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  • 提供配置文件
  • SensoPart是光电传感器和图像处理厂自动化领先制造商之一目标继续前行一步 向客户提供市场最创新产品以这种方式,我们帮助他们铺路数字工厂为了保持提供最新技术的能力,我们比平时多投资研发并与知名大学和研究机构合作成功产品现在被认为是现代工厂自动化所不可或缺的,而成功产品是从前几天面向未来的许多思想中创建的。但我们不光是沉浸于光荣上 — — 因为我们对未来仍有许多想法。
产品组合

  • 检测差分

  • 与我们创新传感器和视觉摄像头 我们伴你转换成数字工厂无论是识别或检验对象,机器人产业定位任务或许多其他传感器任务,我们都使用最新技术提供简单可靠的解决方案,这些技术设计现代接口,以融入面向未来的基础设施

      • VisorQi视觉传感器实现工厂自动化

      • 图像处理很容易

        亮点

        • 完全调子:复杂硬件和易配置软件组合
        • 连通性 :综合协议(例如PROFINET,Ethernet/IP)无缝融入环境
        • 弹性度 :市场最广视觉传感器家庭之一提供适合应用的解决方案
        • 可缩放性 :选择VISORQQ自定义

        硬件+软件=VISOR

        利用各种视觉解决方案,我们覆盖广泛的工业图像处理高性能智能相机装在紧凑和轻量级住宅中组成我们VISORQ视觉传感器核心特征化创新解决方案,如目标激光简单机械对齐或电机聚焦自动调整个人操作距离

        硬件最优增强使用VisorQQ软件,它能分几个简单步骤建立应用并调整过程参数多亏软件,过程还可以持续监控

        SensoPart视觉传感器证明自身极灵活-VisorQQQDmet5兆像素和三大不同领域(近宽度)的不同分辨率一种特殊应用变量允许额外安装外部透镜

        所有VISORNET传感器都装有通用接口安装机器,综合标准传输协议(PROFINET,Ehternet/IP)进一步方便安装

        sensoPart向VISORQQ提供包集检测器和功能
        • 标准 :解决简单图像处理任务
        • 高级 :扩展功能范围以更具挑战性应用
        • 专业性 :完全检测器包适合甚至非常复杂任务

          • VSORV50-明显优

          • 高视觉感知-
            叶中黑暗
            紧凑易用VSORQV50提供视觉光学最需要它的地方,集成照明和分辨率比标准视觉传感器高十倍

            实现图像质量前只有昂贵复杂视觉系统可用,单点高精度方法可大大扩展潜在应用

            高性能和低安装成本
            V50高性能扩展可用应用范围,为更多终端用户带来前所未有的额外利益

            紧凑易安装感应器全局百叶窗技术确保某些应用有更好的效果-例如阅读移动条码时

            VSORQV50大视场意味着减少摄像头需求并降低安装成本

            获取福利
            • 高性能感知
              VSORQV50提供最小细节精确检测,并配有5兆像素解析法(2560x1936解析法)。比标准视觉传感器高十倍 提供图像质量
            • 易用解决方案
              设计方便用户,VISORV50综合透镜和照明可自动聚焦和亮度调整工作距离和图像设置可按键修改
            • 扩展应用范围
              VSORQV50视域或操作距离可灵活适应最多样化需求,选择合适的C-mount透镜举例说,从远程代码阅读切换到检查全工具板

          • VISORQ代码阅读器

          • 读取印刷品、点点和激光

            亮点
            • 可信阅读条码和打印直接标识数据矩阵代码,甚至数个代码同时混合1D/2D代码
            • 辅助对象检测非代码特性
            • ISO/IEC15415和AIMDPM2006质量参数评价

            VisorQ代码阅读器
            SensoPart VISORQ代码阅读器易读多类条码和打印直接标识数据矩阵码,均按ECC200标准使用,不考虑承载物(金属、塑料、纸张、玻璃)。

            传感器甚至易解码曲解码或代码偏转码或附入凸面、反射面或透明面码

            内置预警系统
            VISORQ代码阅读器根据ISO和AIM标准标准标准化质量参数评价打印和直接标识数据矩阵码的质量

            检测程序范围
            • 标准 :可靠阅读印刷代码标签
            • 高级:阅读所有背景上打印直接标识代码
            • 专业类:完整包件,包括光字符识别

