日本安川电气MOTOMAN
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  • 安川电气是全球领先的驱动技术、工业自动化和机器人领域的制造商之一,总部位于日本北九州。公司成立于1915年,我们将自己视为这些领域的先驱,始终致力于通过创新来优化机器和工业系统的生产力和效率。
    100多年来,我们的产品和解决方案一直支持各种工业过程中的自动化,包括采矿,机械工程和工具制造,以及汽车,包装,木材加工,电梯,纺织和半导体行业。
产品组合
  • MOTOMAN机器人

      • 协作机器人- HC系列

      • 当你听到“工业机器人”这个词时,你可能会把它与汽车厂焊接或喷漆过程的图像联系在一起。然而,现在机器人被用于更多的领域和应用,包括物流、制药和食品制造。近年来,制造业熟练劳动力短缺已成为全球日益严峻的挑战,因此自动化,利用机器人已变得越来越重要。此外,随着我们将多个工作分配给一个机器人,而不仅仅是像以前那样让它重复一个简单的单一任务,对机器人的利用需求也在多样化。

        然而,对于中小企业来说,安装机器人仍然是一个挑战,因为人类的工作区域必须用安全围栏与工业机器人隔开,这需要足够的空间和额外的安装成本。安川人类协作机器人(HC10)是新一代机器人,功能强大,价格合理,用途广泛,易于使用,并具有安川产品所知的工业实力。这些机器人是为寻求简单自动化的客户设计的,一种可以自动完成任务的机器人,可以在人类附近工作。

          • HC10DTP经典:协作自动化的完美入门级模型

          • MOTOMAN HC10DTP Classic是入门级协作自动化的完美协作机器人。

            它提供10公斤的有效载荷,绝对到达(旋转S/L轴中心到旋转R/T轴中心)1,379毫米,有效到达(旋转S/L轴中心到工作点P) 1,200毫米。

            典型的应用是协作,简单的辅助任务,处理和组装,码垛,机床的装卸或质量检查。

            MOTOMAN HC10DTP经典可以使用手动引导,标准教学挂件或直观的智能挂件进行操作和编程。对于特别有效的编程通过手引导,它有手腕上的直接教学按钮,可以用来接受教学位置立即,而不必确认他们在教学挂件上。这减少了编程时间,使其适合专业系统集成商和新手。许多安全功能,例如从夹紧情况下自动收回,或者简单地将机器人推开以恢复运动,使其成为专业的协作机器人。

            MOTOMAN HC10DTP Classic在安全监控操作和全功率和速度之间切换,这种混合操作(混合机器人)可以实现非常好的循环时间。用于夹持器或工具的媒体电缆在手臂中预先布线,并在手腕处引出,因此在许多情况下不需要笨重的外部电缆包。

            • 轴数:6
            • 有效载荷:10公斤
            • MAX。工作范围:1379毫米
            • 重复性:0.05 mm
            • 重量:48kg
            • 电源:1kva
            • S轴:130°/ S
            • L轴:130°/s
            • U轴:180°/s
            • R轴:180°/s
            • B轴:250°/s
            • T轴:250°/s
            • 安装方式:吊顶
          • HC10DTP:强大的协作机器人,适用于恶劣环境下的简单工业应用

          • MOTOMAN HC10DTP是一种人类协作机器人,有效载荷为10公斤。它提供了一个绝对到达(S/ l轴旋转中心到R/ t轴旋转中心)1,379毫米和一个有效到达(S/ l轴旋转中心到P点)1,200毫米。

            高IP67(防尘/防液)防护等级,所有关节的食品级润滑脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格使机器人能够用于某些与食品相关的应用。

            进一步的应用是协作,简单的辅助任务,处理和组装,码垛,机床装卸或质量检查。

            MOTOMAN HC10DTP可以使用手动引导,标准教学挂件或直观的智能挂件进行操作和编程。对于特别有效的编程通过手引导,它有手腕上的直接教学按钮,可以用来接受教学位置立即,而不必确认他们在教学挂件上。这减少了编程时间,使其适合专业系统集成商和新手。许多安全功能,例如从夹紧情况下自动收回,或者简单地将机器人推开以恢复运动,使其成为专业的协作机器人。

            MOTOMAN HC10DTP可以在安全监控操作和全功率和速度之间切换,这种混合操作(混合机器人)可以实现非常好的循环时间。用于夹持器或工具的媒体电缆在手臂中预先布线,并在手腕处引出,因此在许多情况下不需要笨重的外部电缆包。

            • 轴数:6
            • 有效载荷:10公斤
            • MAX。工作范围:1379毫米
            • 重复性:0.05 mm
            • 重量:58公斤
            • 电源:1kva
            • S轴:130°/ S
            • L轴:130°/s
            • U轴:180°/s
            • R轴:180°/s
            • B轴:250°/s
            • T轴:250°/s
          • HC10DTFP:敏感环境的理想协作机器人

          • MOTOMAN HC10DTFP是一种6轴机器人,适用于协作操作,有效载荷高达10公斤。它提供了一个绝对到达(S/ l轴旋转中心到R/ t轴旋转中心)1,379毫米和一个有效到达(S/ l轴旋转中心到P点)1,200毫米。

            MOTOMAN HC10DTFP具有耐酸性或碱性清洗液的化学防护表面。符合EN 60529-IP67标准,防尘防水,可在恶劣环境下工作。食品级润滑脂的防护等级为IP67, ISO洁净室等级为5,这些机器人可用于食品相关应用以及生命科学应用。

            MOTOMAN HC10DTFP可以使用手动引导,标准教学挂件或直观的智能挂件进行操作和编程。对于特别有效的编程通过手引导,它有手腕上的直接教学按钮,可以用来接受教学位置立即,而不必确认他们在教学挂件上。这减少了编程时间,使其适合专业系统集成商和新手。许多安全功能,例如从夹紧情况下自动收回,或者简单地将机器人推开以恢复运动,使其成为专业的协作机器人。

            它可以在安全监控操作和全功率和全速度之间切换,这种混合操作(混合机器人)可以实现非常好的循环时间。用于夹持器或工具的媒体电缆在手臂中预先布线,并在手腕处引出,因此在许多情况下不需要笨重的外部电缆包。

            HC10DTFP可与YRC1000机器人控制器和YRC1000微型紧凑型控制器一起提供。

            • 轴数:6
            • 有效载荷:10公斤
            • MAX。工作范围:1379毫米
            • 重复性:0.05 mm
            • 重量:58公斤
            • 电源:1kva
            • S轴:130°/ S
            • L轴:130°/s
            • U轴:180°/s
            • R轴:180°/s
            • B轴:250°/s
            • T轴:250°/s
          • HC20DTP:功能强大,触手可及

          • MOTOMAN HC20DTP是一种人类协作机器人,有效载荷为20公斤。它提供了1900毫米的绝对到达(S/ l轴旋转中心到R/ t轴旋转中心)和1700毫米的有效到达(S/ l轴旋转中心到P点)。

            该机器人是完美的协作无围栏码垛和搬运装置,结合了安全操作和高速。

            高IP67(防尘/防液)防护等级,所有关节的食品级润滑脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格使机器人能够用于某些与食品相关的应用。

            MOTOMAN HC20DTP可以使用手动引导,标准教学挂件或直观的智能挂件进行操作和编程。对于特别有效的编程通过手引导,它有手腕上的直接教学按钮,可以用来接受教学位置立即,而不必确认他们在教学挂件上。这减少了编程时间,使其适合专业系统集成商和新手。许多安全功能,例如从夹紧情况下自动收回,或者简单地将机器人推开以恢复运动,使其成为专业的协作机器人。

            MOTOMAN HC20DTP可以在安全监控操作和全功率和全速度之间切换,这种混合操作(混合机器人)可以实现非常好的循环时间。用于夹持器或工具的媒体电缆在手臂中预先布线,并在手腕处引出,因此在许多情况下不需要笨重的外部电缆包。

            • 轴数:6
            • 有效载荷:20公斤
            • MAX。工作范围:1900毫米
            • 重复性:0.05 mm
            • 重量:140公斤
            • 电源:1.5 kVA
            • S轴:80°/ S
            • L轴:80°/s
            • U轴:120°/s
            • R轴:130°/s
            • B轴:180°/s
            • T轴:180°/s
          • HC30PL:高载荷协作机器人

          • MOTOMAN HC30PL是一种人类协作机器人,具有30公斤的有效载荷。它提供了1700毫米的范围(S/ l轴旋转中心到R/ t轴旋转中心)。

            这种协作机器人是完美的协作无围栏码垛安装,结合了安全操作和高速。

            高IP67(防尘/防液)防护等级,所有关节的食品级润滑脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格使cobot可用于某些与食品相关的应用。

            MOTOMAN HC30PL可以使用手动引导,标准教学挂件或直观的智能挂件进行操作和编程。对于特别有效的编程通过手引导,它有手腕上的直接教学按钮,可以用来接受教学位置立即,而不必确认他们在教学挂件上。这减少了编程时间,使其适合专业系统集成商和新手。许多安全功能,例如从夹紧情况下自动收回,或者简单地将协作机器人推开以恢复运动,使其成为专业的协作机器人。

            MOTOMAN HC30PL可以在安全监控操作和全功率和速度之间切换,这种混合操作(混合机器人)可以实现非常好的循环时间。用于夹持器或工具的媒体电缆在手臂中预先布线,并在手腕处引出,因此在许多情况下不需要笨重的外部电缆包。

            轴数:6
            有效载荷:30公斤
            MAX。工作范围:1700毫米
            重复性:0.05 mm
            重量:140公斤
            电源:1.5 kVA
            S轴:80°/ S
            L轴:80°/s
            U轴:120°/s
            R轴:130°/s
            B轴:180°/s
            T轴:180°/s
            安装方式:地板

        • 搬运和装配机器人- SDA系列

        • MOTOMAN SDA系列是一款小巧灵活的15轴双臂机器人,具有“类人”的运动灵活性和快速加速能力。

          这使得它成为各种操作的理想解决方案,如装配,零件转移,机器维护,包装和其他处理任务。CSDA10F型号专为洁净室使用而设计。

          SDA型号的有效载荷范围从5公斤到40公斤,工作外壳范围从845毫米到1323毫米。两个机器人手臂可以同步工作或同时执行不同的任务。由于占地面积小,它可以在有限的空间内运行,节省宝贵的占地面积。
            • SDA5F

            • MOTOMAN SDA5F的有效载荷为5公斤(单臂),射程为845毫米。

              技术细节

              • 轴数15
              • 有效载荷5公斤
              • 最大工作范围845毫米
              • 可重复性0.06毫米
              • 重量110公斤
              • 电力供应1.4 kVA
              • 年代轴180°/秒
              • L轴80°/秒
              • U轴120°/秒
              • R轴130°/秒
              • B轴180°/秒
              • T轴180°/秒
              • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
            • CSDA10F

            • MOTOMAN CSDA10F的有效载荷为10公斤(每臂),射程为720毫米,专为洁净室/实验室使用而设计。技术细节
              • 轴数15
              • 有效载荷10公斤
              • 最大工作范围720毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量220公斤
              • 电力供应2 kVA
              • 年代轴130°/秒
              • L轴170°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴200°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上
            • SDA10F

            • MOTOMAN SDA10F有效载荷为10公斤(每臂),射程为845毫米。

              技术细节

              • 轴数15
              • 有效载荷10公斤
              • 最大工作范围720毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量220公斤
              • 电力供应2 kVA
              • 年代轴130°/秒
              • L轴170°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴200°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上
            • SDA20F

            • MOTOMAN SDA20F的有效载荷为20公斤(单臂),射程为1,323毫米。它还具有防护等级IP65/67,可在恶劣环境中工作。

              技术细节
              • 轴数15
              • 有效载荷20公斤
              • 最大工作范围1323毫米
              • 可重复性0.1毫米
              • 重量380公斤
              • 电力供应4.4 kVA
              • 年代轴125°/秒
              • L轴130°/秒
              • U轴170°/秒
              • R轴170°/秒
              • B轴200°/秒
              • T轴400°/秒
              • 越来越多的选择地板上
          • 焊接和切割机器人- AR系列

          • MOTOMAN AR系列机器人为各种要求苛刻的弧焊和热切割应用提供出色的速度和精度,支持各种焊接和切割方法和设备。

            AR系列机器人的工作范围在700到3,124毫米之间,通常与我们的定位器,轨道和龙门相结合,可以焊接任何种类或尺寸的工件。

              • AR900

              • 最小的MOTOMAN弧焊机器人AR900提供高路径精度和极大的稳定性。

                该机器人的有效载荷高达7公斤,工作范围为927毫米,能够焊接小工件并获得高质量的结果。

                技术细节
                • 轴数6
                • 有效载荷7公斤
                • 最大工作范围927毫米
                • 可重复性0.1毫米
                • 重量34公斤
                • 电力供应1 kVA
                • 年代轴375°/秒
                • L轴315°/秒
                • U轴410°/秒
                • R轴550°/秒
                • B轴550°/秒
                • T轴1000°/秒
                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
              • AR700

