• 检查

• VMT®IS的完整性检查和类型识别
  
  该系统的核心是一个神经元网络，可以通过训练在模型的帮助下识别特征。该网络被训练为可识别的模型特征和符号，使系统能够读取任意数量的特征。
  
  通过增加更多的外观变量，系统实现了最大的识别能力。因此，周围条件的波动和变化的图像背景可以很容易地优化。该系统在优化生产流程、过程控制和记录方面对最终用户和OEM客户都是同样有效的工具，从而减少了额外和后续工作的需要。
  
  该装置操作与现代用户界面，允许直观的工作。操作这台机器不需要任何编程知识。
  
  通过简单的鼠标移动，用户可以调用新的模型和测试任务，更改测试计划，或遵循训练过的识别。由于操作如此简单，一天的培训通常就足以操作该系统。
  
  VMT IS集成到一个自动序列中，可靠地完成其任务。在出现异常情况时，借助于统计和服务工具，可以分析问题的根源并消除原因。
• • 更多信息
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  • • 位置，类型和完整性检查，颜色验证和加工控制
    • 通过组合几种公认的特征来区分类型
    • 类型识别和随后的类型特定检查
    • 也适用于困难的应用条件，如改变背景和对象属性
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  • • 可训练为无限范围的特征或符号
    • 自动图像记忆，操作启动时间短，时间优化，错误记录
    • 准确验证特征位置相对于当前物体位置的关系
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  • • 也适用于快速移动的物体和高机智率
    • 通过使用对字符位置或预期字符的预设知识，例如通过使用否定的例子和删除不相关或令人不安的区域，可能获得最高的识别确定性
    • 由于旋转/倾斜头相机，即使在较长的测试对象和各种各样的地方，细节也可能被识别。

• 代码标识

• 光学字符识别VMT®OCR
  
  阅读各种字符和符号，如纯文本、矩阵代码和条形码。
  
  该系统的核心是一个神经元网络，可以通过训练在模型的帮助下识别特征。该网络被训练为可识别的模型特征和符号，使系统能够读取任意数量的特征。
  
  通过增加更多的外观变量，系统实现了最大的识别能力。因此，周围条件的波动和变化的图像背景可以很容易地优化。
  
  该系统在优化生产流程、过程控制和记录方面对最终用户和OEM客户都是同样有效的工具，从而减少了额外和后续工作的需要。
  
  该装置操作与现代用户界面，允许直观的工作。操作这台机器不需要任何编程知识。
  通过简单的鼠标移动，用户可以调用新的模型和测试任务，更改测试计划，或遵循训练过的识别。
  由于操作如此简单，通常两天的培训就足以操作该系统。
  
  VMT OCR集成到一个自动序列中，可靠地完成其任务。在出现异常情况时，借助于统计和服务工具，可以分析问题的根源并消除原因。
• • 更多信息
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  • • 也适用于困难的应用条件，如变化的背景等。
    • 可训练的各种字体，特征和符号
    • 也适用于快速移动的物体和高机智率
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  • • 自动图像记忆，允许短时间的操作启动和时间优化，以及错误记录
    • 通过预设物体的位置定义和剧本草稿，准确识别相关区域
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  • • 通过使用预设的字符位置或预期字符的知识，例如，通过使用否定的例子和删除不相关的区域，尽可能获得最高的识别确定性
    • 该系统可用于制药和医疗行业的应用。符合21 CFR第11部分，根据FDA标准