          • VisorQ对象

          • 检测错位右侧反向

            亮点
            • 检测器存在和完整性检验、定位控件和简单测量任务
            • 精确定位确定:x/y定位和定向
            • 易校准测量任务转换成mm并校正扭曲和透视

            典型VisorQ对象
            对象有时出现意外位置并有复杂形状和细节 — — 经典切换传感器会被检测任务完全压倒
            SensoPart非VISORQ对象:它总能保持全局性,检测缺陷部件,偏差位置
            错误取向、错误序列或组合-瞬间综合校准函数范围从简单缩放因子到鼠标点击校正图像和镜头变形高精度定位检测 VisorQObject

            广度检测器可供检验任务和评价使用:模式匹配、轮廓检测、调试器检测、BLOB、亮度检测、灰度阈值检测和对比度检测位置跟踪提供可靠检测特征,这些特征不多次出现在原创位置教程中
            所有评价都相对当前部分位置和方向进行,而不必为单个特征的每一种可能位置定义评价颜色版特征检测器检测颜色,使VisorQQQ强工具允许你满怀信心解决高求应用

            检测程序范围
            • 标准 :检测器简单显示检测、测量任务和色识别
            • 高级 :附加综合预处理滤波和增强定位跟踪定位控件和完整性检查可选结果计算和全工具调色板应用

          • VisorQQ机器人

          • 观察一切-机器人应用视觉传感器

            亮点
            • 校准方法定制应用
            • 目标标记技术不时提供三维对象配置

            典型VISORZI机器人
            当今机器人解决方案期望值在4.0产业中稳步提高,并同时渴望更容易使用VISORZI机器人展示其杰出能力多版本可用,它为各种自动化任务提供完美解决方案VisorQQ机器人设计综合标准界面很容易融入现有装置和系统,并由于不同的标定法和弹性数据结构,它还适合各种程序

            检测程序范围
            • 高级 :解决常用图像引导机器人应用
            • 专业性 :扩展函数范围识别、增强标定法和三维定位

          • Visor

          • 对象检测色加识别单件集成
            亮点
            • VisorQ对象和VisorQQ码阅读器所有检测器合并成一个设备
            • 多抓函数显示最小高度差并抑制打印标识
            • 校准函数测量任务和机器人应用

            典型Visor
            Visordi全局是Visori全局中最新成员并真正多功能视觉传感器新建全方位版本中设备合并对象传感器函数标定、图案匹配、轮廓匹配、调音器blob使用代码阅读器强工具(条码、数据矩阵和光字符识别)。正确对齐或定位组件进料时,现在也可以阅读附加数据矩阵代码等分辨率达5兆像素最小细节均可靠检测和评价

            除单色版外,VisorQ-全色版还可用五兆像素色版额外检测器可用以评价颜色即使是阴暗中最微妙的细微差别也可以可靠检测相关对象颜色可以通过按键或-多亏直观直方图-图形设置颜色空间中每个通道授权色容由用户定义

            检测程序范围
            • 高级 :颜色检测和对象识别
            • 专业性 :并解决机器人应用

          • VisorQQ太阳

          • 视觉传感器自动检测瓦和细胞几何

            亮点
            • 易整合
            • 精确定位检测
            • 破解漏洞检测

            典型VISORQSER
            sensoPart扩展了视觉传感器范围并使用VISORQSLA紧凑传感器检测位置和裂纹细胞的任何损耗允许机器人精确取铺Wafers和Seltephen和精细破解可在此步骤中直接拒绝,免得它们完全分解并损损损其他物料

            感应器也可以整合到现有线-像光屏一样容易手机打印前,传感器检查它是否有损伤可能导致打印过程破解,防止费用昂贵机故障

        • 光传感器

            • 距离传感器

            • 精确非接触距离测量自动化技术

              亮点
              • 快速精确测量、精确定位和检测各种材料
              • IO链路传感器可操作IO-Link模式或标准I/O模式
              • 远程传感器覆盖广泛的应用
                • 近场应用三角传感器
                • 长工作距离飞行感应器

              远程传感器所有操作范围

              近距离三角
              光三角测量原理适合精确判定近距离由特殊接收器光学检测器和定位敏感检测器帮助光度线)传感器可判定对象距离而不论其反射性如何(见下文插图)。颜色和表面属性高反射性)对测量精度几乎没有效果

