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  • IPR - Intelligent peripheral for Robots GmbH是一家以开发和制造高质量的机器人组件和配件为目标的企业。

    我们的产品范围包括标准自动化组件，夹具和工具更换器，合规手腕以及横向校准装置，力-扭矩传感器和负载限制器。

产品组合

  • 叨纸牙

  • 平行夹

    • 2-Jaw爪
      CHP系列

      • 行程大，设计紧凑
      • 精确的颚式导向
      • 夹持力可调(气动压力)
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      IPW系列

      • 坚固的设计
      • 夹持器可从两侧连接
      • 划到最大。200毫米
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      IRP DIN/ISO系列

      • 所有夹具都直接安装到DIN/ISO机器人标志上
      • 紧凑的设计
      • 坚固的建筑
      • 通过弹簧锁紧力故障安全(可选)
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      液化石油气系列

      • 大中风
      • 可能的高矩载荷
      • 高夹持力
      • 内部和外部夹持的故障安全装置
      • 为了高的时刻和长手指
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      RP系列滑动导轨

      • 非常高的夹持力
      • 动力传输效率高
      • 精确的颚式导向重载范围
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      RP系列滚柱轴承

      • 精确的颚运动和高重复性槽滚子轴承
      • 行程大，外形尺寸小
      • 可扩展到智能抓握系统
      • 由于最小的虚构可微调夹持力

    • 2-Jaw爪
      RPG液压驱动

      • 大中风
      • 较低的设计
      • 重量轻
      • 夹持力安全装置，用于内外夹持
      • 高搬运重量

    • 2-Jaw爪
      RPG气动驱动

      • 大中风
      • 较低的设计
      • 重量轻
      • 夹持力安全装置，用于内外夹持
      • Form-locking

    • 2-Jaw爪
      RPL系列

      • 极其扁平的设计
      • 高夹持力
      • 精确的颚式导向
      • 高夹紧力传输效率由于滚子轴承
      • 工作原理

    • 2-Jaw爪
      RPW系列

      • 低调
      • 坚固的设计
      • 大型支援区
      • 夹持器可从两侧连接
      • 划到最大。114毫米
      • 工作原理

    • 3-Jaw爪
      RPC系列

      • 通过大尺寸颚式导向的极其坚固的设计
      • 外壳由高强度铝制成
      • 钳口和导向板由硬化钢制成
      • 夹持器提供DIN/ISOGrippers与适应法兰

  • 角爪

    • 2-Jaw-Angular爪
      RA系列

      • 较低的设计
      • 重量轻
      • 高夹持力
      • 理想的安装在多种工具
      • 工作原理

    • 2-Jaw-Angular爪
      WG系列

      • 较低的设计
      • 重量轻
      • 高夹持力
      • 理想的安装在多种工具
      • 工作原理

    • 3-Jaw-Angular爪
      WGC系列

      • 较低的设计
      • 重量轻
      • 高夹持力
      • 理想的安装在多种工具
      • 工作原理

  • 附件夹

      • 深潜器消音键

        • 防止气动夹持器失压时发生泄漏
        • 避免工件在压力损失的情况下损失
        • 工作原理

  • 工具更换

      • ISO TK系列

        • 从机器人或龙门架上的工具和抓手到1000公斤的有效载荷的快速和无问题的更换
        • 通过安装弹簧的接触销传输电信号
        • 气动和液压管路的耦合和解耦
        用户专用工具更换器:
        • 用于点焊枪
        • 用于板钳
        • 工作原理

  • ADJUSTMENT-SYSTEMS

    • 合规的手腕

      • 防止零件磨边和卡死
      • 通过最小化插入力，保护机器人和装配结构免受过度磨损
      • 缩短操作周期
      • 经济的解决方案
      • 工作原理

    • 横向对中装置

      • 专为宽补偿运动设计
      • 公差补偿与位置偏移在x-y方向高达+ / - 25mm
      • 补偿是不强制的
      • 防止在插入和取出工件时楔入和卡塞