• 位置识别2D

• 2D和2.5D位置识别与VMT®2D
  
  视觉引导机器人目标的位置和旋转识别。
  该系统的核心是一个神经元网络，可以借助模型和试验特征训练其识别特征。因此，该系统的传感器能够识别自由度特征或轮廓元素。
  
  通过增加更多的外观变量，系统实现了最大的识别能力。因此，周围条件的波动和变化的图像背景可以很容易地优化。
  
  通过在亚像素水平上结合经批准的特殊感觉程序，可以在对特征的可靠识别之后实现最高的精度。
  
  该装置操作与现代用户界面，允许直观的工作。操作这台机器不需要任何编程知识。
  
  由于操作如此简单，通常两天的培训就足以操作该系统。
  
  集成到自动序列的VMT 2D可靠地完成其任务。在出现异常情况时，借助于统计和服务工具，可以分析问题的根源并消除原因。
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  • • 加工单元的位置依赖控制
    • 物体自由旋转(360°)和位置的识别。位置识别高达0.1毫米，也与大型工件与多个摄像头从不同角度
    • 多层次的感觉程序提供了最高的识别能力，精度和可靠性可能
    • 特征识别是可训练的，以最广泛的对象特征，对象变体和不同的背景
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  • • 自动图像记忆，操作启动时间短，时间优化，错误记录
    • 为了识别和检查的目的，工件的特征的数量可以随意扩展和组合
    • 利用固定式照相机或机械手照相机来实现这些应用
    • 所有当前机器人控制器的标准化协议
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  • • 完全自动化的机器人辅助相机标定和工件参考过程
    • 工件几何形状的验证(特征不可容许偏差的识别)
    • 通过多个测量电平的组合，可测量6个自由度

• 3D位置识别

• 3D机器人视觉与VMT®3D
  
  三维空间中工件和组件的非接触位置识别，允许控制处理单元，组装单元和机器人
  
  该系统的核心是一个神经元网络，它可以通过被识别特征的模型进行训练。除了孔洞和边缘外，模型的特征可能具有任何复杂性和结构。这保证了高灵活性。
  
  通过增加更多的外观变量，系统实现了最大的识别能力。因此，环境条件的波动和变化的图像背景可以通过简单的优化获得控制。
  
  该装置操作与现代用户界面，允许直观的工作。操作这台机器不需要任何编程知识。
  由于操作如此简单，通常两天的培训就足以操作该系统。
  
  VMT IS集成到一个自动序列中，可靠地完成其任务。在出现异常情况时，借助于统计和服务工具，可以分析问题的根源并消除原因。
  
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  • • 适用于裸漆和射光漆车身，以及底漆和光漆车身
    • 集检验、监督、型号识别、喷检于一体
    • 同时测量多个物体与单独计算的物体位置，以获得更高的处理精度
    • 可快速训练识别最大种类的特征，因此非常适应对象修改
    • 生成与参考位置相关的校正数据
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  • • 也适用于困难的应用条件，如变化的背景等。
    • 可靠的测量，即使相机故障或特性被掩盖
    • 验证测量结果和消除碰撞的合理性检查
    • 测量安装在物体上的各部件的相对位置
    • 自动图像存储，操作启动和优化时间短
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  • • 内部所有系统活动以及与单元控制和机器人的接口的无间隙记录
    • 可以在机器人上循环测量刀具几何形状(Rob Check)
    • 与多个机器人同时通信(标准协议，所有制造商)
    • 保护程序的简单相机校准和重新调整，没有进一步的辅助
    • 可选的离线教学工作站，用于准备新的和优化现有模式

• 机器人的指导

• VMT®BK机器人路径校正
  
  利用VMT BK系统进行路径校正，使机器人能够准确地跟踪工件的实际轮廓。
  
  将带有支撑点的标称机器人路径应用到轮廓指定为标称的参考工件上。如果引入一个新的工件，其轮廓将不再与标称的机器人路径匹配。通过对工件实际轮廓的测量，将路径支撑点与实际轮廓进行匹配。通过对路径支撑点进行这种修正，机器人可以精确地跟踪实际工件轮廓。
  
  为了使机器人能够测量工件的轮廓，有一个合适的VMT Linerunner激光传感器安装在它的手上。机器人在传感器的帮助下“看到”工件边缘，从而可以确定其在任何路径支撑点上的相对位置。

  应用程序 接缝密封 边缘处理 焊接与焊接 加工工件

  集成到生产过程中 一站测量加工。 优点:节省行内空间。 单独的测量和处理站。 优点:不污染测量设备，使用工具不需要更换。

  方法 测量运行: 在第一步中，测量工件的加工轮廓。为此，机器人引导传感器沿加工轮廓。 路径更正: 在测量值的基础上，对路径上的每一个支撑点进行校正。 应用程序运行: 机器人利用修正后的路径加工工件。

