高精度六足，微定位，定位，运动系统，膨胀模拟器SymÃ©trie

质量和测试21日xx

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范围上

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SYMETRIE由法国国家计量实验室LNE的两位前工程师Olivier Lapierre和Thierry Roux于2001年创建，是全球领先的六足机器人定位和运动应用解决方案提供商之一。

我们的设计和研究办公室生产高科技的定位和运动系统。我们的技术加上在整个项目中与客户的紧密合作，使我们能够尽快提供适合他们需求的解决方案。

我们的系统旨在满足实业家和研究实验室最苛刻的标准。

产品组合

定位昆虫
发现我们广泛的精确定位六足机，负载从几克到几吨，分辨率从10纳米到十分之一微米!
- 更多信息

- NANOPOS
- - 更多信息
  - PDF目录
- 纳米分辨率的压电六足体
  NanoPos是一种高度为68毫米的小型六足机器人，可在6个自由度内定位和调整精密组件，分辨率为10纳米。
  
  由于集成了极其紧凑的压电支架、高质量的接头和低摩擦的机械部件，纳米六足机器人具有体积小的突出特点。
  
  其线性光学编码器的闭合cloop控制使其达到最高精度性能。
  
  旅行范围±5毫米/±10°
  决议10纳米/ 1 μ rad
  可重复性±38 nm /±1 μ rad
  有效载荷500克
  
  选项
  - 定制化平台设计
  - 更大的行程范围
  - 可伸缩大小
  - 真空的兼容性
  - 非磁性的
- MAUKA
- - 更多信息
  - PDF目录
- 直径小，精度高
  MAUKA是一种紧凑的六足机器人，设计用于定位5公斤有效载荷，分辨率为亚微米。
  
  MAUKA六足机器人在X和Y方向上的行程范围为10毫米，在Z方向上的行程范围为20毫米，在三个旋转方向上的行程范围为16°。它的直径为107毫米，中间位置的高度为198毫米。
  
  为了使直径最小化，我们使用了六边形几何形状，其中电机安装在直线上。
  
  MAUKA六足机器人可以在任何方向上操作:垂直、水平或任何其他角度。它是不可逆转的，即使在停电后。
  
  由于它的绝对线性编码器，不需要每次打开控制器时执行寻的命令，六足的位置是立即知道的，而不必做任何六足运动。
  
  旅行范围±10毫米/±8°
  决议0.5µm
  可重复性±0.5µm
  有效载荷5公斤
  
  选项
  - 洁净室兼容性
  - 真空的兼容性
  - 定制化平台设计
  - 户外使用
  - 可伸缩大小
- 拉博拉
- - 更多信息
  - PDF目录
- 小型六足定位精度高
  BORA六足机器人是一种紧凑的六自由度并联运动学系统，用于精密元件的定位和调整，分辨率为0.1µm。
  
  BORA六足机器人在分辨率、精度、稳定性和尺寸方面满足光学和纳米技术的最高要求。
  
  它的尺寸允许在一个小的环境中集成，例如在同步加速器光束线上应用的测角仪的尖端，或在光学地面支持设备上对准和校准空间光学。
  
  BORA六足机可用于任何方向:垂直，水平，倒置…
  
  旅行范围±20毫米/±15°
  
  决议0.1 μ m / 2 μ rad
  
  可重复性±0.4 μ m /±3.2 μ rad
  
  有效载荷10公斤
  
  选项
  - 洁净室兼容性
  - 低温兼容性低至-40°C
  - 真空的兼容性
- 高山病
- - 更多信息
  - PDF目录
- PUNA是一种简单的六足机器人，以优化的预算满足研究或工业中的精确定位应用。
  
  事实上，PUNA六足机器人可以满足有限的预算，同时提供0.5 μ m的平移分辨率和5 μ rad(0.0003°)的旋转分辨率，负载能力为25 kg。
  
  为了简化设计，电机安装在直线上，并包含一个增量旋转编码器。
  
  旅行范围±30毫米/±20°
  
  决议0.5 μ m / 5 μ rad
  
  可重复性±0.75 μ m /±3.2 μ rad
  
  有效载荷25公斤
  
  选项
  - 洁净室
- BREVA
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高精度调整六足
  BREVA六足机已专门设计，以提供高角度精度。它允许对样品、探针或传感器等物体进行角度定位，分辨率为0.5 μ m或2.5 μ rad。
  
  它有3种不同的版本，取决于它的电动化:直流，步进或无刷电机。
  
  BREVA六足机可用于任何方向:垂直，水平，倒置…
  
  线性行程范围±75 mm
  
  决议0.5µm
  
  可重复性±0.5 μ m /±2.5 μ rad
  
  选项
  - 绝对编码器
  - 洁净室兼容性
  - 真空的兼容性
  - 定制化平台设计
- 北风
- - 更多信息
  - PDF目录
- 精度高，载荷大
  ZONDA六足机是一种新型的高性能六自由度系统，满足高精度、稳定性、精度、重载和大行程的应用要求。
  
  ZONDA六足机器人设计用于定位高达400 kg的有效载荷，分辨率仅为0.1 μ m, ZONDA六足机器人在XY方向上提供了400 mm的行程，在Z方向上提供了300 mm的行程，在Rx, Ry和Rz三种旋转中提供了40°的行程。
  