              • 紧凑的MOTOMAN AR700弧焊机器人提供高路径精度和极大的稳定性。

                该机器人的有效载荷高达8公斤,工作范围为727毫米,能够精确焊接小工件并获得高质量的结果。

                技术细节

                • 轴数6
                • 有效载荷7公斤
                • 最大工作范围927毫米
                • 可重复性0.1毫米
                • 重量34公斤
                • 电力供应1 kVA
                • 年代轴375°/秒
                • L轴315°/秒
                • U轴410°/秒
                • R轴550°/秒
                • B轴550°/秒
                • T轴1000°/秒
                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
              • AR1440

              • 六轴MOTOMAN AR1440机器人提供高性能,在极端困难的条件下取得最佳效果。

                该机器人具有高达12公斤的高载荷和1,440毫米的宽工作范围,可支持大型工件的焊接和安装各种重型焊接和切割设备。

                技术细节
                • 轴数6
                • 有效载荷12公斤
                • 最大工作范围1440毫米
                • 可重复性0.02毫米
                • 重量150公斤
                • 电力供应1.5 kVA
                • 年代轴260°/秒
                • L轴230°/秒
                • U轴260°/秒
                • R轴470°/秒
                • B轴470°/秒
                • T轴700°/秒
                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
              • AR2010

              • 我们ar系列的6轴机器人MOTOMAN AR2010,由于其高路径精度,是弧焊应用的最佳机器人。

                该机器人的有效载荷高达12公斤,工作范围为2010毫米,可支持大型工件的焊接。

                技术细节

                • 轴数6
                • 有效载荷12公斤
                • 最大工作范围2010毫米
                • 可重复性0.03毫米
                • 重量260公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴210°/秒
                • L轴210°/秒
                • U轴220°/秒
                • R轴435°/秒
                • B轴435°/秒
                • T轴700°/秒
                • 越来越多的选择地板,墙壁,天花板
              • AR3120

              • 六轴机器人MOTOMAN AR3120提供了ar系列中最宽的运动范围和高路径精度,可实现最佳电弧焊应用效果。

                该机器人的有效载荷高达20公斤,运动范围为3,124毫米,可支持大型工件的焊接。

                技术细节

                • 轴数6
                • 有效载荷20公斤
                • 最大工作范围3124毫米
                • 可重复性0.07毫米
                • 重量560公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴190°/秒
                • L轴190°/秒
                • U轴190°/秒
                • R轴400°/秒
                • B轴430°/秒
                • T轴630°/秒
                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
              • AR1730

                • 强大的六轴MOTOMAN AR1730机器人提供高性能,在极端困难的条件下取得最佳效果。
                • 该机器人具有高达25公斤的高载荷和1730毫米的宽工作范围,可支持大型工件的焊接和安装各种重型焊接和切割设备。

                技术细节
                • 轴数6
                • 有效载荷20公斤
                • 最大工作范围3124毫米
                • 可重复性0.07毫米
                • 重量560公斤
                • 电力供应2 kVA
                • 年代轴190°/秒
                • L轴190°/秒
                • U轴190°/秒
                • R轴400°/秒
                • B轴430°/秒
                • T轴630°/秒
                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
            • 焊接和切割机器人- GA系列

            • MOTOMAN GA机器人是一种高精度的机器人模型,适用于高精度激光应用,如激光切割,(远程)激光焊接或熔覆。

              由于载荷大,该机器人能够以优异的性能操纵大型激光头——圆、曲线和直线路径。

                  • GA50:用于高精度激光焊接、切割和熔覆的六轴机器人

                  • MOTOMAN GA50机器人专为需要高精度和路径精度的应用而设计,例如3D激光焊接或切割。它提供50公斤的有效载荷和2,038毫米的高到达,允许使用普通激光头加工大型工件。

                    结合先进的Sigma-7伺服驱动技术和公差优化的精密齿轮箱,该机械手实现了非常高的定位和路径精度,同时具有很高的机械刚度。

                    MOTOMAN YRC1000高性能机器人控制器提供了广泛的路径相关编程功能,接口和通信选项,用于集成机器人。

                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:50公斤
                    • MAX。工作范围:2038毫米
                    • 重复性:0.01 mm
                    • 重量:855公斤
                    • 电源:4.5 kVA
                    • S轴:150°/ S
                    • L轴:150°/s
                    • U轴:150°/s
                    • R轴:250°/s
                    • B轴:250°/s
                    • T轴:250°/s
                    • 安装方式:地板
              • 高性能点焊及搬运机器人:SP系列

              • MOTOMAN SP系列是高度灵活和强大的点焊机器人,也适用于搬运应用。它们的超薄设计使其占地面积小,允许它们放置在有限的空间中,并具有更高的最大运动范围。

                MOTOMAN SP系列的有效载荷从80到250公斤不等,是各种常见点焊枪和技术的理想选择,特别是带有机器人枪平衡的伺服控制焊枪。

                  • SP80:紧凑型点焊搬运机器人

                  • MOTOMAN SP80是MOTOMAN SP系列中最小的点焊和搬运机器人。它提供80公斤有效载荷(包括c -适配器)和2236毫米工作范围用于伺服控制的轻型焊枪。

                    该机器人适用于机器人密度高的车身结构中紧凑的点焊线,小型组件的经济焊接,以及在定位器上节省空间的安装。

                    MOTOMAN SP80由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,并采用最新的安川Sigma-7伺服驱动技术,提供高动态和能效,并实现出色的循环时间。

                    • 超薄设计
                    • 工作范围大
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:80公斤
                    • MAX。工作范围:2236毫米
                    • 重复性:0.03 mm
                    • 重量:630公斤
                    • 电源:4kva
                    • S轴:170°/ S
                    • L轴:140°/s
                    • U轴:160°/s
                    • R轴:230°/s
                    • B轴:230°/s
                    • T轴:350°/s
                    • 安装选项:天花板,墙壁,地板
                  • SP100:紧凑型点焊搬运机器人

                  • MOTOMAN SP100是一种紧凑型点焊和搬运机器人,提供100公斤有效载荷(包括c -适配器)和2236毫米的工作范围,用于伺服控制的轻型焊枪。

                    该机器人适用于机器人密度高的车身结构中紧凑的点焊线,小型组件的经济焊接,以及在定位器上节省空间的安装。

                    MOTOMAN SP100由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,并采用最新的安川Sigma-7伺服驱动技术,提供高动态和能效,并实现出色的循环时间。

                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:100公斤
                    • MAX。工作范围:2236毫米
                    • 重复性:0.03 mm
                    • 重量:660kg
                    • 电源:5kva
                    • S轴:140°/ S
                    • L轴:110°/s
                    • U轴:127°/s
                    • R轴:175°/s
                    • B轴:175°/s
                    • T轴:255°/s
                    • 安装方式:地板
                  • SP165-105:紧凑型点焊和搬运机器人与高触及

                  • MOTOMAN SP165-105是一种点焊和搬运机器人,其长度超过3米。该机器人非常适合处理与点焊相关的任务,例如用固定式焊枪处理工件。它可以广泛应用于各种常见的点焊枪和工艺,特别是具有机器人辅助枪平衡的伺服控制焊枪。

                    其超薄的设计不需要机械平衡补偿,允许低运动质量以及更高的加速度和速度。稳定的手腕特别适合小而快速的定位运动,因为在点焊应用中很常见。

                    MOTOMAN SP165-105由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,采用最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动态和能效方面是最先进的,并能实现出色的循环时间。

                    • 多样的应用可能性
                    • 触角长,足迹小
                    • 高动态和可重复性
                    • 高能效
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:105公斤
                    • MAX。工作范围:3058毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1090kg
                    • 电源:5kva
                    • S轴:125°/ S
                    • L轴:113°/s
                    • U轴:125°/s
                    • R轴:182°/s
                    • B轴:175°/s
                    • T轴:265°/s
                    • 安装方式:地板
                  • SP150R:货架式点焊搬运机器人

                  • MOTOMAN SP150R是一款功能强大的6轴架式点焊和搬运机器人。结合其超过3米的长度,它在其安装层以下有一个显着扩展的工作空间。它用于机器人安装在一个较高的位置,需要向下工作,例如在钢结构上。

                    它的最大有效载荷为150公斤(包括c -适配器),适用于各种普通点焊枪和夹持器,特别是作为集成的第7轴与机器人支持的枪补偿的伺服控制焊枪。

                    MOTOMAN SP150R由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,采用最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动态和能效方面是最先进的,并能实现出色的循环时间。

                    • 安装在高架位置的可能性
                    • 多功能的应用可能性和小占地面积
                    • 高动态和可重复性
                    • 高能效
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:150公斤
                    • MAX。工作范围:3140毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1760公斤
                    • 电源:5kva
                    • S轴:105°/ S
                    • L轴:105°/s
                    • U轴:105°/s
                    • R轴:175°/s
                    • B轴:150°/s
                    • T轴:240°/s
                    • 安装选项:架子安装
                  • SP165:紧凑型点焊及搬运机器人

                  • MOTOMAN SP165是一种高性能标准点焊和搬运机器人,有效载荷为165公斤(包括c -适配器)。它适用于各种常见的点焊枪和工艺,尤其适用于机器人辅助焊枪对准的伺服控制焊枪。

                    它纤细的设计不需要机械平衡,允许低运动质量以及更高的加速度和速度。稳定的手腕特别适合小而快速的定位运动,因为在点焊应用中很常见。

                    MOTOMAN SP165由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,采用最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动态和能效方面是最先进的,并能实现出色的循环时间。

                    • 多样的应用可能性
                    • 超薄的设计使占地面积小
                    • 高动态和可重复性
                    • 高能效
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:165公斤
                    • MAX。工作范围:2702毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1020kg
                    • 电源:5kva
                    • S轴:125°/ S
                    • L轴:115°/s
                    • U轴:125°/s
                    • R轴:182°/s
                    • B轴:175°/s
                    • T轴:265°/s
                    • 安装方式:地板
                  • SP185R:紧凑型点焊和搬运机器人与高触及

                  • MOTOMAN SP185R是一款功能强大的6轴架式点焊和搬运机器人。结合其超过3米的长度,它在其安装层以下有一个显着扩展的工作空间。它用于机器人安装在一个较高的位置,需要向下工作,例如在钢结构上。

                    它的最大有效载荷为185公斤(包括c -适配器),适用于各种常见的点焊枪和夹持器,特别是作为集成的第7轴的伺服控制焊枪,具有机器人支持的枪补偿。

                    MOTOMAN SP185R由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,采用最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动态和能效方面是最先进的,并能实现出色的循环时间。

                    • 安装在高架位置的可能性
                    • 多功能的应用可能性和小占地面积
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:185公斤
                    • MAX。工作范围:3140毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1830公斤
                    • 电源:5kva
                    • S轴:90°/ S
                    • L轴:85°/s
                    • U轴:85°/s
                    • R轴:120°/s
                    • B轴:120°/s
                    • T轴:190°/s
                    • 安装选项:架子安装
                  • SP210:高载荷点焊机器人

                  • MOTOMAN SP210是一款强大的点焊和搬运机器人,有效载荷为210公斤(包括c -适配器)。它适用于各种常见的点焊枪和工艺,尤其适用于机器人辅助焊枪对准的伺服控制焊枪。

                    它纤细的设计不需要机械平衡平衡器,允许低移动质量以及更高的加速度和加速度
                    速度。稳定的手腕特别适合小而快速的定位运动,因为在点焊应用中很常见。

                    MOTOMAN SP210由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,采用最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动态和能效方面是最先进的,并能实现出色的循环时间。

                    • 多样的应用可能性
                    • 有效载荷高,占地面积小
                    • 高可重复性
                    • 多样的应用可能性
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:210公斤
                    • MAX。工作范围:2702毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1080公斤
                    • 电源:3kva
                    • S轴:120°/ S
                    • L轴:97°/s
                    • U轴:113°/s
                    • R轴:145°/s
                    • B轴:145°/s
                    • T轴:220°/s
                    • 安装方式:地板
                  • SP235:高载荷点焊机器人

                  • MOTOMAN SP235是一款强大的点焊和搬运机器人,有效载荷为235公斤(包括c -适配器)。它适用于各种常见的点焊枪和工艺,尤其适用于机器人辅助焊枪对准的伺服控制焊枪。

                    它纤细的设计不需要机械平衡平衡器,允许低移动质量以及更高的加速度和加速度
                    速度。稳定的手腕特别适合小而快速的定位运动,因为在点焊应用中很常见。

