再经济可行日窗集成然而全景屋顶/天窗集成的整个制造过程范围不在此停止IBG还面临着开发完全自动装配过程以封顶的挑战。解决方案IBG由新开发密封应用头组成系统提供整合人工过程的可能性,即清理粘合区和密封安装 完全自动制作过程使用创新相机控件后,程序头沿机顶开口向导,期间清理准备封印的顶板法兰后密封全圆程序头周期制造过程比人工装配大大减少封装应用头和自动全景房顶/日窗装配合并后,IBG为全自动房顶集成概念创建了解决方案

              • 风力

              • 任务 :
                自动化系统乱置枢纽轴承

                求解方式 :
                机器人手机摄像头和乱交系统

                长处 :
                耗时人工螺旋编程因智能机器人控制系统而大大缩短通过监控托盘和托盘角可实现恒定螺旋值

                  • 医学技术/药店

                      • 全自动检验产品存储系统

                      • 通用承包商IBG实现状态调查产品存储系统现代化运行4台全自动存储检索机、缓冲存储器和处理站将实现现代化并再扩展两道绝对流程可靠性、完全自动计算机控制插入和清除有混乱仓库管理并完全控制仓库管理的调查产品被理解为IBG开发的新系统必须应对的主要挑战

                        装有请求调查品的烟雾盒将通过自动存储机从架子上取出并转至工作件载运器工作件载波提供水流 自动清除系统后,请求产品将从充气包中去除、扫描、自动卸载并由机器人以毫克称重只有到那时产品才能提供给实验助手产品置入仓库空格前,将再次扫描,剩余权值测量并自动封装新帽

                      • SASU

                      • SASU系统基本由五轴显式操作器组成,用于定位动物脑中探针,并特别适合电生理领域的任务其中包括例如帕金森氏病研究以及使用微电机对脑功能映射

                        关于测试事务,针式探针附在微机上,目标位置由专门开发的控制规划软件计算软件应用中动物脑完全映射并可以在三维视图中显示后由用户通过图形界面选择并标注待处理的脑区域

                        根据输入结果 检测器最终会自动注入动物脑中 定位精度为50微米/1mrad实现期望的治疗效果,用户现在能够引导或阻塞视疾病类型和治疗形式而定的不同种类脑流

                        SASU系统比手动可调整设备的主要长处之一可见实验完全可复制性因不同探针可快速易适 百分百相同的测试可连续或并行对一动物实施2个探针反之,也可以用两种不同的鼠执行完全相同的实验

                      • 马加斯

                      • MAGAS是德文词“motorisch angebenes Gelenkarm辅助系统”的缩写,a-moto-help系统帮助分解臂件,并是一个神经外科应用辅助系统

                        MAGAS设计改善医学领域外科操作条件电机允许自动调整外科视觉线,而不必放下外科器件减少人工工作步骤需求并简化系统总体控制,创建高效工作流程

                      • 马尔斯市

                      • 汽车辅助机器人立体定型系统-MARS

                        MARS系统由IBG联合开发,这是一个六轴立体机框架,设计供人使用,直接固定在外科表上
                        控制单元和电源安装在单机电车上系统通过USB接口连接到计算机控制

                        多组件由X光透明CFRP制成
                        这使设备非常僵硬和光线

                        IBG与Lubeck大学密切合作,在一个研发项目框架内开发这一技术。

                    • 进程集成

                    • 单个流程必须智能连接,以确保高效内部材料流并避免不必要的故障和存储延迟

                      通过使用现有生产设施并整合新组件和新技术,如六轴工业机器人,关键焦点是开发高效经济生产技术

                        • 后勤类

                        • 存储检索设备

                          任务 :
                          互连单个生产步骤并存储半成品

                          求解方式 :
                          高效内部运货需要稳定、可靠和灵活地连接所有生产过程,从装配右下到委托和临时存储产品高楼架系统
                          为了帮助客户完成这项任务,IBG开发并搭建自定义存储检索系统自动操作仓库,其中包括专用容器存储注入式散装物,然后再运至中间存储设施
                          系统特征为可横向垂直移动的servo驱动穿梭机,将装有产品组件的小存储容器送至目的地

                          长处 :
                          单个生产和物流解决方案从一个源

                            • 多媒体

                            • 高质量媒体系统大屏幕必备现代会议室

                              关于成本效益和图像质量,大屏幕不提供最优解决办法屏幕尺寸为103英寸的电视在豪华汽车价格范围以内,提供1920x1080像素全HD解析法,看起来相当模糊。IBG处理该问题并开发多媒体系统,在电子行业设置新口音

                              数据通过多媒体系统传输,包括强媒体服务器3 HDH输出,以全HD分辨率向每个屏幕流出内容系统的另一个创新在于电动机轴用户可旋转屏幕90度以获取3全HD屏幕电机组件可由综合PLC控制系统控制,移动设备上(包括iPhone、iPad和Android)也可以使用