  ZONDA六足机器人具有无与伦比的精度和热稳定性特性，这要归功于集成了CTE(热膨胀系数)非常低的Invar组件，执行器中集成了作为标准的线性绝对编码器，以及特别刚性的接头设计。
  
  ZONDA六足机可以在任何方向使用:垂直，水平，上下颠倒…
  
  旅行范围±200mm
  决议0.1µm
  可重复性±0.25 μ m /±1 μ rad
  有效载荷400公斤
  
  选项
  - 洁净室兼容性
  - 真空的兼容性
  - 定制化平台设计
  - 直流或无刷电机
- 小天狼星
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高精度六足，行程范围大
  SIRIUS是一种高精度定位的六足机器人。它允许调整200公斤高分辨率的物体。SIRIUS六足机在测试和调整阶段符合航空、光学或空间的最高标准。
  
  SIRIUS六足机可以在任何方向使用:垂直，水平，倒置…
  
  线性行程范围±100 mm
  决议0.1 μ m到0.5 μ m
  可重复性±6µm
  有效载荷200公斤
  
  选项
  - 洁净室兼容性
  - 真空的兼容性
  - 定制化平台设计
- 库班河
- - 更多信息
  - 更多信息
- 高精度定位六足，稳定性高
  Kuban六足机是一种非常稳定的六自由度系统，设计用于在空间中定位元素，精度高，分辨率为1.5 μ rad。
  
  高分辨率执行器和高精度球形关节的配置和集成使KUBAN六足机器人在高达500公斤的有效载荷下实现高分辨率和可重复性。
  
  对于这种六足机，执行器与JORAN六足机相同，但具有更紧凑的配置。
  
  旅行范围±25毫米/±3毫米
  决议0,2 μ m / 1,5 μ rad
  可重复性±0.5 μ m /±2.5 μ rad
  有效载荷500公斤
  
  选项
  - 定制化平台设计
  - 绝对编码器
  - 可调节高度
  - 倾角限制开关
- JORAN
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高精度定位六足，稳定性高
  JORAN六足机是一款高精度系统，设计用于定位和调整具有0.5 μ rad角分辨率的元件。
  
  JORAN的概念，特别是其执行机构，球形关节和天然花岗岩平台，确保了极大的稳定性，并保证了随着时间的推移定位质量。
  
  如果角旅行范围过大或外力过大，可以用万向节代替陶瓷球形关节。
  
  它是与欧洲同步加速器ESRF合作开发的，是支持同步加速器光束线上的镜子或真空室的理想选择。
  
  如有需要，花岗岩平台可改为钢制平台。
  
  旅行范围±65 mm /±3°
  决议0.1µm
  可重复性±0.25µm
  有效载荷1500公斤
  
  选项
  - 定制化平台设计
  - 绝对编码器
  - 可调节高度
  - 重载荷
- suresh
- - 更多信息
  - PDF目录
- 六足定位精度高
  六足定位系统是一个非常精确和刚性的定位系统。它允许调整和设置高达500公斤的物体，具有高分辨率和低交叉耦合(寄生运动)。
  
  六足机器人特别适用于空间观测、天文和望远镜领域。例如，它可以对地面望远镜上的M2和M3反射镜进行正确调整，以补偿夜间重力变化和温度变化造成的结构变形。
  
  由于大多数地基望远镜都安装在高海拔的山顶上，因此六足望远镜的机械和电子部件设计用于在寒冷环境下工作。
  - M2或M3光学望远镜的镜面定位
  - 射电望远镜副反射器的定位
  - 光学调整
  线性行程范围±12毫米
  决议0.1µm
  可重复性±0.25µm
  有效载荷500公斤
  
  选项
  - 定制化平台设计
  - 模块化外径
- 控制器
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高性能控制中心
  控制一个平行运动机构，如六足机器人，需要快速和大量的计算来将位置指令转换为电机电流设定点，同时永久地确保运动。
  
  为此，我们所有的六足机都配有一个高性能的控制架，可以与我们的图形用户界面(GUI)交互，也可以通过应用程序编程接口(API)直接与您的软件环境交互。
  
  一个完整而灵活的解决方案我们的货架由:
  - 一个强大的多轴Delta Tau工业控制器
  - 驱动程序大小，以满足每个应用程序的需要
  - 输入输出模块，允许与六足环境进行各种交互。
  我们强大而灵活的控制器解决方案可以适应不同类型的电机(直流，无刷，步进，压电)耦合到各种编码器技术(绝对，增量，线性，旋转)。

运动昆虫
Symétrie开发了一系列动态运动六足机，用于膨胀模拟器、测试和研究设施等应用。
- 更多信息

- NOTUS
- - 更多信息
  - PDF目录
- 动感紧凑的六足动物
  Notus六足机是一个紧凑和结构稳健的运动发生器。它也比更大的六足动物更实惠。
  
  Notus P有效载荷能力为200公斤(P为有效载荷)。
  
  Notus V六足机是一个更快的版本(V为速度)，有效载荷能力限制为100公斤。速度在数据表中给出。
  
  这些六足机非常适合研究实验室或应用于医学(神经学，运动学)，海军(膨胀模拟，晃动，波浪盆地)，航空航天，汽车(自动驾驶车辆的传感器，AdBlue坦克测试)或光电子学(光电系统稳定测试)领域。
  