              飞行时间长距离
              SensoPart使用飞行时间技术测量长距离(可达250米)。传感器发射脉冲激光光反射目标对象距离对象由发射光和接收光所需时间决定脉冲光提供可靠的背景抑制并极高环境光免

            • 颜色对比度传感器

            • 广度

              亮点
              • 精确高速检测颜色和灰度非颜色准确快速打印标识检测IO-Link模式或标准I/O模式

              颜色对比传感器
              附加色标并用颜色或对比传感器评价是工业生产中识别对象的证明方法即使是形状和表面属性不同的对象也可以以这种方式非常可靠地检测

              色感应器
              • 排序打包或检查不同的标签
              • 检测打包和胶片色域

              对比度传感器
              • 检测打印标志与印刷和包装行业灰色值最细微变异
              • 检查打印行业标签

              鲁明斯感应器
              • 检测玻璃瓶标签
              • 检测不可见打印标记对对象

            • 光电传感器

            • 远为最佳对象检测

              亮点
              • 精度激光技术-小精度激光光点高精度小片检测
              • 多种设置选项:强力计、教程入门、外部控制电缆或固定预设
              • 各种传输光源需求范围广:激光、LED或红外光发射机
              • 智能搭建易安装调整法

              光电传感器和扩散传感器-性能和质量
              光电传感器和扩散传感器是自动化技术标准传感器sensoPart将发现右传感器 几乎每一种可想应用产品组合综合选择不同大小、范围变异和切换变异不论选择亚微感应机条件或超长距离或扫描距离大宅-所有传感器都分享性能极佳数据、高可靠性和实战技巧德国制作

              光电传感器和扩散传感器提供精确背景抑制、极精小部分检测或可靠透明对象检测极可靠操作严酷工业条件:我们当前传感器序列严格密封(IP 69/IP 67)塑料机房,并按Ecolab标准免清洗

          • 光传感器-系列

          • 右模型应用

              • F10

              • 子微型传感器
                • 子微型传感器安装最小空格和移动机部件
                • 最小激光传感器背景抑制,通过教程可调适
                • 传感器LED或激光版
                • F10蓝光线:专门设计扫描太阳线程和强光吸附对象
                • 方便用户通过电子讲解密钥或控制线搭建
                • 深思安装快速简单集成

              • F25

              • 微型传感器

                亮点
                • 选择LED或激光光线
                • 市场中最全面的传感器家庭
                • 方便用户教用密钥
                • 黑白最佳移动市场
                • 精确背景抑制多亏ACIC微芯片
                • 自动检测-自动调整切换输出
                • 长带缩微信
                • 强效玻璃纤维加固塑料房(IP 69和IP 67Ecolab
                • 强感应器设计配有金属连接器,加插孔加插金属插入

              • F55

              • 压缩类

                亮点
                • 精确激光距离传感器操作范围达1m
                • 飞行时间传感器用于距离测量和可靠对象检测,前排5米
                • 高端颜色传感器FT55-CM高性能和易用性
                • 所有激光版本为激光类1-优化安全
                • 精确背景抑制最小黑白移位
                • 方便用户运算所有通过电子教程键或控制线

              • F50

              • 可靠标准序列

                亮点
                • 多自动化应用中通用
                • 高精度无盲区自适应变异
                • 精确背景抑制
                • 激光、LED或红外光发机选项
                • 通过强力计简单调整并配有数字显示
                • 可转插件(270度)
                • 深思组装配件

              • FR85铁路实用

              • 距离传感器预防碰撞
                • 测量范围:0.#6m
                • 宽检测锥体
                • 2x2检测区
                • 1输入
                • 2 PNP输出
                • RS485接口
                • 检测区外部可调整
                • 可靠抑制外国对象

              • 桶型

              • 全局性能

                亮点
                • 强健住宅
                • 易安装性
                • 直线或角光学选项
                • 5尺寸矩阵4、5、12、18或30毫米
                • 红光/红外LED或激光光选项
                • FMF18检测液限值
                • FT04和FT05最小传感器IO-Link

              • 自由感应器

              • 广度应用

                亮点>
                • 子最小FL20简单集成机
                • 强效FL 70光纤电缆传感器
                • 强效FMS数列满足极端需求
                • 广度光纤电缆用于标准应用或个人客户需求