                              • 技术类

                                  • 绿色技术

                                  • 面向未来创新公司IBG特别关注环境意识和可持续的企业

                                    绿色技术为提高系统效率并降低能源成本提供了在适当技术帮助下减少能源消耗的可能性。

                                    因此,重要的是在进程早期阶段就考虑节能和提高节能需求

                                        • 锂离子电池

                                        • 当今世界气候变化和化石能源价格急剧上升,对节能和生态上可持续的能源需求不断增加

                                          锂电池提供免排放环境友好解法

                                          IBG以领先汽车制造商系统提供者的身份开发并搭建分离器堆栈设施、阳极和阴极片片生产锂离子电池

                                          IBG设施安装新陶瓷技术构建细胞超条件电极分离器精密抓取系统( < 100m)与摄像头控件机器人技术联手确保这些创新能源存储介质能高质生产

                                          专用传感器系统-IBG为此目的专门构思开发-持续监控关键质量参数,确保成品锂离子电池持续高质量

                                          新高性能积聚器市场仍在兴起,今后几年碎片数会持续上升,为可靠的自动化系统提供巨大潜力

                                    • CFRP

                                    • 极佳阻塞性能 和模范崩溃测试结果功能不变的CFRP比铝排行第三 打火机并拥有半重钢

                                      总而言之,这些事实显示CFRP是现代轻重构造的极佳素材,目的是提高能效并节省资源保护环境

                                      结果是,IBG作为主要工业公司的伙伴,几年来一直在开发汽车工业CFRP组件序列制作的不同自动化生产技术关于流程、工具处理的广泛知识已由IBG转至许多其他分支

                                      由于其丰富经验IBG甚至在项目极小阶段提供支持从开发、建设和原型设计到复杂CFRP结构序列制作,IBG客户从一个源接收所有工程服务支持面向未来技术

                                          • CFRP抓取系统

                                          • IBG开发CFRP抓取系统

                                            复合材料CFRP(carbonFiber增强塑料)由碳纤维和环氧树脂制成,在航空、风能或赛车等行业不可替代这是由于它许多积极性能所致,这些特性在组合中是独一无二的。

                                            CFRP密度相对较低,但同时强固性强

                                          • 超声波割头

                                          • 机器人制导超声波切片

                                      • gripper系统

                                            • 泵抓取器

                                            • 为了取水泵,这个抓手配有专为泵头设计的可移动交配件机器人持有泵并安装垫片

                                            • 针头抓取器

                                            • IBG开发出新针柄完全适合处理弹性纤维复合材料,因为它设计紧凑简单。
                                              基于标准组件 针头抓取者保证高可用性 低穿

                                            • 装卸CNClath

                                            • 不同形状和维度组件可以从混乱加载容器中取出机器人配有特殊吸尘系统
                                              机器人将组件移动到摄像头上,以识别头端前端印章旋转方向

                                            • 手机互连

                                            • 任务是设计自动工作块填充系统使用机器人抓手机器人专门设计 捕捉零件过程后机器人修改工具并使用解压缩工具进一步处理部件

                                            • 剖面抓取器

                                            • 在这个项目中,IBG实现系统使用摄像头处理各种剖面除抓取函数外,抓取器还装有吸尘器分离剖面

                                            • 机手抓取器

                                            • 抓取器用于从物料供应系统举起电机并转至另一个工作件载波机器人与承载器所依赖的自动化运输器通信(非IBG开发)以确保抓取器最优位置

                                            • 纹理抓取器

                                            • 抓手适配轮直径13"-22" 和边缘负载最大30公斤系统还配有碰撞防护装置,以防止部件受损轮廓由机器人向磨机提供 完成后清除

                                            • 真空抓取器

                                            • 抓取器用来从因按需变热的模子上提升零件并允许它们在通向下一个进程步骤的路上冷却操作器配有吸尘板和向导,使部件保持正确位置

                                            • 切表抓取器

                                            • 抓取栈空白板并置入激光切片表需要处理的板块加封并粘合空板从物料供应系统卸下 运动类似于采果或菜过程期间将进行一次检查以验证只取出一盘板

                                            • 双抓头

                                            • 机器人配有双抓头,从盒子上取出一马达和每个抓手电机位置由连接抓头的相机识别,允许精确调整接卡位置机器人带电机去下一站, 四个相撞器按位并连接电机

                                            • Shaft抓包

                                            • 配有合并抓焊机件后,机器人能把井注入托盘内,工人从中取出
                                              系统内驱动轴测量判断初始和剩余偏差后平衡权由焊接单元焊接

                                            • 循环头抓器

                                            • 柱头移动安装在标准适配板上并有定义抓点抓取程序用于实现组件自动处理
                                              示例中的组件从推送器移出并置入转盘(180度旋转)。以这种姿势向自动隧道清洗输入组件

                                            • 密封应用头

                                            • 第一步,密封应用头用于清理后期应用粘合区接下去,封印应用 封印推送器与机器人臂并存程序头自动发现房顶开口正确位置

                                            • 玻璃屋顶搭配

                                            • 由人工引导操作系统帮助,全景顶从容器中移走,然后放入转接站用安装设备进一步处理工人们用安装设备取磁带并移动它,并配电机支持,沿铁路系统移动汽车尸体后台对齐并插上车身

