随着CobaltLine®一代齿轮在伺服驱动器中的首次使用，谐波驱动AG在扭矩密度、耐久性和可靠性方面进入了CanisDrive®系列的新维度。这种新的驱动系列的特点是最大扭矩提高了30%。例如，以前的型号CHA-20C-100的最大扭矩为82 Nm，而新的CanisDrive®-20A-100的最大扭矩为107 Nm。此外，新的CanisDrive®寿命也延长了40%，这意味着20号齿轮的运行时间从35000h增加到50000h，从而增加了机械的有效运行寿命。
FHA-C Mini系列的伺服执行器采用EnDat®多转绝对编码器，由同步伺服电机，hfuc系列组件组和专门开发的输出轴承组成。这些微型伺服驱动器有三种尺寸可供选择，齿轮传动比为30,50和100:1，最大扭矩为1.8至28 Nm。
HDUF系列组件的特点是其极其扁平的结构。它们被用来实现高传动比与非常短的结构长度和低重量相结合。扁平齿轮遵循应变波齿轮的原理，结构简单。它们非常适合用于不同的应用程序和定位驱动器。
HDUA系列平齿轮是一种结构紧凑、结构简单的差动齿轮。它能够在很短的轴向结构长度上实现高传动比。它的同轴输入和输出使其理想的差动齿轮相位调节器和速度控制器。它既可以作为一个组件集，也可以作为一个集成轴承的单元。
该HDUR系列组件集是一个平面齿轮系统与非常高的扭矩密度。它的特点是高齿轮减速器与小轴向结构长度。由于两排波发生器轴承和更大的齿网长度，该系列具有所有谐波驱动®平齿轮的最高扭矩密度。HDUR系列根据应变波齿轮原理工作，传动旋转运动，具有较高的定位和传动精度。