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- 2008年6月第一周Zaragoza大学研究队在两个边远城市(260km)实现脑动机器人远程操作一周内5个主体使用脑机接口开发远程机器人导航和视觉探索任务非侵入式记录人类神经活动法EEG,Zaragoza与巴塞罗那通信通道互联网,移动机器人配有可定向摄像头和自主导航系统
产品组合
神经技术项目Zaragoza大学
- 萨拉戈萨大学神经技术实验室拥有“神经技术”领域广泛知识,拥有实时检测脑状态和数据分析方法经验,并拥有开发技术实验脑成像技术(特别是EEG和MEG)。技术应用领域研究有神经修复术和神经理疗
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脑动机器人轮椅
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- 这个项目搭建脑动机器人轮椅,为重神经肌肉残疾者提供一定程度的运动能力操作期间用户正对屏幕显示即时虚拟重构场景并集中定位电脑图处理检测用户意图,转归自主导航系统驱动轮椅到理想位置,同时避免与传感器检测到的阻塞相冲突概念为用户提供操作设备的灵活性,即使在未知或演化假想中也是如此原型测试并验证Zaragoza大学用户
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脑作用机器人远程系统
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- 项目探索脑电讯机器人 远程假想对瘫痪用户的好处无法离开临床环境的病人可提供实体真实环境(世界任何地方有互联网接入),准备感知、探索、操作并互动,仅受脑活动控制系统底层思想是脑机系统解码用户意图意图通过互联网传输机器人系统 最后机器人自主执行任务用户可选择导航模式(控制机器人运动)、探索模式(控制相机定向)和交互模式(通过声音和短表达式交互作用)。萨拉戈萨大学用户用机器人对设备进行了评价巴塞罗那理工大学并受病人图宾根大学与机器人Zaragoza大学
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脑动机器人 Arm假肢
- 本研究项目总目标是开发新一代脑控机器人臂,使用更自然和直觉控制策略操作项目重点是增强人的能力补偿机能减值,尤其是那些需要自主操作和抓取的用户用户使用脑控机器人臂执行日常操作任务将展示结果此外,该项目与Faktronik基金会开发功能启发系统 完成病人臂运动 替代机器人臂
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脑电讯低成本机器人
- 项目探索脑电讯系统的好处 数个低成本机器人分布在不同偏僻开发系统允许用户通过脑活动同时控制世界任何地方两个机器人运动(与互联网连接),并同时为用户提供交互功能移动机器人费用低廉系统、便携式系统(单手装机)并配有手机摄像头原型经萨拉戈萨大学用户测试验证
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脑计算机界面软件架构
- 项目探索新软件架构的好处 侧重于脑计算机接口 神经回填应用 绕过现存限制模块化、弹性和便携式架构开发中,支持从数个硬件设备获取信号,同步并同时应用数个信号处理算法应用不同应用此外,它将根据脑机接口需求提供常用功能,并实现机器人架构和其他常见交互框架互操作性
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机器脑计算机界面学习
- 开发机器学习技巧识别并检测在线神经物理事件,这对EEG脑计算机接口有实际意义技术开发成功确定单试中在线P300和错误相关潜力技术基础是多空间滤波和状态监控模式识别策略,以适应每个用户的性能并处理EEG在不同日期的非稳定性测试结果应用到机器人控件 在线误差检测校正
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动态源定位方法EEG和MEG
- 正在开发新方法,通过同时电文学和磁电文学记录或每种模式本身实现动态脑活动神经过程本地化开发出方法解决源定位问题,同时考虑到贝叶斯框架神经激活的动态性质方法的长处是:(1)问题多维性处理,(2)不同区域不同的脑动态同时处理,(3)实时处理技术经模拟EEG和MEG数据验证,数据取自现实神经物理条件和脑激活转换,并用真实EEG和MEG数据验证,数据录入具体神经物理协议中,以获取出错相关潜力方法正在用不同的神经物理协议测试并解决常见问题,如识别癫痫焦点
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识别有脑计算机界面和生物信号的认知状态
- 开发自动系统识别认知状态(松绑、压力等),通过生理记录(电子心电图、皮肤传导性、体温、呼吸等)和EEG信号系统使用BCI系统对用户进行生理理解和评价系统类型适切性提高用户机适应性、性能和强健性系统正协同ALS病人测试图宾根大学.远程直播机器人评价结果显示,虽然病人使用P300BCI控制机器人,但各种认知状态,如松散和压力,并改变“备战状态”和“受干扰状态”。
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Neurofeed重心注意力缺陷循环错乱
- ADHD是一种精神失序症,据报告影响约7%的美国儿童绝大多数研究显示药理处理可对其核心症状产生正面效果, (一) 约25%的病人显示有负响应或无响应, (二) 没有证据表明临床改进在没有持续长期处理的情况下继续, 和(三) 长期使用兴奋剂处理有风险正在开发EEG脑机接口系统,供临床治疗用处理ADHD核心症状EEG生物回馈应用可操作调试技术,为病人提供视觉和听力回馈某些“neurofeed行为”,增强或抑制特定频带内电物理活动,可产生持续临床效益