                    MOTOMAN SP235由紧凑而强大的MOTOMAN YRC1000控制器控制,采用最新的安川Sigma7伺服驱动技术,在动态和能效方面是最先进的,并可实现出色的循环时间。

                    • 多样的应用可能性
                    • 有效载荷高,占地面积小
                    • 高可重复性
                    • 高能效
                    • 轴数:6
                    • 有效载荷:235公斤
                    • MAX。工作范围:2710毫米
                    • 重复性:0.05 mm
                    • 重量:1345公斤
                    • 电源:5kva
                    • S轴:100°/ S
                    • L轴:90°/s
                    • U轴:97°/s
                    • R轴:120°/s
                    • B轴:120°/s
                    • T轴:190°/s
                    • 安装方式:地板
                • 用机动机器人码垛和去码垛

                • 码垛是将产品堆放在木制(或塑料)运输托盘上进行运输的行为。卸垛就是在目的地卸载这些产品。码垛是一个相对简单的应用程序,机器人完成,因为它涉及最小的变化。去码垛更为复杂,通常涉及机器视觉和复杂的末端执行器。

                  安川摩托为制造商提供广泛的码垛和去码垛机器人解决方案。当使用灵活的机器人与2D和3D视觉系统时,专业的软件和工具使您能够在不牺牲速度和准确性的情况下定制您的运输和接收。
                    • 码垛机器人- PL系列

                    • 多功能和强大的MOTOMAN PL机器人提供高性能的箱码垛,箱码垛和许多进一步的物流任务,线端或配送中心自动化。

                      提供广泛的到达,这种机器人也可以实现高码垛负载。

                      从底座到u轴的内部布线使系统可靠性最大化。
                        • PL80:纤细灵活的五轴码垛机器人

                        • MOTOMAN PL80机器人可以轻松地码垛重达80公斤的货物,并具有巨大的轴速,以确保高码垛周期。由于其运动学,Motoman PL系列的小型码垛和搬运机器人非常适合于盒子,纸箱和包装码垛,例如在不断增长的物流和电子商务市场。这里需要非常高的码垛周期。MOTOMAN PL80满足这些要求,每小时循环超过800次。

                          此外,MOTOMAN PL80还以其整体高度低,设计轻薄,占地面积小而给人留下深刻印象,适用于空间通常很宝贵的应用领域。尽管其非常紧凑和纤细的设计,机械手有足够的水平和垂直的多才多艺的应用达到,例如在线末端码垛。

                          • 轴数:5
                          • 有效载荷:80公斤
                          • MAX。工作范围:2061毫米
                          • 重复性:0.03 mm
                          • 重量:565kg
                          • 电源:4.5 kVA
                          • S轴:180°/ S
                          • L轴:180°/s
                          • U轴:180°/s
                          • B轴:180°/s
                          • T轴:500°/s
                          • 安装方式:地板
                        • PL190-100:高性能码垛和处理

                        • 快速而强大的4轴MOTOMAN PL190-100机器人每小时循环超过2000次,为箱,纸箱和袋码垛提供了最高的性能,用于线端包装和物流应用。

                          优化后的运动学结构使机器人具有更好的稳定性和更高的max。有效载荷能力100公斤。

                          卓越的工作范围,最大达到3159毫米,可实现的堆叠高度超过2600毫米,是各种码垛任务的完美选择。

                          轴数:4
                          有效载荷:100公斤
                          MAX。工作范围:3159毫米
                          重复性:0.05 mm
                          重量:1680公斤
                          电源:9.5 kVA
                          S轴:140°/ S
                          L轴:145°/s
                          U轴:145°/s
                          T轴:420°/s
                          安装方式:地板

                        • PL190:高性能码垛和处理

                        • 快速而强大的4轴MOTOMAN PL190机器人每小时循环超过1700次,可为箱,纸箱和袋码垛提供最高性能,用于线端包装和物流应用。

                          优化后的运动学结构使机器人具有更好的稳定性和更高的max。与前代型号相比,有效载荷能力为190公斤。

                          卓越的工作范围,最大达到3159毫米,可实现的堆叠高度超过2600毫米,是各种码垛任务的完美选择。

                          • 轴数:4
                          • 有效载荷:190公斤
                          • MAX。工作范围:3159毫米
                          • 重复性:0.05 mm
                          • 重量:1680公斤
                          • 电源:9.5 kVA
                          • S轴:140°/ S
                          • L轴:145°/s
                          • U轴:145°/s
                          • T轴:420°/s
                          • 安装方式:地板
                        • PL320

                        • 快速而强大的4轴MOTOMAN PL320机器人每小时循环超过1400次,可为箱,纸箱和袋码垛提供最佳性能,用于线端包装和物流应用。

                          优化后的运动学结构使机器人具有更好的稳定性和更高的max。与前代型号相比,有效载荷能力为320公斤。

                          卓越的工作范围,最大达到3159毫米,可实现的堆叠高度超过2600毫米,是各种码垛任务的完美选择。

                          • 有效载荷:320公斤
                          • MAX。工作范围:3159毫米
                          • 重复性:0.05 mm
                          • 重量:1680公斤
                          • 电源:9.5 kVA
                          • S轴:120°/ S
                          • L轴:110°/s
                          • U轴:100°/s
                          • T轴:300°/s
                          • 安装方式:地板
                        • PL500:最大500公斤重的码垛/卸垛机器人

                        • 多功能和功能强大的4轴MOTOMAN PL500在码垛和去码垛应用以及许多其他物流应用中提供顶级性能,用于配送中心的终端包装和自动化解决方案。

                          凭借其令人印象深刻的500公斤有效载荷能力,该机器人能够处理大型石头和机器零件或完整的产品层,甚至完整的装载托盘。

                          • 轴数:4
                          • 有效载荷:500公斤
                          • MAX。工作范围:3159毫米
                          • 重复性:0.05 mm
                          • 重量:2390公斤
                          • 电源:8kva
                          • S轴:85°/ S
                          • L轴:85°/s
                          • U轴:85°/s
                          • T轴:195°/s
                          • 安装方式:地板
                        • PL800:强大的码垛和处理

                        • MOTOMAN PL800是pl系列中最强大的四轴机器人,有效载荷为800公斤。该码垛机提供高性能的盒子,纸箱和包装码垛在多用途的终端包装和物流应用。

                          其工作范围大,最大可达3159毫米,可实现的堆叠高度超过2624毫米,可在所有码垛应用中广泛使用。

                          • 轴数:4
                          • 有效载荷:800公斤
                          • MAX。工作范围:3159毫米
                          • 重复性:0.05 mm
                          • 重量:2560公斤
                          • 电源:8kva
                          • S轴:65°/ S
                          • L轴:65°/s
                          • U轴:65°/s
                          • T轴:125°/s
                          • 安装方式:地板
                      • 安装,搬运和包装机器人- SG系列

                      • 凭借其高性能,SG系列SCARA机器人可以非常快速和精确地进行小零件取放和零件分拣。随着生产需求的变化,SG系列机器人易于部署。

                          • SG400:高速SCARA机器人,可达400毫米

                          • 坚固的MOTOMAN SG400 scara-robot由于其紧凑的设计,具有400毫米的宽运动范围。

                            它的最大有效载荷为3公斤,特别适用于需要高速度和准确性的应用,例如采摘和包装,分配和喂料。

                            技术细节

                            • 轴数4
                            • 有效载荷3公斤
                            • 最大工作范围400毫米
                            • 可重复性0.01毫米
                            • 重量14公斤
                            • 电力供应1 kVA
                            • 年代轴740°/秒
                            • L轴800°/秒
                            • U轴1200°/秒
                            • R轴3000°/秒
                            • 越来越多的选择地板上
                          • SG650

                          • 坚固的MOTOMAN SG650 scara-robot由于其紧凑的设计,具有650毫米的宽运动范围。

                            它的最大有效载荷为6公斤,特别适用于需要高速度和准确性的应用,例如采摘和包装,分配和喂料。
                            技术细节

                            • 轴数4
                            • 有效载荷6公斤
                            • 最大工作范围650毫米
                            • 可重复性0.01毫米
                            • 重量19公斤
                            • 电力供应1 kVA
                            • 年代轴450°/秒
                            • L轴730°/秒
                            • U轴1300°/秒
                            • R轴2500°/秒
                            • 越来越多的选择地板上
                        • 安装,搬运和包装机器人- MPP系列

                        • 具有平行运动系统的MOTOMAN MPP四轴高速机器人将Delta设计的速度与高有效载荷能力和大工作范围相结合。该机器人是为订单拣选,高速拣选和其他处理应用而开发的,主要用于食品和太阳能工业。

                          MPP型号的最大有效载荷为3公斤,工作包壳为1300毫米

                          由于第四个轴(即腕轴)的高扭矩,MOTOMAN MPP模型以前所未有的速度移动的能力令人印象深刻。
                            • MPP3H

                            • MOTOMAN MPP3H的最大有效载荷为3公斤,工作外壳为1300毫米。ISO 5在50%和100%的速度。

                              技术细节
                              • 轴数4
                              • 有效载荷3公斤
                              • 最大工作范围1300毫米
                              • 可重复性0.01毫米
                              • 重量115公斤
                              • 电力供应1.5 kVA
                              • 越来越多的选择地板上
                            • MPP3S

                            • MOTOMAN MPP3S高速机器人的有效载荷为3公斤,达到800毫米,每分钟185次。ISO 4 50%感光度,ISO 5 100%感光度。

                              技术细节
                              • 轴数4
                              • 有效载荷3公斤
                              • 最大工作范围800毫米
                              • 可重复性0.01毫米
                              • 重量95公斤
                              • 电力供应1.5 kVA
                              • 越来越多的选择天花板
                          • 安装,搬运和包装机器人- MPK系列

                          • MOTOMAN MPK高速机器人为食品处理、订单挑选、包装和其他高速处理应用提供了卓越的性能,特别是在清洁和卫生极其重要的环境中。

                            MPK型号的有效载荷范围从2公斤到5公斤,工作包层从900毫米到1893毫米。

                            一些型号具有IP67代码,也可以冲洗。
                              • MPK2F

                              • MOTOMAN MPK2F五轴机器人,有效载荷为2公斤,达到900毫米,每分钟可提高133次采摘的生产率,在食品处理,订单采摘和包装应用中具有卓越的性能。(IP67防护等级)

                                技术细节

                                • 轴数5
                                • 有效载荷2公斤
                                • 最大工作范围900毫米
                                • 可重复性0.05毫米
                                • 重量72公斤
                                • 电力供应2 kVA
                                • 年代轴320°/秒
                                • L轴330°/秒
                                • U轴330°/秒
                                • B轴380°/秒
                                • T轴2000°/秒
                                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
                              • MPK2F-5

                              • MOTOMAN MPK2F-5 5轴机器人的有效载荷为5公斤,达到900毫米,在食品处理,订单挑选和包装应用中具有卓越的性能。(IP67防护等级)

                                技术细节

                                • 轴数5
                                • 有效载荷5公斤
                                • 最大工作范围900毫米
                                • 可重复性0.5毫米
                                • 重量72公斤
                                • 电力供应1.5 kVA
                                • 年代轴320°/秒
                                • L轴330°/秒
                                • U轴330°/秒
                                • B轴380°/秒
                                • T轴2000°/秒
                                • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
                            • 安装,搬运和包装机器人- GP系列

                            • Motoman GP系列是紧凑的高速搬运机器人,可提供7至600公斤的有效载荷。

                              安装维护方便,腕式结构,抗环境阻力大,提高了设备的安装、操作和维护效率。
                                • GP4:小型灵活的六轴搬运机器人,有效载荷为4公斤

                                • 灵活的MOTOMAN GP4是安川gp系列型号系列中最小的6轴机器人,为各种应用提供高性能,例如灵活处理,机器维护和装配应用,轴速高达1000/s,有效载荷高达4公斤。

                                  它提供了±0.01 mm的卓越重复性,非常适合用于电子行业以及高精度组装和质量测试应用。

                                  高IP67防护等级使其即使在恶劣的环境条件下也可用于数控机床,其占地面积小,设计紧凑,即使在最狭窄的空间也可以安装。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:4公斤
                                  • MAX。工作范围:550毫米
                                  • 重复性:0.01 mm
                                  • 重量:28kg
                                  • 电源:1kva
                                  • S轴:465°/ S
                                  • L轴:465°/s
                                  • U轴:525°/s
                                  • R轴:565°/s
                                  • B轴:565°/s
                                  • T轴:1000°/s
                                  • 安装选项:天花板,墙壁,地板
                                • GP4 FGG

