无论设计多么出色，机器人仍然依赖于所使用的部件。位置编码器是实现机器人位置、定位和运动控制的关键部件之一。
RLS非接触式磁性编码器为机器人应用提供了出色的性能、系统安全性和稳定性，如电机反馈、关节位置控制、线性运动传感、夹板和力反馈。编码器有各种各样的形状和尺寸，允许更灵活的系统设计。由于非接触式磁编码器技术，RLS传感器将在未来几年带来可靠的运行。
一系列高速线性磁性编码器设计用于恶劣的环境，如木工，石材切割，锯切，金属加工，纺织，包装，塑料加工，自动化和装配系统，激光/火焰/水射流切割，电子芯片/板生产等。线性磁编码器系统由读数头和自粘磁刻度组成。当读头沿着刻度移动时，它检测磁化刻度的磁信号，并将这些信号处理到所需的输出。
每个磁编码器都包含一个集成电路，可以感知角度位置。集成电路感知置于其上方的永磁体的角度位置。永磁体为直径偏振体，呈圆柱形。霍尔传感器技术检测硅表面的磁通密度分布。霍尔传感器放置在围绕集成电路中心的圆形阵列中，提供磁场分布的电压表示。从传感器阵列输出的正弦和余弦电压随磁铁位置的变化而变化。然后用快速闪光插值器将正弦和余弦信号转换为绝对角度位置。这种基本的传感技术可以与进一步的电子技术相结合，产生广泛的输出格式。分辨率高达13位绝对(每转增量8192计数)通过内部插值实现。编码器系统在磁性驱动器和编码器芯片之间有间隙的情况下运行的能力，使其能够被纳入需要隔离移动元件的设计中。
坚固的RLS磁环由一个牢固连接到钢轮毂的硫化弹性铁氧体层组成。它们与RLS标准LM家族或组件级RoLin读头兼容，为监视、运输、工业自动化、可再生能源和其他艰难的运动控制应用带来可靠的解决方案。
RLS宣布推出用于嵌入式OEM运动控制应用的高性能微型编码器传感器。他们的微型和轻量化的设计是完美的医疗应用，光学定位，机器人控制，3D打印机，框架和手持设备。微型传感器有不同的形状，提供线性和旋转性能，线性分辨率为0.244 μm，旋转分辨率为753,664 cpr。编码器由一个微型传感器和一个磁性刻度或环组成。传感器可在一个盆栽外壳或PCB板级传感器。位置信息以增量求积TTL或RS422输出，并以SSI和bis - c格式并行输出，可选择唯一或周期参考标记。经过验证的RLS非接触传感技术在苛刻的应用环境中具有较高的可靠性和性能。
