清华大学
  • 提供配置文件
  • 机器人自动化实验室是中国最早以机器人理论技术为重点的实验室之一近些年来,机器人研究领域基于高级制造主题,面向天文技术(微型卫星)、生物科学(基因分析医疗)、娱乐和高技术领域应用特殊智能机器人需求,如非传统机工和操作,自动化机器人实验室已启动数组研究
产品组合

  • 研究领域

  • 研究领域包括但不限于:
    • scitical和Life科学机器人系统
    • l专用机器人系统
    • 人形机器人
    • l特殊移动机器人
    • 机器人系统自动化

  • 3D超声波机器人系统

      • 针插机器人系统超声波导热波凝固正在开发中由针插入机器人、外科规划子系统 和外形跟踪装置组成

        任务:
        • 使用2D超声波图像重构3D肿瘤模型
        • 引导针插入机器人系统肿瘤中心

        内容 :

        • 图像技术包括重构注册算法
        • 诊断成像错误研究、标志注册库和机器人机制校正方法

        导 言

    • 高精微操作机器人理论和系统

    • 导 言

      嵌入式机器人广泛用于精密微操作场(缩微数机处理等),高精度小容量,适应微电子机组装、精度医疗操作、生物实验操作、超精度机处理等

      内容 :
      • 多DOF并行弹性机器人系统、运动学和动态模型和抓取定位控制理论
      • 高精度pizo电机驱动器和6DOF软键嵌入微操作机器人系统
      • 定位精度小于0.1微米,分辨率小于0.01微米机器人由微并行弹性头部、精度测量和分布式非线性控制系统组成

    • THSRO智能绘画机器人

    • THSRO智能画机器人项目研究不足机器人设计复杂内面绘画由专用操纵器、绘画系统、安全保证系统、测量系统、运输系统、控制系统和其他辅助设备组成

      串行 :TH-50
      机制 :笛卡尔类型和联合类型
      axle数14
      动作空间 :宽度达10m和直径小于4m
      最大加载量 :1.5kg
      绝对定位精度 :+/-3mm
      重复定位精度 :+/-1.5毫米
      权势 :最大9kw

  • 专用机器人系统

    • TH900:
      EMM电压缩机焊接机器人

    • 导 言

      TH900设计满足ECM-FCC焊工流程特殊需求TH900成功实施定制铁提示(20081010618.2)、定位控制算法和实验验证焊接程序,产生高质量焊接合平均合格率95%

      参数:
      • SCARA机器人5DF
      • 悬浮速度:每小时900件;

      系统结构

      • PC(Linux2.6.20)
      • PMAC
      • 教笔
      • CAN总线通信

    • stacker机器人

  • 人形机器人

    • THBIP-I和THBIP-II人形机器人

    • 任务 :
      • 起立双行
      • 活动体平衡
      • 协调臂和脚运动
      • 赋人工智能

      内容 :

      • 单手步行理论
      • 协和臂运动理论
      • 期望信息处理和合成
      • 自主行为生成原理
      • 机器人结构设计
      • 机器人控制通信系统
      • 模拟实验

    • 人形双脚机器人技术

    • 双曲线机器人THR-II

    • THR-II旨在仿人运动结构控制THR-II双腿完全有10项自由apella像机制设计 避免膝盖旋转人工充气肌肉用于起动臀部、膝盖和脚下关节的剖面旋转,而前端平面和脚下关节的脚指关节则保持被动THR-II控件基础是CPG(中央模式生成器)、传感器反射器和自稳定化PC/104CPU模块用作中央控制器A/D/A/A/O卡获取传感器数据电容计固定臀部、膝盖和脚关节实时测量角FSR(强制抗冲器)固定脚下检测地面撞击加速计和陀螺仪固定在叉子上测量机器人姿势THR-II高度为0.8m,重量为5.5kg

    • THRI人形机器人

  • 特殊移动机器人

    • 管道检验机器人技术

    • 任务 :

      速率1000m/h
      检测距离千米/时
      自适应管道直径140m-160m

      特征:

      • 管道机器人乘轮承载器实现高推力、高速易转、垂直行进并易经90度弯管并适应管道直径变换
      • 由3个或3个以上校服步行单元组成单元由电机减速驱动结构、支持系统及行走系统组成
      • 减速系统由一对蠕虫组成,输出高托盘
      • 支持系统采剪剪切结构步行单元压缩到管道内部墙上,机器人驱动用摩擦力向前移动或反言
      • 单单元步行系统包括1动作轮和1跟踪器

      内容 :

      • 移动管道机器人
      • 管道清理系统设计实验

    • 高功能集成电子设计

  • 机器人系统自动化

    • 多机器人分布式协调移动系统

      • 软屏幕触摸屏
      • 弹性太阳能电池
      • FPC和纳诺机械组件
      • 某些传感器
        • 蓝牙
        • 温度和湿度
        • 指纹识别传感器
        • 损耗感应器
        • 辐射感应器
        • 紫外线传感器
        • 位置传感器、布局传感器和加速传感器
        • GPS系统

    • 导 言
      • 多机协同移动法应用
      • 系统单元设计为可重建模型,降低制造成本
      • 使用量
      • 活动单元采行单DOF结构,实现合并结构最大大容量
      • 运动函数避免结构函数冗余,并减少系统结构
      • 控制复杂性
      • 分布式控制实现

      内容 :

      • 非结构环境动因和结构重构理论
      • 协调控制理论合并系统单元
      • 通信协议规划系统单元和通信方法实现
      • 合成过程内外部环境信息法
      • 多机器人分布式运动规划
      • 系统单元结构设计

      合成动能功能,包括系统分解并传递狭窄空间穿透非结构环境或粗地表的隐蔽支持运动

    • 智能弹性制造系统
      研发

    • 导 言

      智能弹性制造系统是流程行业综合计算机控制系统实现生产管理与工业控制整合自动化系统曾用于P&G公司研发部牙膏试编过程与常用大规模自动化生产线相比,系统特征有:
      • 高度弹性:满足小批量生产对多配方开发的要求
      • 高精度:满足原材料量比严格要求
      • 高度信息自动化:整合生产过程、管理控制

    • DSP-FPGA基础多轴运动控制器TH-300