              • 叉感应器和光学窗口

              • 小型检测计数任务专家

                亮点
                • 简单强健住宅
                • 金属或塑料房选项或强金属房
                • 高分辨率精小检测
                • 易快速安装而不复杂调整

            • 超声波传感器

                • 可靠检测有临界面和高度透明对象对象

                • 亮点
                  • 可靠检测有临界面和高度透明对象对象
                  • 立方数(32x20x12mm)或桶式(M12/M18/M30)
                  • 简单调整通过教程、控制输入或显示

                • 典型超声波传感器

                • 超声波传感器可能是一种有用的替代方法,即光感应器反射物理极限举例说,它适用于分布不均或环境条件困难或介质高度透明以及移动式高反射液面对象

                  超声波传感器的典型使用正检验高透明屏障的存在并测量液容器填充量超声波传感器的一大长处是绝对可靠背景抑制,由声音飞行时间测量原理产生

              • 感知传感器

                  • 金属探测器

                  • 亮点
                    • 可靠检测金属对象
                    • 产品版本标准化或提高交换距离
                    • 坚固住宅变异金属、塑料或完全不锈钢
                    • 电流、准冲淡非冲淡搭建
                    • IO-Link1.1或模拟输出变换-IO-Link传感器可操作IO-Link或标准I/O模式化

                  • 典型感应传感器

                  • 由于其功能原理,感应传感器完全适合检测金属对象但他们这样做极可靠,并非常强健和抗药性(例如环境因素如高压或沾染),工具主要用于发现统一运动之处-例如近距离开关以确定机器部件位置,如马鞍或液压柱体,测量车辆曲柄或脉冲引擎旋转速度或脉冲引擎点火

                    感知传感器极精确,因为它们高可重复性简单设计非复杂调试确保最小停机时间

                    通过IO-Link 1.1通信可逐个参数化传感器并教智能功能有了这些功能,便实现对应用需求最优适配,而以前只有高得多费用才有可能实现这一最优适配传感器诊断数据,如切换周期或传感器温度可轻松读出这会大大提高应用领域和传感器可靠性

                    无论是机器人式机组机组机组机组机组机组机组机组机组机组:SensoPart感应器可靠,不需要维护,多功能使用多功能多功能多功能多功能

                • 存取器

                • 满足所有需求

                  感应器很少无人接送:辅助安装、调试使用对自动化解决方案可靠运行非常重要SensoPart产品特征实用取向从多功能易用各种配件中也可见一斑。

                    • 光照

                    • 面光、环光、点光、光条、同轴光、DOM、激光线

                    • 机器人学

                    • VisorQi视觉传感器校准板和目标标志

                    • 电缆

                    • 电源电缆、以太网电缆、数据电缆、光照电缆

                    • 挂载

                    • 括号、搭起角、搭起棒、夹子、搭起关节

                    • 光学配件

                    • 镜头、中间环c-mount、滤波器、保护外壳和极分镜

                    • 外围线

                    • 电气配件、界面、软件、开关设备

                    • 智能插件

                    • SmartPlug帮助你避免使用昂贵定时元素或辅助控制元素,因为SmartPlug使传感器智能化连接SmartPlug后,传感器接管附加控制功能计数器或反转器监测频率或延时或延时调整使用控制线教程

                      SmartPlug适合所有配有标准M12插件的生产者传感器专用适配电缆可连接M8插件SmartPlug将精化电子设备搭建成小块易操作60x20毫米插件最大输出流为400mA,SmartPlug也可以用作交换放大器智能插件智能

                  • 应用

                      • 检测检查

                      • 每种情况下可靠检测
                        对象存在吗如何躺在带子上细节缺失或整理错误和许多其他应用可可靠自动化SensoPart传感器

                      • 识别

                      • 可靠辨别和跟踪对象
                        持续跟踪部件和产品并辅助编码在工业流程中日益重要。部件通常贴上单维条码或二维数据矩阵代码,这些代码或用点或激光标识技术打印或应用(直接标识)。VISORQ代码阅读者可靠阅读所有行业标准代码类型

                      • 度量

                      • 简单求解多维测量任务
                        多过程涉及模拟值测量,如对象距离或厚度sensoPart远程传感器使用三角或飞行时间技术最适于应用如有必要检查组件具体的几何特征,我们的视觉传感器为检测相关值提供简单选项,并由于简单标定,结果可输出所需度量单元

