• 检查

• 使用VMT®IS进行完整性检查和类型识别
  
  该系统的核心是一个神经元网络，可以借助模型进行训练来识别特征。该网络被训练为可识别的模型特征和符号，使系统能够读取任意数量的特征。
  
  通过添加更多的外观变体，系统实现了最大的识别能力。因此，周围条件的波动和不同的图像背景可以很容易地优化。对于最终用户和OEM客户而言，该系统在优化生产程序、过程控制和文件编制方面同样有效，从而减少了额外和后续工作的需要。
  
  该单位是一个现代化的用户界面，允许直观的工作操作。操作该装置完全不需要编程知识。
  
  通过简单的鼠标移动，用户可以调用新的模型和测试任务，更改测试计划，或遵循训练后的识别。由于操作如此简单，一天的培训通常足以操作该系统。
  
  集成到自动序列中，VMT IS可靠地完成其任务。如果出现异常情况，可以借助统计和服务工具分析问题的根源并消除原因。
• • 更多信息
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  • • 位置、型号和完整性检查，颜色验证和加工控制
    • 通过结合几个公认的特征来区分类型
    • 类型识别和随后的特定类型检查
    • 也适用于困难的应用条件，如改变背景和对象属性
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  • • 可训练无限范围的特征或符号
    • 自动图像记忆，缩短操作启动和时间优化，以及错误记录
    • 准确验证特征的位置相对于当前物体的位置
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  • • 也适用于快速移动的物体和高机智率
    • 通过使用字符位置或预期字符的预设知识，例如，通过使用负面例子和消去不相关或令人不安的区域，可以实现最高的识别确定性
    • 由于旋转/倾斜头相机，即使在较长的测试对象上和在各种各样的地方也可以识别细节。

• 代码标识

• 光学字符识别VMT®OCR
  
  读取各种字符和符号，如纯文本、矩阵码和条形码。
  
  该系统的核心是一个神经元网络，可以借助模型进行训练来识别特征。该网络被训练为可识别的模型特征和符号，使系统能够读取任意数量的特征。
  
  通过添加更多的外观变体，系统实现了最大的识别能力。因此，周围条件的波动和不同的图像背景可以很容易地优化。
  
  对于最终用户和OEM客户而言，该系统在优化生产程序、过程控制和文件编制方面同样有效，从而减少了额外和后续工作的需要。
  
  该单位是一个现代化的用户界面，允许直观的工作操作。操作该装置完全不需要编程知识。
  通过简单的鼠标移动，用户可以调用新的模型和测试任务，更改测试计划，或遵循训练后的识别。
  由于操作如此简单，通常两天的培训就足以操作该系统。
  
  集成到自动序列中的VMT OCR可以可靠地完成其任务。如果出现异常情况，可以借助统计和服务工具分析问题的根源并消除原因。
• • 更多信息
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  • • 也适用于困难的应用条件，如改变背景等。
    • 可训练各种各样的字体，特征和符号
    • 也适用于快速移动的物体和高机智率
• • 
  • • 自动图像记忆，允许短时间运行启动和时间优化，以及错误记录
    • 通过预设的物体位置定义和脚本草稿，准确识别相关区域
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  • • 通过使用字符位置或预期字符的预设知识，例如，通过使用负面例子和空白不相关的区域，可能达到最高的识别确定性
    • 该系统可用于制药和医疗行业。符合21 CFR第11部分，根据FDA标准

• 位置识别2D

• 2D和2.5D位置识别与VMT®2D
  
  用于视觉引导机器人的物体位置和旋转识别。
  该系统的核心是一个神经元网络，该网络可以通过模型和试验特征进行训练来识别特征。因此，该系统的传感器能够识别自由特征或轮廓元素。
  