                                • MOTOMAN GP4 FGG是一款紧凑灵活的6轴机器人,有效载荷为4公斤,可达550毫米,可重复性为+/- 0.01毫米。

                                  由于最新的Sigma-7伺服技术,MOTOMAN GP4 FGG提供了出色的轴速和加速度。高IP65/67(防尘/防液)防护等级,所有关节的食品级润滑脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格使机器人能够用于某些与食品相关的应用。

                                  它占地面积小,设计紧凑,即使在最狭窄的空间也可以安装。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:4公斤
                                  • MAX。工作范围:550毫米
                                  • 重复性:0.01 mm
                                  • 重量:28kg
                                  • 电源:1kva
                                  • S轴:465°/ S
                                  • L轴:465°/s
                                  • U轴:525°/s
                                  • R轴:565°/s
                                  • B轴:565°/s
                                  • T轴:1000°/s
                                  • 安装选项:天花板,墙壁,地板
                                • GP7

                                • MOTOMAN GP7是一款紧凑型高速搬运机器人,其有效载荷为7公斤,防护等级为IP67,可在恶劣环境中运行。

                                  安装维护方便,腕式结构,抗环境阻力大,提高了设备的安装、操作和维护效率。

                                  GP7 ACC的防腐涂装使机器人能够在酸、碱和蒸气等腐蚀性环境中使用。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷7公斤
                                  • 最大工作范围927毫米
                                  • 重复性0.0´1 mm
                                  • 重量34公斤
                                  • 电源1kva
                                  • S轴375 °/秒
                                  • L轴315 °/秒
                                  • U轴410 °/秒
                                  • R轴550 °/秒
                                  • B轴550 °/秒
                                  • T轴2000 °/秒
                                  • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                • GP7 FGG

                                • MOTOMAN GP7 FGG是一种紧凑的高速搬运机器人,可提供7公斤的有效载荷。

                                  食品级润滑脂使该机器人可用于食品相关应用的二级和三级包装。

                                  它的防滴漏设计确保液体在机器人表面的平滑处理。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷7公斤
                                  • 最大工作范围927毫米
                                  • 重复性0.01 mm
                                  • 重量34公斤
                                  • 电源1kva
                                  • S轴375 °/秒
                                  • L轴315 °/秒
                                  • U轴410 °/秒
                                  • R轴550 °/秒
                                  • B轴550 °/秒
                                  • T轴2000 °/秒
                                  • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                • GP8 FGG

                                • MOTOMAN GP8 FGG是一种紧凑的高速搬运机器人,可提供8公斤的有效载荷。食品级润滑脂使该机器人可用于食品相关应用的二级和三级包装。它的防滴漏设计确保液体在机器人表面的平滑处理。

                                  技术细节
                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷8公斤
                                  • 最大工作范围727毫米
                                  • 可重复性0.0´1毫米
                                  • 重量32公斤
                                  • 电力供应1 kVA
                                  • 年代轴455°/秒
                                  • L轴385°/秒
                                  • U轴520°/秒
                                  • R轴550°/秒
                                  • B轴550°/秒
                                  • 越来越多的选择天花板,墙壁,地板
                                • GP8

                                • MOTOMAN GP8是我们有史以来最成功的机器人型号之一,它是一款非常灵活、紧凑和通用的机器人,有效载荷为8公斤,可达727毫米,可重复性为+/- 0.01毫米。我们的客户欣赏GP8在各种搬运,装配,取放和质量测试应用中的性能。

                                  高IP 67等级(灰尘和液体保护)是标准,允许机器人在恶劣的环境中工作。GP8的可选防腐涂层(ACC)保护机器人在腐蚀性大气中,如酸、碱和蒸汽。GP8食品级润滑脂版本和CR5洁净室级版本也可提供。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:8公斤
                                  • MAX。工作范围:727mm
                                  • 重复性:0.01 mm
                                  • 重量:35kg
                                  • 电源:1kva
                                  • S轴:455°/ S
                                  • L轴:385°/s
                                  • U轴:520°/s
                                  • R轴:550°/s
                                  • B轴:550°/s
                                  • T轴:1000°/s
                                  • 安装选项:天花板,墙壁,地板
                                • gp8fgg:用于食品处理的敏捷六轴机器人

                                • MOTOMAN GP8 FGG是一种紧凑的高速搬运机器人,可提供8公斤的有效载荷。

                                  食品级润滑脂使该机器人可用于食品相关应用的二级和三级包装。

                                  它的防滴漏设计确保液体在机器人表面的平滑处理。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:8公斤
                                  • MAX。工作范围:727mm
                                  • 重复性:0.01 mm
                                  • 重量:35kg
                                  • 电源:1kva
                                  • S轴:455°/ S
                                  • L轴:385°/s
                                  • U轴:520°/s
                                  • R轴:550°/s
                                  • B轴:550°/s
                                  • 安装选项:天花板,墙壁,地板
                                • GP8 FGG HS:卫生环境下的食品处理

                                • MOTOMAN GP8 FGG HS(食品级油脂卫生表面)是一款非常快速和精确的6轴工业机器人,有效载荷高达8公斤,特别适用于食品行业。具有727毫米的范围和±0.01毫米的高重复性,非常适合通用处理或包装任务。其现代、光滑、纤细和屡获殊荣的工业设计最大限度地减少了安装现场所需的空间。

                                  MOTOMAN GP8 FGG HS的设计标准为IP67防护等级,配备食品级润滑脂,适用于食品工业的任务,具有易于清洗的表面,具有特殊的防腐涂层,可在恶劣的环境条件下使用。

                                  • 卫生表面
                                  • 优化食品处理
                                  • 低干涉轮廓由于优化设计
                                  • 快速灵活
                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:8公斤
                                  • MAX。工作范围:727mm
                                  • 重复性:0.01 mm
                                  • 重量:35kg
                                  • 电源:1kva
                                  • S轴:455°/ S
                                  • L轴:385°/s
                                  • U轴:520°/s
                                  • R轴:550°/s
                                  • B轴:550°/s
                                  • T轴:1000°/s
                                  • 安装选项:天花板,墙壁,地板
                                • GP8L:快速、紧凑、高伸手搬运机器人

                                • MOTOMAN GP8L是一种6轴通用工业机器人,提供8公斤的有效载荷和1,636毫米的长距离。

                                  凭借其超薄的设计和紧凑,狭窄的手腕,它特别适用于空间有限的应用,例如在包装技术或物流中装卸集装箱。

                                  该机器人还可以很好地实现机床和注塑机的自动化。

                                  凭借YRC1000/YRC1000微控制器的众多功能,接口和通信选项,MOTOMAN GP8L可以接受各种不同的技术,包括现代传感器系统和图像处理系统,可以很好地组合在一起。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:8公斤
                                  • MAX。工作范围:1636mm
                                  • 重复性:0.02 mm
                                  • 重量:155公斤
                                  • 电源:1.5 kVA
                                  • S轴:260°/ S
                                  • L轴:230°/s
                                  • U轴:260°/s
                                  • R轴:470°/s
                                  • B轴:550°/s
                                  • T轴:1000°/s
                                  • 安装选项:天花板,墙壁,地板
                                • GP12

                                • MOTOMAN GP12是一种紧凑灵活的搬运机器人,可提供12公斤的有效载荷。

                                  安装维护方便,腕式结构,抗环境阻力大,提高了设备的安装、操作和维护效率。

                                  该机器人还具有防护等级IP65/67,可在恶劣环境中操作。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷12公斤
                                  • 最大工作范围1140毫米
                                  • 重复性0.02 mm
                                  • 重量150kg
                                  • 电源1.5 kVA
                                  • S轴260 °/秒
                                  • L轴230 °/秒
                                  • U轴260 °/秒
                                  • R轴470 °/秒
                                  • B轴470 °/秒
                                  • T轴700 °/秒
                                  • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                • GP12 FGG

                                • MOTOMAN GP12 FGG是一种紧凑灵活的搬运机器人,可提供12公斤的有效载荷。

                                  食品级润滑脂使该机器人可用于食品相关应用的二级和三级包装。

                                  它的防滴设计确保液体在机器人表面的平滑处理。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷12公斤
                                  • 最大工作范围1140毫米
                                  • 重复性0.02 mm
                                  • 重量155公斤
                                  • 电源1.5 kVA
                                  • S轴260 °/秒
                                  • L轴230 °/秒
                                  • U轴260 °/秒
                                  • R轴470 °/秒
                                  • B轴470 °/秒
                                  • T轴700 °/秒
                                  • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                • GP25-12

                                • 灵活的MOTOMAN GP25-12搬运机器人提供12公斤的有效载荷和2,010毫米的最大到达。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷12公斤
                                  • 最大工作范围2010毫米
                                  • 重复性0.03 mm
                                  • 重量260公斤
                                  • 电源2kva
                                  • S轴210 °/秒
                                  • L轴210 °/秒
                                  • U轴220 °/秒
                                  • R轴435 °/秒
                                  • B轴700 °/秒
                                  • T轴700 °/秒
                                  • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                • GP20:快速精确搬运机器人,有效载荷为20公斤

                                • MOTOMAN GP20是一款快速、精确的6轴工业机器人,有效载荷可达20公斤。

                                  它的范围为1802 mm,重复性高±0.02 mm,可用于各种应用,如机器护理,物料搬运,中小型工件的包装和组装。

                                  其坚固,现代和纤细的工业设计使高惯性矩和非常低的手腕振动。

                                  具有MOTOMAN YRC1000控制器的众多功能,MOTOMAN GP20具有广泛的可能应用。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:20公斤
                                  • MAX。工作范围:1802毫米
                                  • 重复性:0.02 mm
                                  • 重量:250kg
                                  • 电源:2kva
                                  • S轴:210°/ S
                                  • L轴:210°/s
                                  • U轴:265°/s
                                  • R轴:420°/s
                                  • B轴:420°/s
                                  • T轴:720°/s
                                  • 安装选项:天花板,墙壁,地板
                                • GP20HL

                                • 六轴MOTOMAN GP20HL机器人结合了独特的3.124毫米的长伸距和20公斤的有效载荷能力,通过保持小于+/- 0.07毫米的出色重复性精度。

                                  GP20HL结合了精度、世界领先的路径性能、速度和功能。GP20HL配备了最新一代Sigma-7伺服驱动和控制技术,实现了避免振动的最佳循环时间。

                                  该机器人的典型应用包括处理非常大和扁平的工件,内部车身密封或在地毯或绝缘材料上喷涂胶水。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:20公斤
                                  • MAX。工作范围:3,124毫米
                                  • 重复性:0.07 mm
                                  • 重量:560kg
                                  • 电源:4kva
                                  • S轴:180°/ S
                                  • L轴:180°/s
                                  • U轴:180°/s
                                  • R轴:400°/s
                                  • B轴:430°/s
                                  • T轴:630°/s
                                  • 安装选项:天花板,墙壁,地板
                                • GP25

                                • MOTOMAN GP25是一种紧凑灵活的搬运机器人,可提供25公斤的有效载荷。

                                  安装维护方便,腕式结构,抗环境阻力大,提高了设备的安装、操作和维护效率。

                                  该机器人还具有防护等级IP65/67,可在恶劣环境中操作。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷20公斤
                                  • 最大工作范围3,124毫米
                                  • 重复性0.07 mm
                                  • 重量560kg
                                  • 电源4kva
                                  • S轴180°Â°/秒
                                  • L轴180°Â°/秒
                                  • U轴180°Â°/秒
                                  • R轴400 °/秒
                                  • B轴430 °/秒
                                  • T轴630 °/秒
                                  • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                • GP25 FGG

                                • MOTOMAN GP25 FGG是一种紧凑灵活的搬运机器人,可提供25公斤的有效载荷。

                                  食品级润滑脂使该机器人可用于与食品相关的二级和三级包装应用。

                                  它的防滴设计确保了液体在机器人表面的平滑处理。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷25kg
                                  • 最大工作范围1730毫米
                                  • 重复性0.02 mm
                                  • 重量265 kg
                                  • 电源2kva
                                  • S轴210 °/秒
                                  • L轴210 °/秒
                                  • U轴265 °/秒
                                  • R轴420 °/秒
                                  • B轴420 °/秒
                                  • T轴885 °/秒
                                  • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                • GP35L:距离2.5米的多用途搬运机器人

                                • MOTOMAN GP35L是一款高度通用的6轴工业机器人,其有效载荷为35公斤,延伸距离(2.538毫米),并且具有+/- 0.07毫米的出色重复性。

                                  GP35L机器人提供了完美的有效载荷/速度/手腕允许力矩组合,具有令人印象深刻的速度和加速性能。占地面积小,细长的手臂设计允许最小的安装空间,并最大限度地减少对周边设备的干扰。

