视频播放
加载播放器
  • 提供配置文件
  • iCub是人形机器人IIstituto意大利技术作为欧盟项目机器人Cub并随后为全世界20多个实验室所采纳

    机器人学、脑学和认知学破解IIstituto义大利diTecnologia

    由欧盟认知系统机器人程序资助
产品组合

  • iCub

  • iCub是人形机器人IIstituto意大利技术作为欧盟项目机器人Cub并随后为全世界20多个实验室所采纳内部有53电机移动头部、手举手、腰部和腿感知自控配置和运动感知(使用加速计和陀螺仪)提高iCub触摸感并评分环境强度

    认知人形实验室科学家位于机器人学和神经科学研究前沿实施人形机器人认知模型混合类人旨在理解脑函数并实现机器人控制器,从错误中学习适应

    活动包括硬件搭建,我们称它为机件,软件总有一天能制造像人一样智能机我们称此技术为Mindware机件方面,我们开发iCub,人形机器人,形像4岁小孩同时,我们正在处理开发下一代机器人技术问题,这些机器人以软易适应材料为基础,用于感知处理和处理脑件方面,实验室参与实现人形机器人认知技巧即为机器人提供视觉、听觉和触觉感知能力

    • iCub六轴力/感应器

    • iCub上臂和上腿四架六轴力/传感器设计上与ATIMini-45传感器兼容电子化小化适应传感器内直接提供数字输出

    • CFW-210港CAN总线PC104卡

    • 多端PC104+卡主机10CAN总线端口(由2个微控件机管理)、2Firewire端口和音频预插件大型缓冲(2M字节)存储CAN消息,并提供PCI总线DMA接口

    • iCUb控制器

    • iCub控制器是小型微控制器板 基于免费56F807芯片每一卡都可通过CAN总线连接主机CPU(PC104卡)。双型控制4刷DC电机(每个0.5A)或2刷DC电机(48V、6A连续20A峰值)。刷版由小电源补充无刷版由两部分制成(一为逻辑版,另一为放大器版)。

    • iCub头1.1

    • iCub头有6度自由运动二摄像头(Dragonfly2)、2个麦克风(配有专用针头)、gyros和加速计并安装PC104双核心机并装足够的端口控制整个机器人,读取数据并发出Gbit/sEthernet端口

    • iCub臂手

    • iCub臂手联合运动16度自由7臂(包括手腕)和9手8度自由分配到大拇指、索引和中指,从而实现相当大程度的伸展性手可与108触摸传感器合并指针和手掌

    • iCub双腿

    • iCub双腿和torrso共度15度自由测试显示双脚行走是可能的强制感应器安装在每段上部
    • 新生命通过开发威力控制注入iCub平台这一新技能使机器人能安全温和地与人教师交互短视频显示实验者教新iCub简单动作使用的新特征
    • iCub抓取技能最近因PeticonEurope项目而提高简单动作如抓取通过使用Poitecon团队开发口语工具合并举个例子iCub倒杯谷类
    • iCub新视觉技巧独立运动跟踪iCub使用光流看我们如何轻易跟踪对象或单向iCub移动者
    • iCub2010年访问热那亚和IIT时见到意大利总统总统从iCub手头接收最新IIT散页后询问机器人照片中还有Giorgio Metta、Giulio Sandini和Roberto Cingolani
    • iCub2010年4月在汉诺威市,作为意大利出席国际博览会和展览团成员和德国总理默克尔交互 同时显示它运动协调技巧 软件可靠性iCub连续连续三天吸引数千名好奇访问者
    • Lorenzo 图片中那人 正在检查iCubiCub正安装指尖和手掌电容系统,以便能够测量接触并安全抓取策略的实施

    • icb皮肤指针

    • iCub可以两种形式搭建电容皮肤系统:指针和泛体皮肤
      皮肤基于模块三角结构并有最小外部布线
      可按50Hz采样(8位数)并通过CAN总线连接CFW-PC104卡

    • iKart

    • holonomic移动基础iCub搭载六架瑞典轮子、高perfi7-CPU、运动无线连接和高perfliion电池iCub可支持并使用标准接口控制基

    • iCub2.0

    • iCub2.0是实验性iCubiCub已升级换代,包括色度测量(联合级)、压力传感器(面向圆形)、全体皮肤、指针、新头、所有无刷电机高分辨率编译器、机械多小改进和布线新脚设计(双行移动)

    • iCub头2.0

    • 新建头版(代号为2.0)处于设计与原创高级阶段`颈部已重新设计以获取更多硬度,双目将加载零回波调色带。已实施更多小修改,特别是支持摄像头精确校准

  • 项目

    • 机器人宿

    • 机器人Cub的目标是研究认知性 通过实施人形机器人 大小为3.5岁子iCub完全开源硬件项目这个项目启动iCub硬件软件

    • Xperience系统

    • Xperience将证明最先进指令系统通过使用结构踏布生成新知识可大为扩展这一过程以探索知识获取为基础,并随后通过经验归纳验证

    • EAFA

    • Android实验功能助手项目通过提高单人型社会能力并整合成一致性架构的先进水平,为开发社会智能类人作出贡献

    • MACSI

    • MACSI项目是一个开发机器人项目 基础iCub人形机器人自2010至2012年,它作为ANRBLANC项目获得资助

    • 达尔文

    • 达尔文项目旨在开发“动作学习推理机机器人”,最终能组装并拆分复合物体

    • ITALK

    • ITALK项目旨在开发人工装饰代理器,通过个人和社会学习获取复杂行为、认知和语言技能将通过iCub人形机器人实验实现

    • 派特顿

    • POETION项目探索日常生活诗意,即感官表达方式合成 和自然语言日常人际交互与AI中旧问题相关 问题是如何产生意义

    • CHRIS系统

    • CRIS项目(合作人类机器人交互系统)处理基本问题,从运动和认知角度帮助安全人类机器人交互

    • 机器人Doc

    • 机器人DoCCcoium是一个多国博士培训网络,用于开发认知机器人的跨学科培训机器人DocFriends通过开源人机iCub实验获取实践经验

    • 罗波斯金

    • 机器人SKIN将开发并展示各种新机器人能力,基础是机器人体大面积皮肤提供触摸反馈至今为止,对这些题目的原则性调查因缺少触摸技术而受限

    • 阿马西

    • 人和动物的机能与机器人相比 仍然令人惊异AMARSi目标从质量上跳转机器人电机技能向生物丰富度

    • IM-CLEVER

    • IM-CLEVER目标开发新方法设计机器人控制器,通过内在动机自主开发累积学习新高效技能,并重用这些技能完成多重、复杂和外部分配任务

    • eMorph

    • eMorph项目的目标是使用模拟VLSI神经变电路设计非异步视觉传感器并开发支持数据驱动异步计算机范范式

    • 罗斯维

    • 从认知化假设出发,RSSI项目处理代理商间通信可能性问题(例如受感官能力差异影响