容取性21XX

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动态机器人实验室成员探索、设计并搭建机器人系统快速移动并易处理撞击和动能传输例子包括行人机和运算机器人机、精密任务控制电动器,如拆弹机、下层和上层极电假肢机件、用于军用或辅助残疾人运动exskelet其中许多任务对传统机器人来说困难或不可能,因为硬件基本受限,如运动惯性限值和托盘限值机体系统动态是机器人行为不可分割的方面, 可以是限值或资产因此,我们的方法整合硬件动态设计与主动软件控制器设计新手设计机制加补充软件控制器可产生像人类那样灵活易懂的机器人