                                  可提供高IP65/67(防尘和防液)版本,用于恶劣环境下的操作。

                                  GP35L适用于广泛的应用,适用于机器维护、材料处理、材料移除、组装、增材制造或点胶。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷35公斤
                                  • 最大工作范围2538毫米
                                  • 重复性0.07 mm
                                  • 重量600kg
                                  • 电源4kva
                                  • S轴180°Â°/秒
                                  • L轴140 °/秒
                                  • U轴178 °/秒
                                  • R轴250 °/秒
                                  • B轴250 °/秒
                                  • T轴360°Â°/秒
                                  • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                • GP50 FGG

                                • 强大而灵活的MOTOMAN GP50 FGG搬运机器人提供50公斤的有效载荷。

                                  食品级润滑脂使该机器人可用于与食品相关的二级和三级包装应用。

                                  它的防滴设计确保了液体在机器人表面的平滑处理。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷50公斤
                                  • 最大工作范围2061毫米
                                  • 重复性0.03 mm
                                  • 重量585公斤
                                  • 电源4kva
                                  • S轴180°Â°/秒
                                  • L轴178 °/秒
                                  • U轴178 °/秒
                                  • R轴470 °/秒
                                  • B轴150 °/秒
                                  • T轴200 °/秒
                                  • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                • GP50:载重50公斤的多用途搬运机器人

                                • MOTOMAN GP50是一款高度通用的6轴工业机器人,有效载荷为50公斤,可达2.061毫米,可重复性为+/- 0.03毫米。

                                  GP50机器人提供了完美的有效载荷/速度/手腕允许力矩组合,具有令人印象深刻的速度和加速性能。占地面积小,细长的手臂设计允许最小的安装空间,并最大限度地减少对周边设备的干扰。

                                  可提供高IP65/67(防尘和防液)版本,用于恶劣环境下的操作。

                                  GP50适用于广泛的应用,包括机器维护,材料处理,材料去除,组装,增材制造,点胶和研磨/抛光。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:50公斤
                                  • MAX。工作范围:2061毫米
                                  • 重复性:0.03 mm
                                  • 重量:570kg
                                  • 电源:4kva
                                  • S轴:180°/ S
                                  • L轴:187°/s
                                  • U轴:187°/s
                                  • R轴:250°/s
                                  • B轴:250°/s
                                  • T轴:360°/s
                                  • 安装选项:天花板,墙壁,地板
                                • GP50 FGG:用于食品工业的六轴机器人,有效载荷为50公斤

                                • GP50 FGG是一种高度通用的6轴机器人,有效载荷为50公斤,可达2.051毫米,可重复性为+/- 0.03毫米。高IP65/67(防尘/防液)防护等级,所有关节的食品级润滑脂润滑以及特殊的防滴涂层等规格使机器人能够用于某些与食品相关的应用。

                                  快速高效的GP50 FGG机器人可以实现高传输速率,它提供了有效载荷/速度/手腕允许力矩的完美组合。GP50 FGG采用最新的YASKAWA sigma7伺服电机一代设计,受益于改进的加速/减速控制。占地面积小,细长的机械臂设计允许最小的安装空间,并最大限度地减少与周边设备的干扰。

                                  轴数:6
                                  有效载荷:50公斤
                                  MAX。工作范围:2061毫米
                                  重复性:0.03 mm
                                  重量:585公斤
                                  电源:4kva
                                  S轴:180°/ S
                                  L轴:178°/s
                                  U轴:178°/s
                                  R轴:150°/s
                                  B轴:150°/s
                                  T轴:200°/s
                                  安装选项:天花板,墙壁,地板

                                • GP88:多用途搬运机器人,有效载荷88公斤

                                • GP88是一款紧凑的6轴工业机器人,有效载荷为88公斤,可达2236毫米,可重复性为+/- 0.03毫米。强大的六轴GP88机器人可以处理重型零件加工的高有效载荷,可为各种任务提高生产率。虽然高力矩和惯性额定值支持大型和重型应用,但极快的轴速和加速能力缩短了循环时间。紧凑的设计使高密度的机器人放置在工作单元中。高速GP88预先连接了信号和气动线路,安装简单,操作简便,维护最少,可提高产量。

                                  具有高IP67(防尘和防液)保护等级的版本可用于恶劣环境中的工作。

                                  GP88适用于广泛的应用,包括机器维护、材料处理、材料去除、组装、增材制造、点胶和研磨/抛光。

                                  • 轴数:6
                                  • 有效载荷:88公斤
                                  • MAX。工作范围:2236毫米
                                  • 重复性:0.03 mm
                                  • 重量:630公斤
                                  • 电源:4kva
                                  • S轴:170°/ S
                                  • L轴:140°/s
                                  • U轴:160°/s
                                  • R轴:230°/s
                                  • B轴:230°/s
                                  • T轴:350°/s
                                  • 安装选项:天花板,墙壁,地板

                                • GP110:多用途搬运机器人,有效载荷88公斤

                                • GP110是一款紧凑的6轴工业机器人,有效载荷为110公斤,可达2236毫米,可重复性为+/- 0.03毫米。强大的六轴GP110机器人可处理重型零件加工的高有效载荷,可为各种任务提高生产率。虽然高力矩和惯性额定值支持大型和重型应用,但极快的轴速和加速能力缩短了循环时间。紧凑的设计使高密度的机器人放置在工作单元中。高速GP110预先连接了信号和气动线路,安装简单,操作简便,维护最少,可提高产量。

                                  具有高IP67(防尘和防液)保护等级的版本可用于恶劣环境中的工作。

                                  GP110非常适合广泛的应用,包括机器维护,材料处理,材料去除,组装,增材制造,点胶和研磨/抛光。

                                  轴数:6
                                  有效载荷:110公斤
                                  MAX。工作范围:2236毫米
                                  重复性:0.03 mm
                                  重量:660kg
                                  电源:5kva
                                  S轴:140°/ S
                                  L轴:110°/s
                                  U轴:130°/s
                                  R轴:175°/s
                                  B轴:175°/s
                                  T轴:255°/s
                                  安装方式:地板

                                • GP180-120:长臂搬运机器人120公斤的有效载荷

                                • MOTOMAN GP180-120搬运机器人提供了超过3米的最长搬运距离。120公斤的有效载荷和+/- 0.05毫米的极好的重复性精度。

                                  GP180-120是GP180的长臂版本,提供快速和准确的性能,以提高高载荷处理应用的生产力。该机器人具有宽工作范围,采用流线型上臂,便于在密闭空间内获取零件。虽然宽的手腕运动范围减少了对固定装置的干扰,但减少干扰的设计使机器人能够近距离放置。重型机械平衡器不再需要,最新的高性能Sigma7伺服驱动技术正在导致快速的轴速和强大的加速度。具有高力矩和惯性额定值的手腕使GP180-120机器人能够有效地处理更大和更重的有效载荷,从而获得卓越的性能。与机器人轨道相结合,该机器人是在不同机器或工作单元之间馈送大型面板的完美解决方案。

                                  GP180-120非常适合各种应用,例如大型零件/面板的物料处理,(远程)激光焊接,点焊,压力机抚平。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷120公斤
                                  • 最大工作范围3058毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1090kg
                                  • 电源5kva
                                  • S轴125 °/秒
                                  • L轴115 °/秒
                                  • U轴125 °/秒
                                  • R轴182 °/秒
                                  • B轴175 °/秒
                                  • T轴265 °/秒
                                  • 安装方式
                                • GP120RL:长臂架式机器人,可达4米

                                • 灵活的、架子式的MOTOMAN GP120RL机器人提供了4米(!)的极好距离,120公斤的有效载荷和优于+/- 0.2毫米的出色重复性。流线型上臂便于在密闭空间内接触部件。由于是货架型机器人,因此扩展了运动范围,可以在机器人底座水平以下工作,从而可以将机器人安装在凸起的钢结构上,从而节省占地面积。

                                  MOTOMAN GP120RL是(多)机器从上方倾斜,压力机制动倾斜和装载/卸载长或平板到具有大装载区域的机器的理想选择。在许多应用中,该机器人有助于避免安装机器人轨道或龙门。

                                  我们的客户更喜欢这种机器人用于机器护理(大型数控和注塑机),木材和家具处理和包装,汽车和农业或工程机械中的压力机护理和处理应用。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷120公斤
                                  • 最大工作范围4004毫米
                                  • 重复性0.2 mm
                                  • 重量1830公斤
                                  • 电源2kva
                                  • S轴90 °/秒
                                  • L轴85 °/秒
                                  • U轴85 °/秒
                                  • R轴175 °/秒
                                  • B轴150 °/秒
                                  • T轴240 °/秒
                                  • 安装选项货架安装
                                • GP165R:架子式高载荷机器人

                                • 灵活的、架子式的MOTOMAN GP165R机器人提供了3.134毫米的延伸距离,165公斤的有效载荷和优于+/- 0.05毫米的出色重复性。流线型上臂便于在密闭空间内接触部件。由于是货架型机器人,因此扩展了运动范围,可以在机器人底座水平以下工作,从而可以将机器人安装在凸起的钢结构上,从而节省占地面积。最新的Sigma7伺服电机技术和高惯性手腕允许快速轴速和加速度,以减少周期时间和优化生产输出。

                                  MOTOMAN GP165R非常适合于点焊,搬运和(多)机器维护。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷165公斤
                                  • 最大工作范围3143毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1760kg
                                  • 电源5kva
                                  • S轴105 °/秒
                                  • L轴105 °/秒
                                  • U轴105 °/秒
                                  • R轴175 °/秒
                                  • B轴150 °/秒
                                  • T轴240 °/秒
                                  • 安装选项货架安装
                                • GP180:多用途搬运机器人,有效载荷180公斤

                                • MOTOMAN GP180搬运机器人的有效载荷为180公斤,最大可达2,702毫米,并具有+/- 0,05毫米的出色重复性精度。

                                  这款六轴GP180机器人提供快速准确的性能,以提高高负载处理应用的生产力。该机器人具有宽工作范围,采用流线型上臂,便于在密闭空间内获取零件。虽然宽的手腕运动范围减少了对固定装置的干扰,但减少干扰的设计使机器人能够近距离放置。重型机械平衡器不再需要,最新的高性能Sigma7伺服驱动技术正在导致快速的轴速和强大的加速度。具有高力矩和惯性额定值的手腕使GP180机器人能够有效地处理更大和更重的有效载荷,从而获得卓越的性能。

                                  对于在恶劣环境中使用,可提供GP180版本,具有高IP65/67保护(防尘和防液)。

                                  GP180非常适合各种应用,如物料搬运,(远程)激光焊接,点焊,压边和材料切割/修剪。


                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷180公斤
                                  • 最大工作范围2702毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1020kg
                                  • 电源5kva
                                  • S轴125 °/秒
                                  • L轴115 °/秒
                                  • U轴125 °/秒
                                  • R轴182 °/秒
                                  • B轴175 °/秒
                                  • T轴265 °/秒
                                  • 安装方式
                                • GP200R:架子式高载荷机器人

                                • 灵活的、架子式的MOTOMAN GP200R机器人提供了3.140毫米的延伸距离,200公斤的有效载荷和优于+/- 0.05毫米的出色重复性。流线型上臂便于在密闭空间内接触部件。由于是货架型机器人,因此扩展了运动范围,可以在机器人底座水平以下工作,从而可以将机器人安装在凸起的钢结构上,从而节省占地面积。最新的Sigma7伺服电机技术和高惯性手腕允许快速轴速和加速度,以减少周期时间和优化生产输出。

                                  MOTOMAN GP200R非常适合于点焊,压力机转移,物料搬运和机器维护中的重型点焊枪和夹具。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷12公斤
                                  • 最大工作范围1140毫米
                                  • 重复性0.02 mm
                                  • 重量155公斤
                                  • 电源1.5 kVA
                                  • S轴90 °/秒
                                  • L轴85 °/秒
                                  • U轴85 °/秒
                                  • R轴120 °/秒
                                  • B轴120 °/秒
                                  • T轴190 °/秒
                                  • 安装选项货架安装
                                • GP215

                                • MOTOMAN GP215搬运机器人的有效载荷为215公斤,最大可达2,912毫米,并具有+/- 0.05毫米的出色重复性精度。

                                  这款六轴GP215机器人提供快速准确的性能,以提高高负载处理应用的生产力。该机器人具有宽工作范围,采用流线型上臂,便于在密闭空间内获取零件。虽然宽的手腕运动范围减少了对固定装置的干扰,但减少干扰的设计使机器人能够近距离放置。最新一代高性能Sigma7伺服驱动技术,具有快速的轴速和强大的加速度。高力矩和惯性手腕使GP215机器人能够有效地处理更大更重的有效载荷,从而获得卓越的性能。