  Offline-Path校正
  
  许多加工任务需要一个机器人路径，可以根据工件单独调整。不仅要测量工件的位置，还要测量工件上的每个单独的加工点，并相应地修正机器人的路径。VMT BK系统测量接缝/接头/边缘的几何形状和位置，精度为0.1毫米或更高，并校正机器人路径上的每个支点。因此，机器人可以以最高的精度执行其处理任务。
• • 更多信息
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  • • 也可以用于由于测量和加工之间的延迟而对污染很敏感的过程吗
    • 在不影响测量路径的情况下，可以对机器人的加工路径进行微调
    • 用激光三角测量传感器测量边缘:对可变照明、表面性质和背景具有鲁棒性
    • 在单元或车辆坐标系内路径上的每个支撑点生成修正值
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  • • 自动学习正确的路径点和自动校准传感器
    • 相对于参考对象的相对修正值的生成
    • 为可靠的测量结果进行广泛的验证检查
    • 对路径上的每个点分别规定公差是可能的
    • 连续记录所有系统内部活动以及与机器控制器和机器人的接口
    • 简单的日志记录与所有普通工业机器人的通信
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  • • 同时可以对局部边缘几何进行质量控制
    • 用一台系统计算机控制多个机器人
    • 物体的边缘指向任意点:外角、内角、薄片的中心等。
    • 可靠的计算边缘，即使损坏或弄脏
    • 更换传感器后自校准，无需任何额外辅助
    • 可选:兼容同一系统计算机上的VMT 3D位置检测单元

• 珠控制

• VMT®ACS胶粘剂应用的检查
  
  该系统的核心是专门开发的测试胶粘珠和橡胶应用表面的方法。此外，该系统还能够检查弱对比度珠的应用。
  
  该系统集成了位置识别和位置跟踪功能，保证了胶珠位置控制的准确性。这是可能的，即使相机重叠和不同的相机分辨率。
  
  该装置操作与现代用户界面，允许直观的工作。操作这台机器不需要任何编程知识。
  
  由于操作如此简单，通常两天的培训就足以操作该系统。
  
  测试区域的设置是交互式的，只需少量的鼠标移动。
  
  VMT ACS集成到一个自动序列中，可靠地完成其任务。在出现异常情况时，借助于统计和服务工具，可以分析问题的根源并消除原因。
  
• • 更多信息
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  • • 检测中断，扩大，收缩和位置故障
    • 适用于所有的不规则和局部缺陷表面的粘合剂珠应用
    • 应用后立即进行无接触和无损伤测试，可100%控制所有工件
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  • • 当工件不稳定时，用于校正被测区域的位置识别
    • 所有测量参数的可标定度量识别，独立于相机分辨率或焦点方向
    • 自动图像保存，操作启动、时间优化、错误记录时间短
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  • • 保存所有单独的结果和测试数据，以供后续的统计评估
    • 测试速度快
    • 可应用于固定式和手持式摄像机器人，以及两者的组合
    • 来自多个相机的多个图像呈现
    • 缺陷点的显示

• 最适合

• 机器人位置控制VMT®RP
  
  VMT RP使得安装了传感器的机器人夹持器可以相对于物体(例如，一个底盘)定位在一个确定的位置。
  
  与单步测量系统相比，机器人的位置是在记录的传感器信号的帮助下连续调整的。
  
  VMT RP对记录在当前对象上的传感器信号进行评估，并对机器人位置进行校正，直到传感器测量值再次与参考对象上的学习位置值一致。机器人夹持器再次拥有与当前物体完全相同的相对位置，就像它在设置参考物体时所拥有的位置一样。
  
  应用程序
  • 绝对定位(形式和穿刺)，
  • 相对定位(间隙/过渡)
  • 装配任务
  • 通过机器人在线调节连接零件
  • 精确定位
  该系统可用于指导STFP工厂的冲压夹具。
  
• • 
  • 方法
    
    使用合适的传感器系统连续确定工件和机器人夹持器之间的相对位置。
    
    利用数学补偿程序将传感器数据转换为位置校正值。
    
    位置控制器连续引导机器人夹持器，直到到达正确的相对位置。
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  • 积极的定位
    
    在大多数加工步骤中，附加件或工具必须相对工件定位。
    
    恒定的相对参考点是成功处理的关键。
    
    工件上测点的选择和测点信息的鲁棒性转化为刀具的位置校正是精确定位的关键。
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  • VMT BestFit福利
    • 通过连续测量传感器快速定位
    • 恒定的制造质量，即使组件老化和温度波动
    • 形状公差的最佳制造质量
    • 较低的周期时间
    • 简单的实现
    • 降低设置、操作和维护时间
    • 完成过程控制和文件编制
      如有必要，可对移动工件进行动态跟踪(可选)。