    • z轴顺应装置

      • 补偿不同的垂直位置
      • z方向碰撞识别
      • 保护零件和工件
      • 装配过程中插入力的监测

  • Rotary-Actuators

      • Rotary-Actuators

        • 极其精细的设计
        • 最大可调180度。
        • 有效载荷高达900牛
        • 可堆叠以获得具有若干自由度的旋转装置
        • 由于齿条齿轮通过两个相对的移动气缸驱动，可以自由旋转
        • 可调节的手臂
        • 夹具和工具可以直接翻边

  • Load-Limitter

    • ULD-Series

      • 保护机器人免受碰撞造成的过载
      • 如果发生过载，开关会向机器人发出停止的信号
      • 简单和精确的手动复位到起始位置
      • 过载阈值可在大范围内气动可变调节
      • 高可重复性
      • 专为具有内部电缆布线的机器人和龙门架设计
      • 工作原理

    • ULS-Series

      • 保护机器人免受碰撞造成的过载
      • 如果发生过载，开关会向机器人发出停止的信号
      • 简单和精确的手动复位到起始位置
      • 过载阈值可在大范围内气动可变调节
      • 高可重复性
      • 专门为机器人和龙门设计的内部电缆布线工作原理

  • 力和扭矩传感器

      • 力和扭矩传感器

        • 易于通过总线卡连接到控制程序
        • 经济体系
        • 具有DIN-ISO接口的传感器(取决于类型)

  • 田径运动

    • 轨道运动地板安装

      • 高强度挤压铝
      • 模块化的部分
      • 可选的盖子，使其行走和防尘
      • 可调节的地板安装元件
      • 专为高压力水平设计
      • 超长寿命

    • 轨道运动壁挂式

      • 钢材剖面
      • 模块化的部分
      • 可调节的地板安装元件
      • 专为高压力水平设计
      • 超长寿命
      • ATEX安全要求

    • 轨道运动天花板安装

      • 钢材剖面
      • 高自持长度
      • 专为高压力水平设计
      • 超长寿命

  • 太阳能

    • 面板的固定

    • •加热成形
      •PE机械加工
      •注塑成型TPU
      注塑成型的PP角

    • 太阳能电池板运输

    • 随着环境友好型能源越来越重要，其生产和运输的效率和成本变得至关重要。SÖHNER MEGAPACK系统是我们为光伏行业新一代智能封装做出的贡献。

      我们为太阳能电池板运输定制的托盘箱系统提供了最佳和安全的包装解决方案。可折叠和可重复使用的设计可以减少60%的体积。空的MEGAPACK(托盘，可折叠的套筒，内部和盖子)保持在一起作为一个单元。该系统可以立即使用，无需额外采摘。

    • 自动化托盘

    • 高精度热成型部件由ABS制成，可以在自动化生产中精确定位和安全放置。此外，工件在内部转移或运输过程中得到最佳保护。

    • 太阳能电池板处理

    • 快速、可靠地处理太阳能电池板是实现和确保高效制造过程的自动化生产的主要要求之一。IPR太阳能板夹持器由硬涂层铝F53制成。只有几个系统模块，夹具框架能够定制适应给定的面板。太阳能板是用在面板夹持器上排列的真空杯拾取的。通过使用tk -换刀系统，太阳能板夹持单元与所有类型的机器人兼容。

      IPR太阳能板夹持单元是一个轻但非常僵硬的系统。由于材料的高刚性，可以避免由于处理而导致的面板裂纹。夹持装置的设计方式确保不会发生沉降，因此保证了长期使用期间的对齐。

    • 切边

    • 修边夹持器包括一个固定的横向对准装置KA-125，用于触摸面板和一个2颚平行夹持器IRP-17，用于夹持切割刀片。此外，刀具更换系统TK- 125-R提供了对接更多刀具的可能性。