                                  GP215非常适合各种应用,例如物料搬运,(远程)激光焊接,点焊,压力机抚平和(由于它具有出色的机械刚度)材料切割/修剪。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷215公斤
                                  • 最大工作范围2912毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1340kg
                                  • 电源5kva
                                  • S轴100 °/秒
                                  • L轴90°Â°/秒
                                  • U轴97 °/秒
                                  • R轴120 °/秒
                                  • B轴120 °/秒
                                  • T轴190 °/秒
                                  • 安装方式
                                • GP225:多用途搬运机器人,有效载荷225公斤

                                • MOTOMAN GP225搬运机器人的有效载荷为225公斤,最大可达2,702毫米,并具有+/- 0,05毫米的出色重复性精度。

                                  这款六轴GP225机器人提供快速准确的性能,以提高高负载处理应用的生产力。该机器人具有宽工作范围,采用流线型上臂,便于在密闭空间内获取零件。虽然宽的手腕运动范围减少了对固定装置的干扰,但减少干扰的设计使机器人能够近距离放置。重型机械平衡器不再需要,最新的高性能Sigma7伺服驱动技术正在导致快速的轴速和强大的加速度。具有高力矩和惯性额定值的手腕使GP225机器人能够有效地处理更大和更重的有效载荷,从而获得卓越的性能。

                                  对于在恶劣环境中使用,可提供具有高IP65/67保护(防尘和防液)的GP225版本。

                                  GP225非常适合各种应用,如物料搬运,(远程)激光焊接,点焊,压边和材料切割/修剪。


                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷225公斤
                                  • 最大工作范围2702毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1080公斤
                                  • 电源5kva
                                  • S轴120 °/秒
                                  • L轴97 °/秒
                                  • U轴115 °/秒
                                  • R轴145 °/秒
                                  • B轴145 °/秒
                                  • T轴220 °/秒
                                  • 安装方式
                                • GP250: 250公斤有效载荷的多用途搬运机器人

                                • MOTOMAN GP250搬运机器人的有效载荷为250公斤,最大可达2,710毫米,并具有+/- 0.05毫米的出色重复性精度。

                                  这款六轴GP250机器人提供快速准确的性能,以提高重型有效载荷处理应用的生产力。该机器人具有宽工作范围,采用流线型上臂,便于在密闭空间内获取零件。虽然宽的手腕运动范围减少了对固定装置的干扰,但减少干扰的设计使机器人能够近距离放置。最新一代高性能Sigma7伺服驱动技术带来了快速的轴速和强大的加速度。高力矩和惯性手腕使GP250机器人能够有效地处理更大更重的有效载荷,从而获得卓越的性能。

                                  GP250非常适合各种应用,例如物料搬运,(远程)激光焊接,点焊,压力机抚平以及(由于其优异的机械刚度)材料切割/修整。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷250公斤
                                  • 最大工作范围2710毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1345公斤
                                  • 电源5kva
                                  • S轴100 °/秒
                                  • L轴90°Â°/秒
                                  • U轴97 °/秒
                                  • R轴120 °/秒
                                  • B轴470 °/秒
                                  • T轴190 °/秒
                                  • 安装方式
                                • GP280

                                • MOTOMAN GP280搬运机器人提供280公斤的高有效载荷能力和2446毫米的紧凑范围,并具有+/- 0.05毫米的出色重复性精度。

                                  这款六轴GP280机器人提供快速准确的性能,以提高高负载处理应用的生产力。该机器人具有宽工作范围,采用流线型上臂,便于在密闭空间内获取零件。虽然宽的手腕运动范围减少了对固定装置的干扰,但减少干扰的设计使机器人能够近距离放置。最新一代高性能Sigma7伺服驱动技术带来了快速的轴速和强大的加速度。高力矩和惯性手腕使GP280机器人能够有效地处理更大更重的有效载荷,从而获得卓越的性能。

                                  GP280非常适合各种应用,例如物料搬运,(远程)激光焊接,点焊,机器抚平以及(由于其优异的机械刚度)材料切割/修整,滚轮封边或搅拌摩擦焊接。

                                  GP280通常用于“无Jigless”焊接应用中的工件处理,其中机器人取代夹具。


                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷280公斤
                                  • 最大工作范围2446毫米
                                  • 重复性0.05 mm
                                  • 重量1300kg
                                  • 电源5kva
                                  • S轴90 °/秒
                                  • L轴80 °/秒
                                  • U轴90°Â°/秒
                                  • R轴115 °/秒
                                  • B轴110 °/秒
                                  • T轴190 °/秒
                                  • 安装方式
                                • GP400:重载荷六轴机器人

                                • 强大的MOTOMAN GP400搬运机器人提供了令人印象深刻的400公斤有效载荷和2,942毫米的最大到达。由于其平行连杆设计,突出的重复性优于+/- 0.1 mm。

                                  六轴GP400设计具有极快的轴速和平行链接结构,可以熟练地执行重型有效载荷任务,是重型零件处理,机器和压力机护理以及“无jigless”应用的理想选择。该机器人安装简单,操作方便,维护最少,具有广泛的工作范围,以及高力矩和惯性额定值,可容纳大型重型部件。

                                  流线型的上臂可以在狭窄的空间内方便地接触零件,减少干扰的设计使机器人可以更靠近工件和机器,从而优化地板空间。GP400配备了重型轴承,使手臂旋转平稳,是满足各种重载载荷需求的明智选择。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷400公斤
                                  • 最大工作范围2942毫米
                                  • 重复性0.01 mm
                                  • 重量2840 kg
                                  • 电源7kva
                                  • S轴102 °/秒
                                  • L轴97 °/秒
                                  • U轴97 °/秒
                                  • R轴80 °/秒
                                  • B轴80 °/秒
                                  • T轴172 °/秒
                                  • 安装方式
                                • GP400R:重载荷架式机器人400公斤有效载荷

                                • 架子式MOTOMAN GP400R机器人提供了令人印象深刻的400公斤有效载荷和3.5米到达的组合,具有优于+/- 0.1毫米的出色重复性精度。由于是货架型机器人,因此扩展了运动范围,可以在机器人底座水平以下工作,从而可以将机器人安装在凸起的钢结构上,从而节省占地面积。

                                  六轴GP400R设计具有极快的轴速和平行链接结构,可以熟练地执行重载荷任务,是重型零件处理,机器和压力机维修的理想选择。

                                  该机器人安装简单,操作方便,维护最少,具有广泛的工作范围,以及高力矩和惯性额定值,可容纳大型重型部件。流线型的上臂可以在狭窄的空间内方便地接触零件,减少干扰的设计使机器人可以更靠近工件和机器,从而优化占地空间。GP400R配备了重型轴承,使手臂旋转平稳,是满足各种重载负载需求的完美选择。

                                  我们的客户更喜欢这种机器人用于机器护理(大型数控和注塑机),木材和家具处理和包装,汽车和农业或工程机械中的压力机护理和处理应用。

                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷400公斤
                                  • 最大工作范围3158毫米
                                  • 重复性0.1 mm
                                  • 重量3560 kg
                                  • 电源7kva
                                  • S轴80 °/秒
                                  • L轴80 °/秒
                                  • U轴80 °/秒
                                  • R轴80 °/秒
                                  • B轴80 °/秒
                                  • T轴160 °/秒
                                  • 安装选项货架安装
                                • GP600:重载荷六轴机器人

                                • 强大的MOTOMAN GP600搬运机器人提供了令人印象深刻的600公斤有效载荷和2,942毫米的最大到达。由于其平行连杆设计,突出的重复性优于+/- 0.1 mm。

                                  六轴GP600设计具有极快的轴速和平行链接结构,可以熟练地执行重型有效载荷任务,是重型零件处理,机器和压力机护理以及“无jigless”应用的理想选择。该机器人安装简单,操作方便,维护最少,具有广泛的工作范围,以及高力矩和惯性额定值,可容纳大型重型部件。流线型的上臂可以在狭窄的空间内方便地接触零件,减少干扰的设计使机器人可以更靠近工件和机器,从而优化占地空间。GP600配备了重型轴承,使手臂旋转平稳,是满足各种重载载荷需求的明智选择。


                                  • 轴数6
                                  • 有效载荷600公斤
                                  • 最大工作范围1140毫米
                                  • 重复性3035公斤
                                  • 重量155公斤
                                  • 电源7kva
                                  • S轴82 °/秒
                                  • L轴82 °/秒
                                  • U轴82 °/秒
                                  • R轴80 °/秒
                                  • B轴80 °/秒
                                  • T轴162 °/秒
                                  • 安装方式
                              • 安装、搬运和包装机器人- MotoMINI

                              • MotoMINI 6轴机器人在小零件处理和组装方面提供了卓越的性能。

                                由于其重量轻,可以根据操作条件或生产不同的工件改变安装位置。
                                    • MotoMINI

                                    • MotoMINI是一款小型快速搬运机器人,专为小型工件的搬运和装配而设计。

                                      这种轻型机器人的有效载荷为500克,最大可达350毫米。

                                      • 轴数6
                                      • 有效载荷0.5 kg
                                      • 最大工作范围350毫米
                                      • 重复性0.02 mm
                                      • 重量7kg
                                      • 电源0.5 kVA
                                      • S轴315 °/秒
                                      • L轴315 °/秒
                                      • U轴420 °/秒
                                      • R轴600 °/秒
                                      • B轴600 °/秒
                                      • T轴590 °/秒
                                      • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                • 安装,搬运和包装机器人- SIA系列

                                • 纤细而强大的MOTOMAN SIA 7轴单臂机器人非常适合自动化过程,如装配,检查,机器维护和材料处理。

                                  SIA型号的有效载荷范围从5公斤到50公斤,工作外壳范围从845毫米到1323毫米。

                                  具有高手腕性能和内部供电电缆的革命性设计使其能够在密闭空间中使用,同时提供无与伦比的操作灵活性。它甚至可以很容易地移动到角落或进入机器。
                                    • SIA5F: 7轴机器人,5公斤有效载荷

                                    • 7轴MOTOMAN SIA5F机器人的有效载荷为5公斤,到达559毫米。

                                      这种灵活、多用途的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用;适用于装配、注塑、质量检测、机器维护和许多特殊应用,如表面处理。基于7轴致动器的设计和一流的手腕性能特点提供了惊人的运动自由,加上在非常紧张的区域机动的能力。

                                      具有高防护等级IP65/67(防尘和防液)的版本可在恶劣环境中操作。


                                      • 轴数7
                                      • 有效载荷5公斤
                                      • 最大工作范围559mm
                                      • 重复性0.6 mm
                                      • 重量30kg
                                      • 电源1kva
                                      • S轴200 °/秒
                                      • L轴200 °/秒
                                      • U轴200 °/秒
                                      • R轴200 °/秒
                                      • B轴230 °/秒
                                      • T轴350 °/秒
                                      • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                    • SIA10F: 7轴机器人,10公斤有效载荷

                                    • 7轴MOTOMAN SIA10F机器人模型提供10公斤的有效载荷和720毫米的范围。

                                      这种灵活、多用途的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用;适用于装配、注塑、质量检测、机器维护和许多特殊应用,如表面处理。基于7轴致动器的设计和一流的手腕性能特点提供了惊人的运动自由,加上在非常紧张的区域机动的能力。

                                      具有高防护等级IP65/67(防尘和防液)的版本可在恶劣环境中操作。

                                      • 轴数7
                                      • 有效载荷10公斤
                                      • 最大工作范围720毫米
                                      • 重复性0.6 mm
                                      • 重量60kg
                                      • 电源1kva
                                      • S轴170 °/秒
                                      • L轴170 °/秒
                                      • U轴170 °/秒
                                      • R轴200 °/秒
                                      • B轴200 °/秒
                                      • T轴400 °/秒
                                      • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                    • SIA20F: 7轴机器人,20公斤有效载荷

                                    • 7轴MOTOMAN SIA20F机器人模型提供20公斤的有效载荷和910毫米的范围。

                                      这种灵活、多用途的机器人为机器人开辟了广泛的工业应用;适用于装配、注塑、质量检测、机器维护和许多特殊应用,如表面处理。基于7轴致动器的设计和一流的手腕性能特点提供了惊人的运动自由,加上在非常紧张的区域机动的能力。

                                      具有高防护等级IP65/67(防尘和防液)的版本可在恶劣环境中操作。

                                      • 轴数7
                                      • 有效载荷20公斤
                                      • 最大工作范围910毫米
                                      • 重复性0.1 mm
                                      • 重量120kg
                                      • 电源2.2 kVA
                                      • S轴130 °/秒
                                      • L轴130 °/秒
                                      • U轴170 °/秒
                                      • R轴200 °/秒
                                      • B轴200 °/秒
                                      • T轴400 °/秒
                                      • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                  • 绘画机器人- MPX / MPO系列

                                  • 高密度的布局通过减小喷漆间的尺寸来节省空间。L轴设计无偏移,使机械手安装更靠近工件,节省空间。MPX型号的有效载荷可达15公斤,工作范围可达2,700毫米。通过将一侧为机器人创建的数据转换到另一侧机器人,可以缩短教授大单元所需的时间。越来越多的选择
                                      • MPX1150:小型六轴喷涂机器人