                      • 定位

                      • 可靠检测
                        零件精确定位是工业生产中关键过程目标机器人抓取器总有必要-即分量需取取、放或处理视觉传感器总能观察正确位置 并分几步提供机器人坐标值当检测不同平面上对象时,视觉传感器可最优地与精确光交换传感器组合,必要时甚至连距离输出

                      • 检测颜色

                      • 可靠检测并区分颜色
                        颜色和对比差异对检测和划分对象很重要特征sensoPart可靠检测有色对象、指纹和标签

                        颜色对比感应器几乎都适合相关自动化任务, 多亏精确色评和快速循环时间紧凑FT55-CM色传感器特别多功能化,提供杰出色检测和排序,即使有挑战性表面也是如此组合中还包括适合特殊任务感应器,例如识别隐形光色标识VISORQL数列视觉色感应器满足色检测方面最高要求提供高色选择并检测主动(自启)颜色

                    • 产业界

                        • 汽车产业

                        • 求自动化之爱
                          汽车产业对质量和流程可靠性的要求一直极高,自动化任务越来越难实现。SensoPart传感器满足制造商和供应商的所有期望

                          VISORQObjects最适宜检查构件完整性,例如VISORQIrobjectic函数处理和组装机器人VISORQ代码阅读器可识别直接标志组件,如汽车床单光学传感器,尤其是远程传感器,如FT55-RLAM等,在汽车生产流程中也无处不在,例如控制部件位置

                        • 装配处理

                        • 方块正确
                          看不到任何人,所有事物都仿佛用魔术移动:传送器系统摇动,机器人臂转动,工作件分离,取下并放下,然后用传送器带运输并最后组装sensoPart传感器确保所有这些程序均无缝执行,没有任何人工干预

                          右传感器处理组合中每一项任务:叉式传感器在强健塑料房中适合检测振动传送器小段限制空间应用,F10级子微量激光传感器求解-这些小传感器甚至可安装机器人抓臂上VisorQi对象传感器理想复杂检查组件位置和完整性,而VisorQi机器人最优选择与处理机器人无缝合作和通信

                        • 机器人学

                        • 机器人之眼
                          自动化是无法想象的,当今许多行业没有机器人:特别是协作机器人系统(机器人)近些年来广泛使用,这些系统可以与人并发工作。SensoPart视觉传感器作为cobots之眼

                          机器人专家VISORZI机器人向机器人提供所有部件位置的必要信息数据转换为传感器内部的机器人坐标后传播,以便机器人精确抓取部分特殊功能,如抓取空间检查和抓取点偏移,为自动化处理任务提供进一步安全性远程传感器可视必要使用:从次微传感器FT-RLA-世界最小光距离传感器-扩展至多功能模型FT55-RLAM保证机器人总能准确抓取零件 不顾形状和位置变异

                        • 电子学

                        • 可靠检测小零件和颜色
                          敏感电子组件处理组装需要最精度切换传感器和视觉传感器SensoPart保证平滑过程和无误结果

                          相电近传感器F10子最小数序列或叉感应器FGL-RK序列测试提供松散组件的存在FT25-C色传感器按色码排序机器人视觉传感器向操作机器人提供所需位置信息,以便机器人能准确抓取每个部件并存储托盘中视觉传感器在电子组件质量控制期间也证明有价值,因为与标准色传感器不同,它们能识别荧光对象(如LEDs)主动颜色

                        • 食品和饮料

                        • 清洁安全生产
                          右果汁正确瓶曲奇需要棕色树影吗使用日期添加到容器中吗?sensoPart传感器为这些和许多其他问题提供可靠答案

                          装满酒瓶时:FT 25-RGO序列激光扫描器接受检测(透明)瓶的专门培训,而色传感器FT 55-CM或视觉传感器VisorQObjectiveColor生产链端端, VISORQQ代码阅读器扫描打包并检查代码和纯文本信息高强度密封不锈钢房(IP 69K),完全用于卫生环境:当工业肉加工厂转接端用强喷气机清洗时,传感器也可以享受良好的洗涤