  有效负载能力100公斤(NOTUS V)或200公斤(NOTUS P) 1 g加速度最大1.2米/秒速度大小在1.1米的位置
  
  选项
  - ip64电机保护
  - 动作的获取和存储
  - API
  - 定制化平台设计
- 米斯特拉尔
- - 更多信息
  - PDF目录
- 用于运动模拟
  西北风六足是一个动态系统，提供6个自由度(6 DOF)。
  
  凭借高效的机械组件，Mistral六足机可以在1吨重的负载下产生运动，具有重要的线性和角旅行范围(线性旅行可达±460 mm，角旅行可达±40°)。
  
  这种六足艇最初设计是为了实现升沉运动来测试船体。
  
  “西北风”六足飞行器还可以重现陆地、海军或空中飞行器的飞行轨迹，因此可以对传感器、卫星通信天线、光电系统进行实验室测试，然后将其安装在机载设备上。
  
  有效载荷能力1 t
  加速度1克
  最大速度1m /s(可选2m /s)
  精度0.5毫米
  
  选项
  - ip64电机保护
  - 动作的获取和存储
  - API
  - 定制化平台设计
- 热风
- - 更多信息
  - PDF目录
- 高速六足
  SIROCCO六足机器人可以在负重2吨的情况下重现动作。
  
  这种六足机器人可以用来研究液体的运动，设置运动模型或模拟车辆。
  
  该解决方案可以集成一个与运动发生器分离的6自由度测量系统，从而可以实时控制活动工作台的位置。
  
  最大有效载荷2吨
  加速度6000 mm / s²
  最高速度2500毫米/秒
  中间位置尺寸2.8米
  
  选项
  - ip64电机保护
  - 动作的获取和存储
  - API
  - 定制化平台设计
- AQUILON
- - 更多信息
  - PDF目录
- 强大的六足动物
  AQUILON六足机是我们系列中最强大的六足机。它为6吨有效载荷提供6个自由度的运动。
  
  如果需要，可以实现具有更高有效载荷能力的版本。
  
  AQUILON主要用于膨胀模拟，晃动和防御(炮塔测试)应用。
  
  有效载荷能力6吨
  加速度7 m / s²
  最大速度1.8米/秒
  中间位置尺寸3.5米
  
  选项
  - ip64电机保护
  - ATEX兼容性
  - 动作的获取和存储
  - API
  - 定制化平台设计

软件服务

- 定位软件
- - 更多信息
- 帮助六足控制
  得益于符合人体工程学的人机界面(HMI)， SYM_Positioning六足定位和控制软件可以从主屏幕提供简单的命令，但也可以使用特定文件进行几代运动。此外，在软件中可以很容易地改变旋转中心。
  
  SYM_POSITIONING允许:
  - 安全运动控制
  - 位置实时显示
  - 生成位置序列
  - 旋转中心的结构
  - 配置存储库(坐标系统)
  - 限制配置(位置，速度…)
  - 应用程序编程接口
  - C, LabVIEW, EPICS, SPEC, TANGO, Python, Matlab…
  定制
  Symétrie在软件开发方面拥有丰富的知识和经验，这意味着我们可以根据您的具体需求定制我们的软件。
- HEXASYM模拟器
- - 更多信息
- 如何选择你的六足动物?
  多亏了这个免费的模拟软件，它将很容易为您检查可能的旅行和负载能力的每个六足在我们的范围内。HexaSym将允许您为您的应用程序选择最合适的产品，并测试各种可能的配置。
  
  测试几个参数
  使用HexaSym模拟器，您可以同时在多个轴上测试累积行程范围，包括应用程序的“最坏情况”。也可以改变旋转中心，定义不同的参考系，改变六足机器人的方向(垂直，水平，其他)和有效载荷。
  HexaSym还包括一个3D可视化，使您能够看到六足机器人如何根据命令位置移动，以及滑块，让您可以更立即地控制运动。
  
  对于特定的六足动物
  也可以将HexaSym用于我们特定的六足动物，为此我们将为您提供与模拟器兼容的配置文件。
- 运动的软件
- - 更多信息
- 复杂机器的简单软件
  SYM_Motion运动软件允许您在复杂算法的基础上控制动态六足动物的运动。它将6个自由度的运动转换为每个电机的有用信息。
  
  该软件简单，符合人体工程学，因此操作人员可以轻松使用该系统。
  
  SYM_MOTION允许：
  - 位置实时显示
  - 定位六足动物
  - 正弦和谐波轨迹的产生
  - 从录音中再现轨迹
  - 旋转中心的结构
  - 验证六足机及其装载的轨迹是否完全安全
  选项:
  - 采集:从电机绝对编码器的信息中实时或后处理检索六足机器人位置的可能性
  - ERTT:外部实时轨迹，实时控制六足机器人，例如通过操纵杆(ERTT需要API选项)
  - API:通过SYM_Motion以外的软件接口来控制六足机器人的可能性
  - 其他规格可订做

