佩特拉斯大学
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    • H.O.M.E.R非硬化材料处理机器人

    • 四大大学和二大工业伙伴参与该项目(U.W.C.U.R.T.U.B.U.P.Fazanimage)。

      开发专家系统设计抓手处理非硬化材料

      研究的主要目的是向机器人用户提供系统化方法设计抓包处理非硬化材料专家系统将在知识系统HOMER实施

      研究目标如下:
      • 处理难以自动化并提议工程解决方案的非硬材料任务任务将由工业伙伴指定
      • 开发专家系统处理非硬化材料
      • 开发非硬化材料新抓取技术
      • 改善当前抓手设计技术 专用于非硬化材料处理
      • 验证工业伙伴网站开发知识系统以证明其在实战制造环境的适用性和适配性

    • 设计平面开发任意曲面CAD应用
      91ED482

    • 研究项目的目的是开发方法 自动生成双曲面平面模式

      这个项目期间开发出两种方法第一类考虑表料弹性,第二类只考虑双曲面几何学两种方法都需要对原表的适当三角

    • 哥白尼框架下ROBAS

    • 机器人集团Patras大学对以下三大任务感兴趣:
      • 开发知识系统生成汇编策略
      • 模拟机器人细胞组装Zita有限公司制作的阀门
      • 开发混合部队/定位控制器实施汇编策略

      知识库系统

      • 知识系统接受IGES文件为输入,文件部件含有几何数据供拟组装部件使用
      • 部件按几何特征分类
      • 组合任务部件分类为移动或静止
      • C-Frames定义移动部分
      • 人工约束子任务按移动部分和静止部分之间的接触例拟制

      开发特殊算法识别联系人算法输入强制传感器信号此外,还开发了一个模糊决策系统,以说明组装对两个部件和机器人重复误差的可行性

    • CAD/CAM系统设计制造步装综合软件包开发97)

    • 这个项目的目标是开发综合软件包,使与鞋类设计制造有关的大量问题自动化。部分程序能力包括三维鞋底数字化、鞋底三维面生成或二维平面开发、自片山设计、平面图解处理和各种大小生成(升级)。此外,程序将能够连接切割机以割鞋模式下图显示部分程序功能

    • 非硬化材料处理机器人机器人缝纫应用

    • 项目的主要目的是开发新智能方法,机器人处理非硬化材料,如织物项目侧重于使用多传感器聚合系统对织物自动缝补以及使用机器视觉对织物进行质量控制创新方法将基于人工智能方法:模糊逻辑网络神经网络

      目标:

      • 培训新研究者技术非硬化材料自动化处理和布料制作行业技术
      • 开发智能算法处理布料策略和布料质量控制
      • 开发实验智能设备 分离处理转换织物 测试实验室条件智能算法
      • 开发测试机器人缝纫和织物质量控制综合实验系统
      • 展示布料制作行业的结果(获取的知识实验设备)。

    • APST-高级产品支持技术网络
      合同号:ASI/B7-301/97/0126-15

    • 这个项目的主要目的是展示虚拟制造和快速原型技术研究的好处,提高亚洲中小企业和研究机构对先进产品开发方法的认识。

      目标:
      • 建立马来西亚和泰国技术示范中心,对VM和RP进行可行性研究,并传播产品制造系统设计开发高级概念信息
      • 开发两个VM实验应用:以VM产品设计为重点,并应用VM系统设计
      • 提高亚洲中小企业对产品开发现有先进方法能力的认识并展示快速原型技术,作为一种新技术快速转换CAD虚拟原型成物理原型
      • 提高亚洲公司对VM未来策略的认识 使用高级IT工具支持并发设计过程
      • 使亚洲中小企业能够估计与实施VM和RP相关联的好处