                        • 塑料技术

                        • 高素质低成本
                          象许多其他行业一样,塑料加工业面临越来越大的成本压力,而更频繁批量修改趋势与小量相比正导致过程周期日益复杂sensoPart传感器可实现生产和质量保证流程的广泛自动化,帮助提高公司竞争优势

                          塑料行业应用千差万别:蓝光电近距离传感器可靠检测小黑零件,如透明PET瓶子FT 25-C序列微色传感器图像处理视觉传感器取VISORNQS序列识别制造缺陷,如短填模、布料、颜色纹理、表面缺陷或故障插入模版制造注入模版部件时早期误差避免复杂重整和代价高昂的拒绝

                        • 实验室自动化

                        • 精度安全所有过程
                          SensoPart传感器帮助实验室预防错误和帮助高效过程

                          精确测量微板填充水平在许多应用中至关重要,例如分析血液样本或配送化学物质蓝光电近距离传感器F10或UT20超声波传感器证明值测试管帽的大小、形状和颜色在后续分析过程中起着重要作用-VisorQQ序列视觉传感器可以用一图像检验这些特征最后,VISORQ代码阅读器可可靠识别并跟踪分析过程的每一样本,因为它能解释所有标准一维二维代码以及纯文本错误几乎完全排除

                        • 药厂和化妆品

                        • 无法产品
                          生产药品是一个敏感问题,因为人的健康危在旦夕sensoPart传感器认真检查内容和打包

                          常用于正确定位和打包的识别特征为颜色:我们的视觉传感器VISORQ对象颜色可可靠检测不正确颜色片片片是否流入水泡包FT50UV发光传感器会发现信息散页缺失有了化妆品,如果瓶装不包含正确的洗发水就可能不那么戏剧化,但可以通过检查瓶盖和/或产品颜色,并借助色感应器FT25-C或FT55-CM避免。供卫生环境使用时使用,我们许多传感器还建有坚固密封不锈性套房(IP 69K),专门设计以耐水喷气机或化工

                        • 太阳能产业

                        • 全自动免报错
                          太阳能电池生产和质量保证大都自动化提高成本效率,转接SensoPart传感器和视觉传感器发挥着重要作用

                          微信盒或微信盒必须在生产太阳能板多级注册激光光电近距离传感器子微量序列F10完全适合这类应用,并很容易集成安装中,甚至在拥挤空间中也是如此。定位检测要求机器人以最大精度取下瓦或细胞-VISORQS太阳视觉传感器任务-它能检测wifers位置++50m精度此外,传感器还可以识别最小的损耗,如边缘破解,从而避免可能从生产线上进一步分解瓦子,并避免随后产生的任何相关污染或昂贵机停机时间

                        • 打包技术

                        • 右传感器对每一项任务
                          多生产阶梯在商品打包备妥运货前是必要的 — — 沿包装线需要同样多的不同检测任务sensoPart传感器保证整体顺利运行

                          典型例子之一是巧克力条:它们通常是用流包装箱打包的,由卷以无穷管的形式提供FT55-RLAM激光感应器持续监控圈厚度和材料张力,以确保无缝进料过程FT 25-RGB序列多色对比传感器使用注册标记识别圈切成单包的位置,FT 25RH光电近距离传感器在填充前检测个人包体的确切位置多亏高精度背景抑制 可靠结果得到保证 不论外光反射

                      • 焦点化

                          • 距离传感器

                          • 精确非接触距离测量自动化技术

                            亮点

                            • 快速精确测量、精确定位和检测各种材料
                            • IO链路传感器可操作IO-Link模式或标准I/O模式
                            • 远程传感器覆盖广泛的应用
                              • 近场应用三角传感器
                              • 长工作距离飞行感应器

                          • 蓝光技术

                          • 蓝不漏

                            专为识别难检测对象而开发的蓝光传感器是真全环形蓝光数列比标准光传感器高得多检测效率挑战应用 — — 无论是极亮强光吸附对象或高透明对象

                          • 电子移动性

                          • 努力减少化石燃料消耗正导致电子移动性快速上升电动汽车、单车甚至机车越来越受欢迎

                            这些运输模式都需要电池电量,这意味着电池盒制造市场正与电子移动部门并发

                            与任何组装线一样,电池盒制造有多种挑战,特别是自动化生产过程传感器,如视觉传感器或远程传感器,在这里起关键作用或结合对象检验 读集或引导机器人前单个构件序列号