应用程序
我们将竭诚为您服务
六足机器人技术专家Symétrie为您研究最能满足您需求的解决方案，无论您的活动领域是什么:
- 更多信息

天文学
在天文学上，六足机主要用于地面射电望远镜和光学望远镜的副镜定位器。
它使副镜相对于主镜重新排列，以补偿观测过程中的热弹性和重力变形。
在制造阶段，六足机也可以用来定位望远镜仪器或校准镜子。
- 更多信息

- M2光学望远镜
- - 更多信息
- 客户需求
  AMOS选择SYMETRIE提供六足系统来支撑和调节ARIES望远镜的副镜(M2)。
  
  从那时起，AMOS和其他制造商和研究所在地面光学和射电望远镜上使用SYMETRIE六足望远镜:西班牙的OAJ T250，夏威夷的Pan-STARRS-2，墨西哥的LMT/GTM，土耳其的DAG，印度的Mount Abu，法国的NOEMA。
  
  项目规范
  - 0.5µm定位精度
  - 负载能力:350公斤
  - 高海拔和户外兼容性
  项目背景
  阿莫斯，先进的机械和光学系统，欧洲大型望远镜设计和建造的领导者，不得不向印度白羊座研究所(aryabhatta研究所的观测科学)提供一个3.6米直径的望远镜。
  
  这架安装在印度奈尼塔尔的望远镜将成为印度最大的光学中心。
  
  主要目标是让望远镜在天文学、天体物理学和大气科学领域开展一线研究。
- M2射电望远镜
- - 更多信息
- NAOE需求
  墨西哥研究所INAOE选择Symétrie提供一个六足系统，以支持和调整在海拔4600米的内格拉山脉顶部的LMT/GTM望远镜的副反射器(M2)。LMT/GTM是世界上最大的单碟毫米波长望远镜(直径50米)，由INAOE和马萨诸塞大学运营。
  
  Inaoe项目的特殊性
  - 分辨率:0.5 μ m弧秒
  - 有效载荷:350公斤，包括冰重和风的影响
  - 电缆长度:100米
  族长的需求
  法国-德国-西班牙射电天文研究所IRAM选择Symétrie提供12个六足架，用于支持和对准位于法国阿尔卑斯山的NOEMA射电望远镜的12个天线的副反射镜。
  
  Iram项目的具体情况
  - 绝对精度:5弧秒
  - 有效载荷:70千克
  - 非常轻的碳纤维平台
  - 质量:53公斤
  项目背景
  光学望远镜的工作波长是可见光，有时是红外线，而射电望远镜的工作波长是射电波长。
  
  光学望远镜有副镜，而射电望远镜有次反射镜，将主反射镜收集的无线电波发送到探测器，探测器将收集来自恒星、黑洞、行星的图像……
  
  射电望远镜的直径通常比光学望远镜大。

汽车
在汽车行业，六足机器人可以模拟车辆的运动，以测试各种车载传感器或发动机起飞。它还可以作为驾驶模拟器来训练飞行员。
- 更多信息

- - 发动机试验台
  - - 更多信息
  - 客户需求
    PSA选择D2T公司来实现该发动机试验台系统。D2T发现，六足机器人技术可以很容易地满足客户的技术要求。
    
    之所以选择六足机技术，是因为它可以在操作工和发动机系统之间实现完全集成。六脚电缆不会干扰有效载荷，发动机电缆可以在六脚中间布线。
    
    项目规范
    - 有效载荷:500kg
    - 角度:±51°
    - 分辨率:0.5 mm
    客户背景
    汽车行业的主要参与者在不断发展，因为他们寻求改进工作流程，开发和生产更快、更清洁和更安全的汽车。
    
    在这个加速创新和新车型的世界里，psa标致雪铁龙要求一个发动机测试台来开发和控制研发过程中的发动机。

国防
在国防方面，六足机主要用于测试将由陆地、海军或空中运载工具携带的仪器。这些仪器可以是:卫星通信天线、陀螺稳定的光电系统、惯性测量单元、炮塔……
它们还可以精确地组装组件。
- 更多信息

- 运动传感器测试
- - 更多信息
- 系统里有两只六足动物
  这个装置由高动态运动的六足动物组成，其中包括一个测量八足动物。实时测量系统测量的运动意识到运动昆虫。
  这种特定的结构允许实时控制和运动传感器的鉴定。由于延迟的泄露，经验变得更加有效。
  
  项目规范
  - 在惯性传感器闭环反馈
  - 六足嵌入军用测试卡车
  项目背景
  Symetrie为法国政府防务系统供应商的客户创造了这个六足机器人。
  
  Symetrie开发了这种六足机器人来控制和鉴定高精度运动传感器:惯性运动单元。
- 卫星通信天线测试
- - 更多信息
- 这些六足机被研发部门用于SATCOM天线的测试，以测试天线电动系统的稳定性能。
  
  这些系统后来被安装在船只、卡车或任何其他类型的车辆上，因此需要对机动系统进行调整，以使天线和卫星之间的通信性能达到最高。
  
  我们对特殊需求的经验
  SYMETRIE使用六足技术实现了广泛的膨胀模拟器。由于我们的计量背景，这项技术的选择更加重要，因为它可以非常真实地模拟精确的轨迹。
  
  我们的产品系列可以很容易地适应您在速度，执行器行程范围和有效载荷方面的特殊需求。
  
  我们的灵活性使我们有特殊的设计
  
  应用特异性
  - 可选户外版本
  - C轴可选(额外旋转平台集成在移动平台，可达到±180°在Rz)