  通过添加更多的外观变体，系统实现了最大的识别能力。因此，周围条件的波动和不同的图像背景可以很容易地优化。
  
  通过在亚像素水平上结合批准的特殊感官程序，可以在可靠的特征识别之后实现最高的准确性。
  
  该单位是一个现代化的用户界面，允许直观的工作操作。操作该装置完全不需要编程知识。
  
  由于操作如此简单，通常两天的培训就足以操作该系统。
  
  集成到自动序列中，VMT 2D可以可靠地完成其任务。如果出现异常情况，可以借助统计和服务工具分析问题的根源并消除原因。
• • 更多信息
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  • • 加工单元的位置依赖控制
    • 识别物体在自由旋转(360°)和位置。位置识别高达0.1毫米，也与大型工件与多个相机从不同的角度
    • 多层次的感觉程序提供最高的识别能力，精度和可靠性可能
    • 特征识别是可训练的最广泛的对象特征，对象的变化和不同的背景
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  • • 自动图像记忆，缩短操作启动和时间优化，以及错误记录
    • 为了识别和检查的目的，工件的特征数量可以自由地扩展和组合
    • 这些应用是借助固定式相机或机械手相机实现的
    • 所有当前机器人控制器的标准化协议
• • 
  • • 机器人辅助相机标定和工件参考的全自动化过程
    • 工件几何形状的验证(识别与特性不允许的偏差)
    • 通过多个测量水平的组合，测量自由度可达6个

• 位置识别3D

• 3D机器人视觉与VMT®3D
  
  三维空间中工件和组件的非接触式位置识别，允许控制搬运单元，装配单元和机器人
  
  该系统的核心是一个神经元网络，可以通过识别特征的模型进行训练。除了孔和边之外，模型的特征可以是任何复杂性和结构。这保证了高度的灵活性。
  
  通过添加更多的外观变体，系统实现了最大的识别能力。因此，可以通过简单的优化来控制环境条件的波动和图像背景的变化。
  
  该单位是一个现代化的用户界面，允许直观的工作操作。操作该装置完全不需要编程知识。
  由于操作如此简单，通常两天的培训就足以操作该系统。
  
  集成到自动序列中，VMT IS可靠地完成其任务。如果出现异常情况，可以借助统计和服务工具分析问题的根源并消除原因。
  
• • 更多信息
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  • • 适用于裸漆和弹射漆车身，以及底漆和面漆车身
    • 同一系统的检验、监督、型式鉴定和喷淋检查
    • 同时测量多个目标与单独计算的目标位置，以提高加工精度
    • 可快速训练识别最大种类的特征，因此非常适应对象修改
    • 生成与参考位置相关的校正数据
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  • • 也适用于困难的应用条件，如改变背景等。
    • 可靠的测量，即使相机故障或特征被掩盖
    • 验证测量结果和消除碰撞的合理性检查
    • 测量安装在一个物体上的部件的相对位置
    • 自动图像存储，操作启动和优化所需时间少
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  • • 所有系统内部活动的无间隙记录以及与单元控制和机器人的接口记录
    • 可以在机器人上循环测量刀具几何形状(Rob Check)
    • 与多个机器人同时通信(标准协议，所有制造商)
    • 保护程序，简单的相机校准和调整，没有进一步的辅助
    • 可选离线教学站，用于编写新模型和优化现有模型

• 机器人的指导

• 机器人路径校正与VMT®BK
  
  通过VMT BK系统进行轨迹校正，使机器人能够准确地跟随实际工件轮廓。
  
  将具有支撑点的标称机器人路径应用于轮廓为标称的参考工件。如果一个新的工件被引入，它的轮廓不再匹配标称机器人路径。通过对实际工件轮廓的测量，使路径支撑点与实际轮廓相匹配。通过使用路径支撑点，以这种方式进行校正，机器人可以准确地跟随实际工件轮廓。
  
  为了使机器人能够测量工件的轮廓，有一个合适的VMT linerrunner激光传感器安装在它的手上。机器人借助该传感器“看到”工件边缘，从而确定其在任何路径支撑点上的相对位置。

  应用程序 接缝密封 边缘处理 焊接和焊接 加工工件

  集成到生产过程中 一个工位测量和加工。 优点:节省排队空间。 独立的测量和处理站。 优点:不污染测量设备，不需要更换应用工具。

  方法 测量运行: 在第一步中，测量工件上的加工轮廓。为此，机器人沿着加工轮廓引导传感器。 路径更正: 在测量值的基础上对路径上的每个支撑点进行校正。 应用程序运行: 机器人利用修正后的路径加工工件。