                                      • 紧凑的MOTOMAN MPX1150机器人是专门为小型工件的涂装而开发的。它提供5公斤的有效载荷用于安装多门火炮和小钟模型。非常紧凑的设计有助于保持油漆室的尺寸小。S/L轴设计为无偏移,使机械手安装更接近工件。该机器人可以安装在地板、墙壁或天花板上,并有三个可选的电源线接入点。

                                        • 轴数6
                                        • 有效载荷5公斤
                                        • 最大工作范围727毫米
                                        • 重复性0.02 mm
                                        • 重量57公斤
                                        • 电源1kva
                                        • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                      • MPX1950

                                      • MOTOMAN MPX1950喷漆机器人提供7公斤的有效载荷,这使得在这个中型机器人上安装各种各样的枪和钟。光滑的机械臂设计具有大的中空直径,是油管的最佳选择,可以防止油漆和空气管之间的干扰。在u轴和l臂上,可以附加重达3公斤的额外油漆设备。

                                        采用泄漏补偿法实现箱体内正压,与常规气流法相比,运行时所需的空气更少。MOTOMAN MPX1950可以安装在地板、墙壁或天花板上,并有两个可选的电源线接入点。S/L轴的设计没有偏移,可以有效地利用臂下的区域,并更接近工件的安装。

                                        • 轴数7
                                        • 有效载荷20公斤
                                        • 最大工作范围910毫米
                                        • 重复性0.1 mm
                                        • 重量120kg
                                        • 电源2.2 kVA
                                        • S轴130 °/秒
                                        • L轴130 °/秒
                                        • U轴170 °/秒
                                        • R轴200 °/秒
                                        • B轴200 °/秒
                                        • T轴400 °/秒
                                        • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                      • MPO10

                                      • MOTOMAN MPO10有效载荷为10公斤,射程达1,400毫米。配备开门钩(可选),用于在油漆车间操作时打开车身门,将其固定在位置并再次关闭。
                                        • 轴数3
                                        • 有效载荷10公斤
                                        • 最大工作范围1400毫米
                                        • 重复性0.15 mm
                                        • 重量350公斤
                                        • 电源1.3 kVA
                                        • S轴130 °/秒
                                        • L轴130 °/秒
                                        • 安装方式
                                      • MPX2600:中型柔性喷漆机器人

                                      • MOTOMAN MPX2600喷漆机器人提供15公斤的有效载荷,另外在u型臂上提供20公斤的有效载荷能力,这使得在这种中型机器人上安装各种各样的枪和大型钟。光滑的机械臂设计具有大的中空直径,是油管的最佳选择,可以防止油漆和空气管之间的干扰。

                                        采用泄漏补偿法实现箱体内正压,与常规气流法相比,空气消耗量更低。MOTOMAN MPX2600可以安装在地板、墙壁或天花板上,并有三个可选的电源线接入点。S/L轴的设计没有偏移,可以有效地利用臂下的区域,并更接近工件的安装。

                                        • 轴数6
                                        • 有效载荷15公斤
                                        • 最大工作范围2000mm
                                        • 重复性0.2 mm
                                        • 重量485公斤
                                        • 电源3kva
                                      • MPX3500:专业油漆和开门机器人

                                      • MOTOMAN MPX3500(符合ATEX标准)是一款涂装机器人,其覆盖范围为2.700 mm(地板安装)和3.500 mm(壁挂式),主要用于汽车行业的车身外部和内部涂装。机械手体和工艺臂提供良好的安装空间,即使是大剂量和涂抹器技术,支持几个油漆应用技术供应商。l轴和机器人底座提供不同的安装和电缆入口选项,使机器人更靠近物体,从而最大限度地减少喷漆房的占地面积。机械手和教学挂件可用于ATEXT Cat 2或3标准。

                                        MPL3500提供了出色的路径性能-平滑和快速的运动和快速的手腕重新定向。MOTOMAN油漆软件包通过提供镜像(展位左侧/右侧),路径切换功能和停止或颜色耗尽后恢复等功能,大大简化了编程。

                                        • 轴数6
                                        • 有效载荷15公斤
                                        • 最大工作范围2700毫米
                                        • 重复性0.15 mm
                                        • 重量560kg
                                        • 电源3kva
                                        • 安装方式:天花板,墙壁,地板
                                    • 控制器

                                    • 高度创新,高性能的机器人控制器使多达八个机器人的同步操作成为可能-仅使用一个控制器。
                                        • YRC1000:功能强大的多功能机器人控制器

                                        • MOTOMAN YRC1000是一款紧凑、快速、灵活的MOTOMAN机器人控制器,它将高性能机器人控制集成在一个体积为125升、最大重量为70公斤的小机柜中。
                                          • 紧凑、快速、灵活
                                            全球标准化(无需变压器)
                                          • 高路径精度
                                          • 效率高
                                        • YRC1000micro:小型MOTOMAN机器人的紧凑型控制器

                                        • MOTOMAN yrc1000微控制器是用于小型MOTOMAN机器人的控制器。它提供高性能的机器人控制在一个小占地柜。它的性能和功能是优化的取放和组装应用。
                                          • 紧凑轻便-最小的安装空间
                                          • 高性能
                                          • 新型运动控制
                                          • 符合“功能安全”
                                        • 智能吊坠控制器编程

                                        • 安川智能挂件是一款创新的教学挂件,配有10英寸的大触摸屏,为简单的机器人编程提供了一种新的方式。
                                          • 大触摸屏(10”)
                                          • 人体工学设计,重量轻
                                          • 简单直观的操作员控制
                                          • 上下文相关的帮助和帮助菜单支持许多强大的功能
                                        • DX200: MOTOMAN机器人系统的可靠控制器

                                        • 安川的下一代DX200控制器具有强大的PC架构和机器人工作单元的系统级控制。使用专利的多机器人控制技术,以及I/O设备和通信协议,此外,它提供了内置的梯形逻辑处理,包括4,096个I/O地址,各种现场总线网络连接,高速e -服务器连接和I/F面板(10),显示挂件上的HMI。

                                          主要特点:

                                          • DX生成控制器的持续改进
                                          • 专利多机器人控制多达72轴或8个机器人
                                          • 特定于应用程序的函数包和120多个函数
                                          • 集成阶梯逻辑包括4,096个I/O地址
                                          • “单独伺服关闭”节能功能,用于生产中断
                                          • 集成安全控制器,可设置多达32个安全区和16个工具。X/PLX符合EN ISO 13849-1, SILX符合EN62061/IEC61508)
                                          • 通过数字/模拟I/ o,以太网,Web (FTP, OPC)服务器选项进行通信,并支持流行的现场总线接口
                                          • 非常轻量级,基于windows的CE教学挂件(PHG),触摸屏和多窗口彩色显示
                                          • 通过PHG进行系统编程,以及通过基于pc的系统(API)、离线仿真系统(如MotoVRC、Robcad、Labview和用户特定的HMI)进行外部编程
                                          • 符合IP54标准的控制外壳,特定于应用的功能包,包括120多种功能
                                          • 高生产率
                                          • 低集成成本
                                          • 高可靠性和能源效率
                                        • FS100:小型机器人控制器

                                        • 安川FS100控制器一代是专门为采摘和包装部门以及进一步处理应用而开发的。发展目标是“快速、安全、开放、小”。
                                          • 设计为开放式控制器
                                          • 开发定制用户应用:灵活多变的包装解决方案
                                          • 安全、快捷、节能
                                          • 节省空间,流线型和紧凑
                                      • 轨道,龙门和定位-关闭单位

                                          • 伺服电动合闸装置

                                          • WSSE-7
                                            • 焊缝质量高
                                            • 闭合力和速度可在机器人控制器中直接编程
                                            • 各种设计可能
                                            • 夹具直径可达1200mm
                                            • 关闭力可达70千牛
                                            • 最大关闭速度。150或95毫米/秒
                                          • 伺服液压关闭装置

                                          • sh - 20 - 1750 WG3000
                                            • 安装在WH-3000上
                                            • 倾斜轴+/- 90°
                                            • 旋转轴无限运转
                                            • 夹具直径可达1200mm
                                            • 关闭力可达100kn
                                            • 最大关闭速度。90毫米/秒
                                        • 轨道,门架和定位器-门架

                                        • 扩展了机器人的工作范围,具有优异的精度和与机器人控制系统的充分集成。

                                          我们的模块化设计策略包括标准的TSG龙门,以及各种特殊型号的要求。
                                            • “高级访问”特辑

                                            • 通过减少龙门尺寸,并利用我们的其他标准产品,我们可以提供更快,更具成本效益的解决方案。

                                              当天花板高度是问题时,这个“高通道”特别为您提供了一个不太高的龙门,增加了机器人通道。
                                            • "在轨道上"特辑

                                            • 通过减少龙门重量,并利用我们的其他标准产品,我们可以提供更快,更具成本效益的解决方案。

                                              “在轨道上”特别适合在地板上的多个点上使用龙门机器人。
                                            • “一根柱子”特辑

                                            • 通过减小龙门尺寸,并使用我们的标准产品,我们可以提供更快,更经济的解决方案。

                                              集成定位器的“一柱”特色使宝贵的占地面积最大化。
                                            • 次数

                                            • TSG龙门架旨在为大型部件的生产提供可靠,准确和经济的焊接解决方案,如挖掘机,集装箱和土方移动设备。

                                              TSG是伺服驱动的,与机器人控制器完全同步。龙门架的Y梁结构使用两米和四米的模块来建造所需的长度,并配有适当数量的支撑柱。

                                              在双系统中,多个机器人在Y轴上运行,机器人可以一起工作,也可以彼此独立工作。
                                              • 杰出的速度
                                              • 模块化设计
                                              • 单,或双机器人系统
                                          • 轨道,门架和定位器-定位器

                                          • 安川定位器提供无与伦比的性能,特别是在机器人焊接应用方面。它们超快,准确且易于编程。
                                              • VMH

                                              • 这是一种双工位定位器,用于需要绕一个轴旋转的工件。它的设计是为了重载和操作方便,有一个合适的工作高度装卸夹具,并提供完整的防眩光屏蔽。
                                                • 重型
                                                • 理想工作高度
                                                • 严格的设计

                                                技术细节
                                                • 2
                                                • 1
                                              • h2 - 500

                                              • 双工位定位器,水平工位变换。设计便于操作人员使用,有合适的工作高度装卸夹具,并提供完整的防眩光屏蔽。

                                                许多标准化的选项,使它很容易定制这个定位器根据您的需要。
                                                • 节省空间的设计
                                                • 专利
                                                • MotoMount固定支架
                                                • 易于安装和操作

                                                技术细节
                                                • 2
                                                • 1
                                              • VMF

                                              • 倾斜旋转定位器设计便于操作人员使用,具有合适的工作高度,用于装卸夹具,并配有防眩光屏蔽。
                                                • 零件定位自由,使用方便,可垂直更换工位

                                                技术细节
                                                • 2
                                                • 2
                                              • 供应商管理库存

                                              • 两工位转台,用于焊接时工件的固定位置。它的设计便于操作人员使用,具有适合装卸夹具的工作高度。
                                                • 简单、模块化设计
                                                • 交流电机带变频器
                                                • 理想工作高度

                                                技术细节
                                                • 2
                                              • SPE

                                              • 这是一个单工位尾架,用于工件需要绕一个轴旋转。它是一个独立的尾架,适合集成在紧凑的焊接站。
                                                • 简单,模块化设计为媒体传输单位准备

                                                技术细节
                                                • 1
                                                • 1
                                              • 某人

                                              • 一种单工位定位器,用于需要绕一个轴旋转的工件。它可以在没有尾架的情况下使用,因此是小型焊接站集成的理想选择。

                                                旋转夹具盘可以手动倾斜在五个不同的位置,从水平到垂直。
                                                • 节省空间的设计
                                                • 直接驱动
                                                • 无尽的旋转

                                                技术细节
                                                • 1
                                                • 1
                                              • RWV2

                                              • RWV2是一个2工位定位器,每个工位都有一个水平旋转轴用于工位转换器。每个空间站都有一个不停旋转的轴。

                                                定位器的有效载荷可达2,500 kg,可作为标准配置,面板之间的距离为2,000,2,500,3,000或3,500 mm。

                                                可提供其他尺寸。作为一种选择,一个或两个机器人可以放置在桌子的中央。

                                                技术细节

                                                • 2
                                                • 2
                                              • RWV2紧凑