能源
核工业和研究使用六足机器人在恶劣环境(辐射、真空)中高精度定位元件。
油气行业使用动态六足平台来模拟海上平台或液化气运输船上遇到的情况。
- 更多信息

- 高载荷定位
- - 更多信息
- 客户端请求
  以百分之一毫米的精确度对准两吨重的石板。
  
  该系统必须允许瓷砖自动定位，并可在整个建筑施工中运输。
  
  规范
  - 有效载荷为2吨
  - 分辨率±0.01 mm
  - 自主系统，由一个操作员控制
- 有效载荷调整精度高
- - 更多信息
- 客户要求
  原子能委员会(CEA)需要一个高精度的定位系统来调整球形真空室在泵入后的位置。
  
  对中后真空室不需要再对中，六足杆的刚度和稳定性都很好。
  
  项目规范
  - 高载荷调整:17吨定位
  - 分辨率:0.05 mm
  项目背景
  激光兆焦耳项目在法国波尔多附近进行。它将成为世界上最强大的光束激光发生器。它将允许模拟核聚变。
  在直径10米的球形试验室的中心，240束激光汇聚到一个微型目标上

医疗
动态六足动物被用于神经科学和运动学的医学研究，例如研究大脑功能或行走。定位六足器可以让病人在x射线或光子束前精确对齐，从而比传统技术更少地治疗病变区域。
- 更多信息

海军
在海军现场测试很快变得复杂(风平浪静或波涛汹涌的大海，湿度，劳动力和设施的可用性……)。
由于它们对海洋运动具有很强的再现性，我们的六足机器人可以在研发实验室及其团队附近进行这些测试。

- 膨胀模拟器
- - 更多信息
- 我们对特殊需求的经验
  SYMETRIE使用六足技术实现了广泛的膨胀模拟器。由于我们的计量背景，这项技术的选择更加重要，因为它可以非常真实地模拟精确的轨迹。
  
  我们的产品系列可以很容易地适应您在速度，执行器行程范围和有效载荷方面的特殊需求。
  
  应用特异性
  - 额外的测量六足机选项
  - 可选户外版本
  - ATEX认证的六足机可选
- 波盆地
- - 更多信息
- 六足机器人向下连接到一个小车上，小车沿着盆地移动。六足船的移动平台移动船模或任何其他待测部件，将膨胀产生的代表性力施加在其上。
  
  我们对特殊需求的经验
  Symétrie使用六足技术实现了广泛的波浪盆地运动发生器。由于我们的计量学背景，这项技术的选择更加重要，因为它可以在6个自由度中实现非常真实的模拟和精确的轨迹。
  
  我们的产品系列可以很容易地适应您在速度，执行器行程范围和有效载荷方面的特殊需求。
  
  选项
  - 波盆地
  - 盐水波盆
  - 减压波盆地
  项目背景
  这些六足动物被海洋研究实验室用于研究膨胀的水动力效应，例如晃动或空化现象。在波浪盆地进行的测试被各种海军参与者和部门使用，如船舶和螺旋桨设计人员、可再生海洋能源(浮动风力涡轮机)和海上(浮动生产单元，锚定或铰接)。

光学
对于光学来说，六足机的多自由度和精度使得在组装或测试阶段对准组件成为可能:在粘合前对准透镜，校准反射镜和光学表面……
- 更多信息

- JWST光学鉴定台
- - 更多信息
- 客户要求
  NASA和CEA(法国原子能委员会)的天文分支希望测试光学仪器MIRIM(中红外成像仪)的CCD传感器，以保证望远镜拍摄的图像的高分辨率。
  
  他们要求Symétrie提供光学鉴定工作台的专业知识，这将同时调整CCD传感器的位置和光源。
  
  项目规范
  - 两种定位系统:一种为低温恒温器的手动定位系统，一种为光源的BREVA定位系统
  - 定位精度高:1µm
  项目背景
  2021年，詹姆斯·韦伯太空望远镜(jwst)将发射升空，取代哈勃望远镜。这台下一代望远镜是由美国宇航局、欧洲航天局和加拿大航天局领导的国际合作项目。
  
  许多创新技术将被整合，以提供比以前的太空望远镜灵敏度高100倍的高质量图片。
- 标题
- - 更多信息
- 客户要求
  泰利斯阿莱尼亚航天公司在卫星上集成时必须使用5个自由度(TX, TY, TZ, RX, RY)高精度地调整副镜。
  
  Bertin Technologies公司负责副镜(M2)的调节工作台，并选择了Symetrie公司用于调节M2的六足机器人的技术方案。
  
  与航天工业中使用的安装和测试设备相比，这种基于3米高的六足机器人的解决方案是一项技术突破。
  
  项目规范
  - 环境:高真空(10- 6mbar)和100级洁净室
  - 有效载荷能力:250公斤
  - 解决方法:小于1 μ m(线性)和2 μ rad(角)
  - 交叉耦合:小于1 μ m和1 μ rad
  - 热机械稳定性和刚性

研究与工程
由于六足机器人的六个自由度的灵活性，这些平行运动学系统可用于各种研究领域:化学、物理……除了我们的标准产品外，还可以开发特定的六足机器人，以精确满足您的需求。
- 更多信息