  Offline-Path校正
  
  许多加工任务需要一个机器人路径，可以单独调整到工件上。不仅要测量工件的位置，而且要测量工件上的每个单独的加工点，并相应地校正机器人的路径。VMT BK系统以0.1毫米或更高的精度测量接缝/接头/边缘的几何形状和位置，并校正机器人路径的每个单独支撑点。因此，机器人可以以最高的精度执行其加工任务。
• • 更多信息
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  • • 是否也可以用于由于测量和处理之间的延迟而对污染敏感的过程
    • 在不影响测量路径的情况下，可以对机器人的加工路径进行微调
    • 用激光三角测量传感器测量边缘:对可变照明、表面特性和背景具有鲁棒性
    • 在单元或车辆坐标系内的路径上的每个支撑点生成校正值
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  • • 自主学习正确的路径点和自动传感器校准
    • 相对于参考对象的相对校正值的生成
    • 广泛的验证检查可靠的测量结果
    • 可以对路径上的每个点单独指定公差
    • 持续记录所有系统内部活动以及机器控制器和机器人的接口
    • 简单的日志通信与所有常见的工业机器人
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  • • 同时可以对局部边缘几何形状进行质量控制
    • 用一台系统计算机控制多个机器人
    • 将物体的边缘引用到任意点:外角、内角、板材中心等。
    • 可靠的计算边缘，即使损坏或污染
    • 更换传感器后无需任何额外辅助即可自校准
    • 可选:与同一系统计算机上的VMT 3D位置检测单元兼容

• 珠控制

• 用VMT®ACS检测粘合剂应用
  
  该系统的核心是专门开发的测试橡胶应用胶珠和表面的方法。此外，该系统能够检查低对比度的头应用。
  
  该系统集成了位置识别和位置跟踪功能，保证了胶珠位置的精确控制。这是可能的，即使相机重叠和不同的相机分辨率。
  
  该单位是一个现代化的用户界面，允许直观的工作操作。操作该装置完全不需要编程知识。
  
  由于操作如此简单，通常两天的培训就足以操作该系统。
  
  测试区域的设置是交互式的，只需少量的鼠标移动。
  
  集成到自动序列中的VMT ACS可以可靠地完成其任务。如果出现异常情况，可以借助统计和服务工具分析问题的根源并消除原因。
  
• • 更多信息
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  • • 检测中断，放大，收缩和位置故障
    • 适用于所有的不规则和局部缺陷的表面上的胶珠应用
    • 应用后立即进行无接触和无损伤测试，可以100%控制所有工件
• • 
  • • 当工件不稳定时，对测试区域的位置进行识别以进行校正
    • 所有测量参数的可校准度量识别，独立于相机分辨率或焦点方向
    • 自动图像保存，因此需要很少的时间操作启动，时间优化和错误记录
• • 
  • • 保存所有个人结果和测试数据，以备后续统计评估
    • 测试速度快
    • 适用于固定式和手持相机机器人，以及两者的组合
    • 来自多个摄像机的多个图像表示
    • 缺陷点的展示

• 最适合

• 机器人位置控制VMT®RP
  
  VMT RP可以将配备传感器的机器人抓手定位在物体(例如底盘)的指定位置。
  
  与单步测量系统相比，机器人的位置是在记录的传感器信号的帮助下连续调整的。
  
  VMT RP评估当前物体上记录的传感器信号，并修正机器人位置，直到传感器测量值再次符合参考物体上的学习位置值。然后，机器人的抓手再次拥有与当前物体完全相同的相对位置，就像它在设置到参考物体时一样。
  
  应用程序
  • 绝对定位(形、孔);
  • 相对定位(间隙/过渡)
  • 装配任务
  • 通过机器人在线调节连接零件
  • 精确定位
  该系统可以应用于STFP工厂的冲压夹具。
  
• • 
  • 方法
    
    工件和机器人夹持器之间的相对位置使用合适的传感器系统连续确定。
    
    利用数学补偿程序将传感器数据转换为位置校正值。
    
    位置控制器连续引导机器人抓取器，直到达到正确的相对位置。
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  • 积极的定位
    
    在大多数加工步骤中，附加件或工具必须相对于工件定位。
    
    恒定的相对参考点是加工成功的关键。
    
    工件上检测点的选择以及将这些信息稳健地转换为刀具的位置校正对于精确定位至关重要。
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  • VMT BestFit福利
    • 通过连续测量传感器快速定位
    • 稳定的制造质量，即使组件老化和温度波动
    • 形状公差的最佳制造质量
    • 较低的周期次数
    • 简单的实现
    • 更短的设置、操作和维护时间
    • 完成过程控制和文件编制
      如有必要，动态跟踪移动工件(可选)。