                                            • 自动螺丝搭建铁路座椅

                                            • 使用六轴机器人,配有带六螺丝起子系统拉风机抓手保持固定位置搭建于车辆内部的座右栏,以便用电锁套接机嵌入机器人抓包机,把座右栏套入汽车体上。机器人运动与飞行器传送技术同步

                                            • 轮子汇编

                                            • 机器人抓取器配有两个独立摄像系统通过2D摄像系统以及IBG专门开发软件检测轮式类型、位置、旋转方向和工作级别轮子抓取后用三维摄像系统扫描以确定轮子枢纽的空间定位和旋转方向

                                            • 前端汇编

                                            • 手动前端汇编代之以完全自动法抓取器使用按键固定插入组件抓手还配有螺丝起子为了确定身体前端的确切位置,抓取器安装了一个传感器系统,确定轴头板的位置,并转发校正值给机器人。

                                            • 滑动、翻动和焊接

                                            • 旋转索引表是数项联动过程使用系统的基础第一步Gluing由粘合珠组成,应用到可移动胶应用器所使用并附机器人的组件上激光扫描器检查珠子应用是否正确保证源源不断高素

                                            • 旋转站

                                            • 配有自适应C框架摄取器,机器人用预定义位置对任一类型材料的两个平面段进行感知效率、精度和对大量变异的支持是完全自动感知站相对于先前人工感知过程的决定性长处

                                            • 安全Grip

                                            • 抓手已加装各种功能传感器这使几乎同时检查抓取小瓶正确性、水泡存储位置占用性以及小瓶条码是否扫描过

                                        • 机器人技术

                                        • IBG核心能力之一是使用所有领先生产者的机器人并开发复杂个人用户软件并安装个人软件

                                            • gripping系统

                                            • 抓取器即工作机接口并因此成为整个过程关键元素

                                              开发并控制各种任务策略 保证高水平处理能力 不同物性

                                              碳纤维强化塑料等新材料正在快速增加,使公司能够实现节能环境友好型生产,同时实现经济生产

                                            • 机器人引导系统

                                            • 通过开发2D/3D-摄像技术IBG能够用视觉技术测量一飞行器,该技术固定机器人使用之后机器人目标位置会自动校正

                                            • 软件类

                                            • 复杂任务复始需要数个智能系统交互

                                              基于我们个人计算机、机器人和PLC编程领域的长期经验,我们能够覆盖软件开发的所有领域。

                                              使用最先进技术 专家不断接受深入教育

                                              复杂可视化组装和制作系统也是我们强项之一

                                            • 搭建开关柜

                                            • 内部建置开关柜可保证高品质标准,

                                              在此,我们实现所有有效国际标准和指南并用客户专用发布执行

                                              交付前,所有运维模式都测试内部完美功能,以保证安装平滑

                                              通过使用WSCAD和EPlan等CAD系统,我们可编程最新电路图和布局规划

                                          • 图像处理

                                          • 问题变得越来越复杂,需要更多创新测量系统,数字图像处理变得更加重要。
                                            应用图像处理领域包括:

                                            • 三维测量技术
                                              无接触捕获和/或测量带光学方法的空间几何
                                            • 质量保证
                                              控制生产过程几何维并检查汇编过程完整性
                                            交付数据通过系统控制设备评价,从而有可能以经济方式实现最复杂任务

                                                • 滨摘子

                                                • 由于物体检测和抓点检测高度复杂性,IBG开发出安全经济自动化系统,自动向CNC机输入并取回螺丝空格空格取不统一取向钢容器并用工业视觉系统检测后由机器人取用

                                                  IBG从单源为不同地理和不同类型的材料提供全数求解,通过智能成像和适当抓取技术的组合确保高可用性

                                            • 航空局

                                            • IBG为客户B/EAVA开发并制造自动生产航空工业部门使用氧生成器线

                                              组件由两个独立操作机器人细胞组成在第一个单元中,氧生成器子组件预编译五大独立集成过程多变式目标是以1.5轮班制成500全系统工业机器人负责电池内完全工作件运输组件和半成品提供由传送带和托盘执行,设计松散时间500块

                                              第二单元氧生成器贴上激光技术标签为此目的,接缝必须在生成器外围自动检测,以免标签超出接缝范围之后,清除灰尘、O环组装并安放各种变异重查后 成品组件存储 客户推车由工业机器人提供

                                              • 大会

                                                  • pressfit系统

                                                  • pressfit系统与螺丝装配系统允许组合组件并可靠实现螺丝连接,即使在封闭空间也是如此

                                                    IBG使用充气、液压和PC控制servo电源系统系统还可配有冗余特征,使其能够监控自身

                                                  • 疏通和联结

                                                  • 弹性凝聚和联结系统使多构件的制作和汇编成为可能

                                                    铁路控件机器人对组件应用粘合密封珠并随后连通

                                                    应用密封珠时,与激光技术同时验证珠完整性,以保证最终产品质量

                                                  • 传输

                                                  • 开发多功能传输和进食解决方案

                                                    和所有指定领域一样,产品范围总能进一步发展,并牢记创新方面