• 差距衡量

• 使用VMT双头激光传感器测量间隙
  
  由于当今汽车工程行业非常苛刻的设计规范和相关的结构选择，安装的汽车车身零件的间隙变化和齐平贴合已经成为更重要的质量特征。
  
  传统上，这种间隙和平面配合尺寸是在特殊的“间隙测量隧道”中测量的。这些隧道都配备了大量的传感器，因为每个测点都需要自己的传感器单元。
  
  由于这个原因，传感器单元的数量增长非常迅速，特别是当多个不同的汽车模型在一条生产线上生产时。因此，操作和维护变得非常复杂，获得这样的解决方案需要非常大的投资。当选择了这样的解决方案时，模型中的更改意味着在调整或扩展方面的大量投入。
  
  通过使用VMT双头激光传感器，实现了非常高的灵活性，这允许流畅和容易的间隙和冲洗配合检查，无需任何大的努力，即使是在最多样化的汽车模型。间隙宽度以及安装部件之间的齐平配合的同时检查可以在白色车身以及完成，油漆汽车在最后的组装阶段。
  
  通过工业机器人对双头激光传感器的精确定位，实现了间隙测量的灵活性。这确保了在车身测量点上的个人选择，而不需要任何主要的安装工作。这当然也适用于后期添加的测量点。
  
  除了减少测量技术带来的节省外，由此减少的空间需求(取决于版本)有助于该VMT解决方案的高效部署。
  
  间隙测量单元可以在固定循环模式下实现，也可以在连续模式下实现。
  
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• 码垛/拆码垛

• 使用VMT®D/P进行拆垛和码垛
  
  为了实现生产过程的自动化，提高产能，降低成本，“拣箱”系统是工业界最感兴趣的系统之一。
  
  激光测量三维位置识别
  
  使用经典传感器技术(电感或超声传感器)或图像处理初始阶段存在部分解决方案。
  
  然而，面对复杂的需求和有问题的现场条件，很多系统都失败了。因此，VMT的挑战在于找到一种概念，将每种特定应用的传感器技术的优点结合起来。
  
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  • VMT IS系统可以将非常不同的传感器或传感器系统组合在一起，并通过经过验证的评估程序提取必要的信息，从而提供可靠的系统，确保尽可能高的可用性。
    
    该系统是基于三维评价的摄像机技术和/或高度图像，用于控制机器人抓手通过测量光的运行时间。但是，如果要确保对装置的可用性和盈利能力有很高的要求，则必须确定和详细地组织最低限度的部件，个别案例研究仍然是绝对必要的。
    
    从集装箱或托盘中对物品进行码垛和拆码垛的要求以及对零件和各种捆的处理都是非常复杂的。
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  • 这些任务的主要挑战是:
    • 项目的复杂性和可变性
    • 被加工物体的不同表面
    • 容器、中间层(如适用)的识别，以及外来物体和破坏轮廓
    • 排除外部光干扰
    为了满足无故障操作和过程稳定系统的所有要求，除了经过验证的图像处理系统，VMT还决定使用激光光截面和激光飞行时间传感器技术。
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  • 这种传感器技术不仅为测试过程提供了明显的不受外界光干扰的自由，而且还提供了所需的速度，并满足了精度的要求。此外，还可获得其他信息以确定，例如，堆栈高度和识别外来物体;这在使用传统图像处理时通常是不可用的。
    
    VMT系统提供了将各种不同需求的最合适的传感器链接到VMT软件的能力，以便为问题生成最佳解决方案。除了图像处理部门(通常是表面和直线相机)，它还包括三角测量和激光光截面传感器和激光飞行时间传感器和最新一代超声波传感器技术。

• VMT特殊解决方案

• 特殊的工作需要特殊的解决方案。
  
  无论是否需要对纤维的μ m范围进行检查，还是对风力发电厂的转子叶片进行测量…
  
  VMT的优点之一是，通过结合已有的VMT标准系统和组件，可以为特殊解决方案视觉系统提供巨大的带宽。
  
  使用不同的传感器系列，例如源自相机技术和激光技术，以及专门为相关工作设计的软件包，使得开发高效的解决方案成为可能，尽管并不总是常见的日常需求。
  
  如果有必要，VMT还提供视觉系统可能需要的机械设备，例如加工和转向设备，与我们来自机械工程行业的长期合作伙伴合作。
  
  特别是对于这类任务，VMT使其客户能够通过可行性研究和/或在VMT技术中心相应的测试设置的基础上进行初步检查，提前测试潜在的解决方案。
  
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