- 非磁性昆虫
- - 更多信息
- 客户要求
  悉尼大学量子控制实验室想要一个无磁性的六足机器人来放置一个80公斤的真空室，以便在2特斯拉磁铁中进行离子捕获实验。
  
  项目规范
  - 有效载荷80kg(自锁)
  - 超声波非磁电机
  - 绝对线性编码器
  项目背景
  悉尼大学物理学院是澳大利亚顶尖的物理系之一。量子控制实验室的研究重点是量子控制和计量技术的发展，重点是量子物理和从量子计算到量子传感的新量子启用技术的工程。他们的研究使用被困原子离子的小集合作为模型量子相干系统。
- 真空定位
- - 更多信息
- 客户要求
  CEA需要一个高精度定位系统(分辨率为1µm)来调整试验室中心的微目标，并确保176束激光束向中心的收敛。
  
  项目规范
  - 高精度定位
  - 恶劣环境定位:真空和辐射
  - 1µm定位精度
  项目背景位于法国波尔多附近的兆焦耳激光器(lmj)将是世界上能量最大的激光器，用于模拟核聚变。
  
  在直径10米的体验中心，176束激光将转换成直径2毫米的氘靶。

空间
空间公司和研究机构可以使用六足机来精确测试和定位卫星天线，将组件对准和组装在一起，调整和校准光学工作台，或验证光学仪器及其组件的质量。
- 更多信息

- JWST光学鉴定台
- - 更多信息
- 客户要求
  NASA和CEA(法国原子能委员会)的天文分支希望测试光学仪器MIRIM(中红外成像仪)的CCD传感器，以保证望远镜拍摄的图像的高分辨率。
  
  他们要求Symétrie提供光学鉴定工作台的专业知识，这将同时调整CCD传感器的位置和光源。
  
  项目规范
  - 两种定位系统:一种为低温恒温器的手动定位系统，一种为光源的BREVA定位系统
  - 定位精度高:1µm
  项目背景
  2021年，詹姆斯·韦伯太空望远镜(jwst)将发射升空，取代哈勃望远镜。这台下一代望远镜是由美国宇航局、欧洲航天局和加拿大航天局领导的国际合作项目。
  
  许多创新技术将被整合，以提供比以前的太空望远镜灵敏度高100倍的高质量图片。
- MTG光学标定
- - 更多信息
- 客户要求
  为了验证光学仪器及其组件的质量，TAS需要最佳的6自由度运动平台，以实现高精度、稳定性和刚性的非常精确的运动。
  
  所需的行程范围很大(平移为±75毫米，旋转为±4°)，枢轴点距离移动平台一侧450毫米，但六足机器人不应太高，以便操作人员更容易接近有效载荷。
  
  六足机器人必须非常精确且热稳定，这是很困难的，因为它的体积很大。当执行器很长时，材料的热膨胀更大。
  
  项目规范
  - 有效载荷:500kg
  - 环境:100级ISO5洁净室
  - Tx, Ty, Tz中的热稳定性:1 μ m/m/°C
  - 所有计量链都在Invar (CTE为1µm/m/°C)
  - 执行器的精度:±1.8 μ m超过360毫米行程
  - 六足机器人的精度:在枢轴点(距离移动平台一侧450毫米)移动150毫米行程5µm
  - 高重复性:全量程1µm (2 sigma)
  - 定制的刚性平台集成光学组件，并将六足高度最小化至1050毫米
- 真空镜调整
- - 更多信息
- 客户要求
  泰利斯阿莱尼亚航天公司在卫星上集成时必须使用5个自由度(TX, TY, TZ, RX, RY)高精度地调整副镜。
  
  Bertin Technologies公司负责副镜(M2)的调节工作台，并选择了Symetrie公司用于调节M2的六足机器人的技术方案。
  
  与航天工业中使用的安装和测试设备相比，这种基于3米高的六足机器人的解决方案是一项技术突破。
  
  项目规范
  - 环境:高真空(10- 6mbar)和100级洁净室
  - 有效载荷:250千克
  - 分辨率:小于1µm(线性)和2µrad(角)
  - 交叉耦合:小于1 μ m和1 μ rad
  - 热机械稳定性和刚性
  项目背景
  光学对地观测卫星现在基于越来越多的高效部件来获得高精度的环境图像。
  
  泰利斯阿莱尼亚空间公司负责新一代观测卫星的高分辨率光学仪器。
  
  泰利斯阿莱尼亚空间公司委托bertin技术公司提供几个校准和调整工作台。
- 卫星天线测试
- - 更多信息
- 我们将竭诚为您服务
  结合我们在计量方面的专业知识，六足技术是合适的，因为它可以在6个自由度中进行非常精确的运动，同时通过软件实现重新配置的灵活性。
  
  我们的产品适应您在旅行和负载方面的要求，以适应您的特定需求。联系我们!
  