• 差距衡量

• 使用VMT双头激光传感器测量间隙
  
  由于当今汽车工程行业非常苛刻的设计规范和相关的结构选择，安装的车身部件的间隙变化和平齐配合已成为一个更重要的质量特征。
  
  传统上，这种间隙和齐平配合尺寸是在专门的“间隙测量隧道”中测量的。这些隧道配备了大量的传感器，因为每个测点都需要自己的传感器单元。
  
  由于这个原因，传感器单元的数量增加得非常快，特别是当几种不同的车型在一条生产线上生产时。因此，操作和维护变得非常复杂，并且获得这样的解决方案需要非常大的投资。当选择了这样的解决方案时，模型的更改意味着关于调整或扩展的相当大的输入。
  
  通过使用VMT双头激光传感器，实现了非常高的灵活性，即使在最多样化的车型上，也可以轻松顺利地进行间隙和齐平配合检查。同时检查间隙宽度以及安装部件之间的平齐配合，可以在白色车身以及完成的汽车上进行最后的组装阶段。
  
  通过工业机器人对双头激光传感器的精确定位，实现了间隙测量的灵活性。这确保了在车身测量点上的单独选择，而无需任何主要的安装工作。这当然也适用于稍后阶段添加的测量点。
  
  除了由于减少测量技术而节省的费用外，根据版本的不同，由此减少的空间需求有助于有效地部署该VMT解决方案。
  
  间隙测量单元可以在固定周期模式和连续模式下实现。
  
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• 码垛/去码垛

• 使用VMT®D/P卸垛和码垛
  
  为了实现生产过程的自动化、提高产能和降低成本，“垃圾桶拣选”是业界最感兴趣的系统之一。
  
  激光测量三维位置识别
  
  部分解决方案是使用传统的传感器技术(电感或超声波传感器)或与图像处理的初始阶段。
  
  然而，面对复杂的需求和有问题的现场条件，许多系统都失败了。因此，VMT面临的挑战包括找到一个概念，将每种应用的单个传感器技术的优势结合起来。
  
• • 更多信息
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  • VMT IS系统可以将非常不同的传感器或传感器系统组合在一起，并通过经过验证的评估程序提取必要的信息，从而提供可靠的系统，从而确保最高的可用性。
    
    该系统基于三维评估，通过相机技术和/或高度图像来控制机器人抓手，通过测量光的运行时间产生。然而，如果要确保对安装可用性和盈利能力的高要求，则必须对部件进行最低限度的组织和详细的个别案例研究。
    
    从容器或托盘上对物品进行码垛和卸垛的要求以及对零件和各种捆包的处理是非常复杂的。
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  • 这些任务的重大挑战是:
    • 项目复杂性和可变性
    • 被加工物体的不同表面
    • 识别容器、中间层(如适用)以及外来物体和破坏性轮廓
    • 排除外部光干扰
    为了满足无故障运行和过程稳定系统的所有需求，VMT还决定，除了经过验证的图像处理系统外，还使用激光光段和激光飞行时间传感器技术。
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  • 这种传感器技术不仅为测试过程提供了明显的免受外部光干扰的自由，而且还提供了必要的速度，并满足了精度要求。附加信息还可用于确定，例如，堆栈高度和识别外来物体;这在使用传统图像处理时通常是不可用的。
    
    VMT系统提供了将最适合各种个人需求的传感器连接到VMT软件的能力，以便为问题生成最佳解决方案。除了图像处理领域(通常是曲面和直线相机)，它还涵盖了三角测量和激光光截面传感器、激光飞行时间传感器以及最新一代超声波传感器技术。

• VMT特殊解决方案

• 特殊的工作需要特殊的解决方案。
  
  无论是否需要在µm范围内检查纤维或测量风力发电厂的转子叶片…
  
  VMT的优势之一是能够通过结合现有的VMT标准系统和组件，提供大带宽的特殊解决方案视觉系统。
  
  各种传感器系列的使用，例如来自相机技术和激光技术，以及专门为相关工作设计的软件包，使得开发高效的解决方案成为可能，尽管并不总是常见的日常需求。
  
  如有必要，VMT还与我们在机械工程行业的长期合作伙伴合作，提供视觉系统可能需要的机械设备，例如加工和车削设备。
  
  特别是对于此类任务，VMT使其客户能够通过可行性研究和/或基于VMT技术中心相应测试设置的初步检查，提前测试潜在的解决方案。
  
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