  项目规范
  - 射频环境兼容性
  - 在软件中配置枢轴点，用于测试各种卫星的不同类型天线
  - 易于在软件中准备测试，以适应1、2、3或4个天线的配置
  - 天狼星六足机是这个应用中使用最多的。
  - Breva六足天线也可用于更轻的天线或旅行范围较小的射频源。
  项目背景
  这些六足机供电信卫星制造商的装配、集成和测试服务使用。他们在暗室中测试天线频段内的通信性能，以便重现地球静止轨道和地面站之间的通信。
  
  在卫星生命周期内，天线可以重新配置和重新定向，以与不同的站通信。由于用于重新定位天线的空间机构无法在地球重力下工作，因此在射频测试期间将它们替换为六足机构。以前卫星制造商使用的是为每颗卫星设计的常规系统。为了避免在设计和实现这些元素上浪费时间和金钱，它们已被六足机所取代，六足机提供了使用和重新配置的灵活性以及中期节省。
- 光学仪器校准
- - 更多信息
- 客户要求
  为了能够为多个项目校准不同的光学组件，泰利斯阿莱尼亚航天公司需要一种具有高有效载荷能力的灵活六足机。
  
  项目规范
  - 洁净室ISO5兼容性
  - 真空10- 6mbar
  - 有效载荷400公斤
  - 分辨率小于50nm，稳定性高
  项目背景
  泰利斯阿莱尼亚空间公司(tas)是欧洲领先的光学空间仪器制造商之一。
  
  发射到太空的卫星在发射后如果需要修理是不容易的。这就是为什么每个产品零缺陷是至关重要的。

同步加速器
Symetrie的精密定位六足机特别适合同步加速器的特定和苛刻的需求。
它们可以对准各种组件:样品，镜子，真空室等，具有高分辨率，随着时间的推移具有很大的稳定性和高刚度。
高水平的定制是可能的，六足控制集成到第三方软件可以做到。
Symetrie的精密定位六足机特别适合同步加速器的特定和苛刻的需求。
它们可以对准各种组件:样品，镜子，真空室等，具有高分辨率，随着时间的推移具有很大的稳定性和高刚度。
高水平的定制是可能的，六足控制集成到第三方软件可以做到。
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- 六足同步加速器
- - 更多信息
- 合适的技术
  SYMETRIE的精确定位六足机特别适合同步加速器的特定需求。杂件精密定位:
  - 样品
  - 镜像(包括KB镜像)
  - 弯管机
  - 真空室
  有可能是高水平的六足定制。
  
  计量性能
  - 高分辨率(MIM:最小增量运动)
  - 高稳定性
  - 高刚度:由于其非常坚固的设计，可以在任何方向(水平，垂直，上下颠倒……)使用六足机器人。
  软件
  近20年来，SYMETRIE不断改进其控制软件，并增加了满足客户需求的功能，例如:
  - 虚拟枢轴点配置
  - 多个坐标系的使用(六足运动的表达根据机器，样品…)
  - 六足空间的定义
  - 安全管理
  - 六足控制软件可轻松集成到监控环境中，如EPICS, SPEC或TANGO(部分由SOLEIL synchrotron开发)。
- 同步加速器衍射仪
- - 更多信息
- 客户要求
  cea和cnrs的联合团队使用了一台20年的衍射仪来研究表面生长过程中的纳米结构。他们选择了SYMETRIE来提供更强大的机器。新的衍射仪有两个主要功能:
  - 样品定位:样品在波束轨迹上进行调整，由于采用BREVA六足机，可以在6个自由度左右移动，以调整波束的入射角。
  - 探测器定位:为了收集表征样品晶体结构的衍射x射线，探测器在样品周围的球形表面上自由移动。
  项目规范
  - 易于进入特高压室
  - 臂式检测器角速度:20°/s
  - 混浊球样品:50µm
  - 混淆球探测器:100 μ m
  - BREVA六足分辨率:1µm, 0.001°
  项目背景
  esrf同步加速器租赁了最先进的设备，允许工业和研究机构进行他们的原子尺度实验。
  
  crg-if bm32光束线专门用于研究空气或超高真空下的界面和表面的x射线散射技术。
  
  这条光束线是献给一个由原子能委员会(cea)和法国国家科学研究中心(cnrs)的科学家组成的团队的。
- 同步高压衍射仪
- - 更多信息
- 客户要求
  Symetrie为SIRIUS光束线提供高真空衍射仪，集成了高精度高真空BORA样品定位六足器和四个Huber高真空圆，在更大的定制JORAN对准六足器之上。
  
  项目规范
  - 10- 6mbar高真空BORA样品定位六足和四圈
  - 样本可达性，而4个圆圈可以在大的旅行范围内旋转
  - BORA六足架高压滑环，便于电缆管理
  - BORA六足分辨率:0.1µm, 2µrad
  - 与SOLEIL同步加速器合作开发的TANGO控制
  项目背景
  天狼星光束线在同步太阳加速器专门研究半导体纳米结构和功能氧化物通过柔光x射线衍射和光谱在常规和掠入射条件(gixrd, gi-xafs, reflexafs, dafs等)。
  
  为了改进他们的设备并提供新的实验能力，Sirius beamline决定在瑞典研究委员会(vetenskapsrÅdet Max iv - soleil协作)和法兰西岛地区(项目“forte”，dim-oxymore)的帮助下获得一台高真空衍射仪。

工程
Symetrie实现了现成的系统
从可行性研究到维护，Symetrie利用其在计算、电机化、校准和软件方面的技能，为您提供适合于需要计量、定位和动力学知识的特定项目的解决方案。

根据您的规格，我们的工程师设想创新和具有价格竞争力的解决方案。
- 更多信息

高精度定位
高精度定位
Symetrie设计和制造具有1到6个自由度的高精度定位系统。

我们的工程部设计定制的系统，以满足工业和研究实验室的最具体的需求。

应用程序
- 光源定位系统
- 试验台定位
- 生产工具定位
- 调整工具
- 更多信息

- 五轴测角仪
- - 更多信息
- 客户要求
  CEA / SOLEIL同步加速器组(MARS光束线)正在寻找一种系统，将5公斤的样品放置在同步加速器光束线中。
  
  Symétrie提供了一种“测角仪”式精确定位系统。
  
  该系统由5个高精度轴组成:3个直线轴和2个包括连续旋转的旋转轴。
  
  项目的特殊性
  - 高刚性，测角仪围绕水平轴从0到90°倾斜
  - 线性精度2µm
  - 峰到峰三维混淆球20µm
  - 高密实度
  - 滑环包括样品夹的8个触点
  这一开发成功地整合了空间、环境和精度的特定约束。该系统与SOLEIL (ControlBox)使用的标准控制电子设备兼容。
  
  项目背景
  位于saclay的soleil同步加速器是在中x射线范围内优化的第三代同步加速器。
  
  同步加速器火星光束线旨在增加对放射性物质进行生物学、物理学和化学研究的可能性。
- 真空五轴定位器
- - 更多信息
- 客户要求
  LOA希望为其设施配备一个系统，允许在ILE(极光研究所)项目范围内精确定位固体目标或气体射流- LUIRE(高复发超强激光)。
  
  项目的特殊性
  Symetrie制造了高精度(5µm)真空(10-6 mbar)兼容定位器。
  
  这种紧凑的系列系统实现了100毫米的行程范围，占地面积小于300毫米的立方体。它由5个轴组成:3个直线轴和2个旋转轴，其中包括一个连续旋转。
  
  项目背景
  应用光学实验室(loa)是ensta - Paris tech - CNRS - École polytechnique的联合研究单位。
  
  它的研究活动涵盖了广泛的科学领域，包括超亮激光光源，为基础科学和应用科学的许多领域开辟了前景。

并联机器人
定制化动态解决方案
Symetrie设计和制造具有多个自由度的动态系统，主要基于并联运动学架构:并联机器人，六足机器人(Stewart平台)，六边形。
我们的设计办公室创建定制的系统，满足最具体的ne•机器人研究

工业和研究实验室的电子文件。

使用
- 机器人研究
- 快速精确的机器人
- 材料阻力试验
- 0 g模拟
- 更多信息

- - 快速精准的箭头机器人
  - - 更多信息
  - 客户要求
    LIRMM希望通过实验测试验证他们的研究，从而克服目前限制机器人在某些工业应用中生产力的技术障碍。
    
    今天的设计师被迫在速度和精度之间做出选择，因为一方面，所涉及的加速度会导致影响精度的现象，另一方面，精密的机器通常体积很大，因此速度不快。然而，超快和非常精确的机器人将大大提高某些应用的性能，如激光加工和微型部件组装。
    
    项目背景
    - 20g加速度
    - 在边长为1m的平行六面体工作空间中，绝对精度小于20µm
    这个3.80米宽，1.70米高的系统由6个固定在轨道上的直线电机组成。连续旋转固定的效应器启动主轴加工的材料。

软件开发
符合人体工学的人机界面
Symetrie掌握了设计高性能软件所需的所有技能。

Symetrie开发的软件可以通过向用户显示符合人体工程学的界面来控制复杂的系统。

窗口显示所需的所有信息控制系统或者收集测量数据。
- 更多信息

- - 多轴系统控制
  - - 更多信息
  - Symetrie专注于伺服系统机电一体化，开发专用于多轴串行或并行系统控制的软件。
    
    这些人体工程学和用户友好的软件被用于两种类型的应用程序:
    
    精密定位
    - 同时定位多达8个轴
    - 高精度定位
    - 模拟软件来测试我们的定位六足机的运动和负载能力
    运动的一代
    - 运动生成可达4 g
    - 同时移动2到8个组合轴
    - 运动文件的回放，例如波浪文件(海况)或车辆轨迹文件

质量和测试21日xx

定位昆虫

NANOPOS

MAUKA

拉博拉

高山病

BREVA

北风

小天狼星

库班河

JORAN

suresh

控制器

运动昆虫

NOTUS

米斯特拉尔

热风

AQUILON

软件服务

定位软件

HEXASYM模拟器

运动的软件

应用程序

天文学

M2光学望远镜

M2射电望远镜

汽车

发动机试验台

国防

运动传感器测试

卫星通信天线测试

能源

高载荷定位

有效载荷调整精度高

医疗

海军

膨胀模拟器

波盆地

光学

JWST光学鉴定台

标题

研究与工程

非磁性昆虫

真空定位

空间

JWST光学鉴定台

MTG光学标定

真空镜调整

卫星天线测试

光学仪器校准

同步加速器

六足同步加速器

同步加速器衍射仪

同步高压衍射仪

工程

高精度定位

五轴测角仪

真空五轴定位器

并联机器人

快速精准的箭头机器人

软件开发

多轴系统控制