                                              • RWV2紧凑型定位器及其固定焊接机器人节省了宝贵的空间并减少了焊接单元循环时间要求。

                                                由于它的设计,它可以利用和产生站变旋转过程焊接,从而显着提高循环时间率。

                                                技术细节

                                                • 2
                                                • 2
                                              • RWV3

                                              • RWV3是一个3工位定位器,具有一个无限旋转的水平轴和一个工位转换器。换站器具有反向和无限旋转操作功能。

                                                RWV3可以处理长达5,200毫米的工件,最大重量为2,000千克。

                                                其精密的伺服技术提供了高重复精度和加工时间,由于非常快速的定位。

                                                技术细节

                                                • 3.
                                                • 2
                                              • RWV4

                                              • RWV4是一个4工位定位器,具有无限旋转的水平轴和一个工位转换器。换站器具有反向和无限旋转操作功能。

                                                RWV4可以处理长达3600毫米的工件,最大重量为1500公斤。

                                                其精密的伺服技术提供了高重复精度和加工时间,由于非常快速的定位。

                                                技术细节

                                                • 4
                                                • 2
                                              • v2 - 500

                                              • 双工位定位器,可垂直换工位。设计便于操作人员使用,有合适的工作高度装卸夹具,并提供完整的防眩光屏蔽。
                                                • 易于使用
                                                • 理想工作高度
                                                • 专利
                                                • MotoMount夹具夹具

                                                技术细节

                                                • 2
                                                • 1
                                              • G

                                              • g系列尾架用于支撑水平轴定位器。

                                                它有不同的尺寸和设计,并且供应线可以通过它馈电。

                                                尾座通常与WD或wh系列定位器一起使用,但也与其他安川定位器兼容。

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • H & t

                                              • 一个工位定位器,用于工件绕一个轴旋转。独立式主轴箱可以直接安装在地板上,与尾箱保持适当的距离。

                                                主轴箱H和尾箱T,与他们的MotoMount夹具安装系统,必须始终一起使用。
                                                • MotoMount防止失真
                                                • 独立的

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • HSB

                                              • 重型单工位定位器系列,适用于需要单轴旋转的工件,最大有效载荷可达20吨。由于供给线通过面板的中心馈电,因此夹具可以适应客户的要求(例如液压,水等)。

                                                为了支持长工件,建议使用辅助尾架,如SPB或SPE。独立的尾架可以安装在离定位器适当距离的地方。
                                                • 严格的设计
                                                • 专为重载而设计
                                                • 提供补充尾板

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • 宏达电

                                              • 头尾架配备MotoMount夹具安装系统,安装在床上。MotoMount夹具安装系统有助于避免变形。主轴箱和尾箱之间的距离是固定的。
                                                • MotoMount防止失真

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • SPB

                                              • 重型尾架,安装在与定位器适当距离的地板上。

                                                可选的轨道轨道使得可以移动尾架的手和固定它沿着轨道的任何地方。这条铁轨总长可达15米。

                                                SPB尾架可与HSB定位器一起使用,使安装和集成变得容易。
                                                • 专为重载而设计
                                                • 可选轨道

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • WD

                                              • WD是一种紧凑的1站定位器,具有直接驱动控制的水平旋转轴。

                                                定位器的最大有效载荷为1,500公斤。

                                                独立定位器可带或不带尾架(g系列)。

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • 工作组

                                              • WG型号是一个水平旋转轴的1工位定位器。

                                                WG定位器可以处理直径3000毫米,最大重量4500公斤的组件。

                                                该模型包括WD和G模块或WH和G模块。这些模块是带有尾仓(G)的分离器(WD / WH),介质可以根据需要通过分离器或尾仓进行输送。

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • WH

                                              • WH系列定位机为单工位定位机,其水平旋转轴可由空心轴驱动控制。

                                                定位器的最大有效载荷为1,500公斤。

                                                WH是一种独立的定位器,可带或不带尾架(G系列)。可选的滑动环装置可用于通过支撑。

                                                技术细节

                                                • 1
                                                • 1
                                              • B1L / B1C

                                              • B1C系列定位仪为单工位定位仪,有一个水平旋转轴和一个附加轴。

                                                B1L/B1C定位器最大有效载荷1,000公斤。

                                                这些定位器确保机器人在倾斜轴上旋转时工作范围几乎保持相同。

                                                技术细节

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                                              • B2L / B2C

                                              • B2L/ b2c系列是两工位定位机,具有水平旋转轴和无限旋转轴。

                                                定位器的最大有效载荷为1,000 kg,可处理直径达1,200 mm的工件。

                                                它们有一个集成的机器人插座和四个机器人控制的轴。紧凑的设计节省了安装空间。

                                                技术细节

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                                              • MT1

                                              • 倾斜旋转定位器,即使是复杂的工件也能很容易地找到最佳位置。坚固和经过验证的设计,尺寸从250到5000公斤有效载荷。

                                                最小的MT1定位器具有节省空间的设计,使其适合集成在紧凑的焊接站。较大的定位器设计用于处理重载荷。
                                                • 零件定位自由度高
                                                • 严格的设计
                                                • 可能的重载荷

                                                技术细节

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                                              • R2L / R2C

                                              • R2L/R2C系列是两工位定位机,每工位一个水平轴和一个旋转轴。

                                                R2L定位器可以使用到1,000公斤的有效载荷。R2C定位器最大有效载荷为1,500公斤。

                                                一个额外的轴处理定位器站的变化。

                                                技术细节

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                                              • DK

                                              • dk系列是单工位定位器,有旋转轴和倾斜轴。旋转轴不停地旋转。倾斜轴范围为+/- 90°。

                                                定位器的最大有效载荷为2500公斤,可处理直径达1200毫米的工件。

                                                两种dk系列型号可供选择。DK-250和DK-500型号是单面定位器。DK-1000, DK-1500和DK-2500定位器具有用于倾斜轴的附加尾架。

                                                技术细节

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                                              • tr - 1000

                                              • TR-1000定位器提供一个倾斜轴和一个旋转轴。尽管设计紧凑,它是焊接应用中最强大的定位器之一。

                                                由相应底座确定的符合人体工程学的装载高度,使灵活的系统概念得以实施。

                                                该定位器可处理最大直径1200毫米,重达1000公斤的工件。焊接结构重心与面板之间的距离可达400mm。

                                                这使实际负载与最大允许重量。由于有两个无限旋转的焊接质量变压器(2 × 360A),因此可以在系统中同时焊接两个机器人。

                                                技术细节

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                                              • R

                                              • r系列是垂直旋转轴的1工位定位器。它可以用作多工位操作应用的基本模块化驱动器,也可以用作装有面板的完整模块。

                                                r系列的有效载荷高达6000公斤。

                                                精密伺服技术提供高重复精度和高加工时间,由于非常快速的定位。

                                                技术细节

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                                            • 应用程序

                                                • 喷砂

                                                • 用马达机器人进行表面处理和喷砂
                                                  喷砂是在高压下推动磨料流撞击表面的操作,目的是使表面光滑、粗糙或成型,或去除表面污染物。加压流体——通常是压缩空气——被用作推动爆破材料的介质。该工艺主要用于清洗或准备待涂零件的表面,或对其进行清洗。


                                                  所有Motoman搬运机器人都非常适合自动化这一过程,因为它们提供了大的操作工作空间和高的重新定位速度。他们的编程灵活性允许轨迹,距离和爆破方向的完美调整,无论是通过传统的教学方法,或通过离线仿真或CAD/CAM工具(半)自动路径生成。
                                                • 加法制造

                                                • 用于增材制造的机器人- 3D打印,激光熔覆,WAAM(线弧增材制造)和装饰
                                                  增材制造是一种通过减少材料浪费和缩短产品上市时间来降低零件成本的技术。此外,增材制造还可以增加设计自由度,从而潜在地减轻重量,并促进以前由许多子部件组成的复杂组件的制造。
                                                • 电弧焊

                                                • 电弧焊中的机动机器人(热装配)
                                                  我们是“Arc之国”
                                                  弧焊是我们公司的核心业务。四十多年来,安川开发和交付的焊接机器人、传感器、软件和定位器比其他任何公司都多。我们的焊接工艺知识和路径控制处于行业领先地位,机器人焊接技术可解决您面临的最大挑战。无论您的目标生产基地在哪里,我们都会在全球范围内提供出色的专家支持。

                                                  安川摩托,我们知道我们在做什么。安川电机机器人是各种弧焊的最佳选择。
                                                • 组装

                                                • 用摩托机器人组装和拆卸
                                                  工业机器人可用于自动完成组装或拆卸产品的任务,例如工业或汽车部件和机械、家具或电子部件。机器人既可以操作装配工具(如磨床),也可以将工件移动到固定的装配站。在这种情况下,专门的夹具工具连接到手臂的末端,在几个阶段操作零件和组件。
                                                • 奶牛挤奶

                                                • 用摩托机器人挤牛奶
                                                  这听起来可能很奇怪,但畜牧业和乳制品行业的自动化比你想象的要先进得多。实际上,成千上万的机器人已经在这个要求苛刻的应用中工作,每天都暴露在排泄物和踢踢中。机器人挤奶站在智能激光摄像机和机器视觉的引导下,按照奶牛的动作进行清洁和挤奶。与奶牛的应答器识别相结合,挤奶协议被传送到中央管理软件,这有助于收集准确的数据,实现更低的空空率和更高的产奶量。
                                                • 切割,修剪,锯

                                                • 机动机器人在材料切割中的应用
                                                  切割材料是机器人自动化的一个广阔领域。目标是相同的-将零件切割到规定的长度或形状,或在成型加工后去除毛刺或修整零件。

                                                  如今,切割应用程序正逐渐自动化。虽然一些公司选择平板切割机进行切割应用,但其他公司开始看到使用六轴机器人进行切割的好处。

                                                  本网页主要介绍机械切割(用刀)、锯切、超声波切割/切边、水射流切割、等离子切割、激光切割、使用机械刀或介质进行切割。去毛刺和修剪也可以与材料去除工具执行,这是我们的材料去除网页部分的主题。

                                                  机器人要么将零件装载/卸载到切割机上,要么直接处理刀具。
                                                • 配药,密封

                                                • 用于密封、加药、点胶、上胶和包覆的自动机器人
                                                  Motoman机器人通常用于流体和粘合剂材料的一致应用,因为它们能够以精确控制的速度遵循精确的路径。应用于密封,加药,点胶,粘合和绝缘材料的应用。机器人与材料泵,调节器和点胶枪一起工作,将密封胶,粘合剂或洗涤液等材料应用于固定或移动部件。在大多数这些点胶应用中,机器人不直接操纵计量工具-机器人在点胶工具下处理零件,并且点胶单元是固定的。这对介质供应的过程稳定性有很大的帮助。
                                                • 摩擦焊接

                                                • Motoman GP系列机器人摩擦焊接
                                                  Motoman机器人已经成功地安装在摩擦焊机上处理零件。工件处理比传统的机器照料操作更棘手,但这正是Motoman GP系列和SDA机器人发挥其优势的地方!
                                                • 研磨、抛光

                                                • 使用Motoman GP系列机器人对磨料表面进行抛光(研磨、抛光、打磨)
                                                  在许多公司中,打磨和抛光是一项艰苦的手工工作,人们通常不会想到将抛光过程自动化。工人们必须穿着安全防护服,整天暴露在化学物质中——机器人可以轻松地承受所有这些挑战。

                                                  许多抛光自动化工作非常直接和简单的自动化-正确可靠的Motoman机器人提供所需的稳定性,速度和知识产权保护。
                                                • 人机协作

                                                • 人机协作与Motoman协作机器人(HC系列)
                                                  人-机器人协作指的是使用一种机器人,这种机器人被设计成在接近人类的地方工作,甚至可能由人类工人通过触摸和指导直接控制。这种类型的机器人不同于传统的工业机械臂,后者更快、更重、更有力,但对人类直接操作太危险,而且在工厂和其他任何使用它们的地方都被关起来。

                                                  基本上,协作机器人的应用范围与经典工业机器人类似,包括装配、机器看护、码垛、质量检测、弧焊、上胶、粘接、抛光、去毛刺。区别在于协作应用的实现应该包括人-机器人共存、合作和协作的要素。对于协作机器人,你基本上牺牲了速度来换取无围栏安装的机会和真正的人机交互的好处。

                                                  全球协作机器人销量的增长是惊人的,但主要不是因为它们允许与人类安全合作,而是因为配置、调试和操作非常容易。这使得中小型公司能够以可承受的投资进入现有工作环境的自动化。

                                                  安川提供HC系列机器人模型,用于安全、直接的人机协作。但是-好消息-易于使用的概念也适用于经典GP系列搬运机器人,如创新的Smart Pendant。
                                                • 标签、标志

                                                • 标签,标记,雕刻和2d打印与马达机器人
                                                  用机器人贴标、打标和打印比使用硬自动化贴标站更加通用和灵活。有时甚至是机器人的半场工作,标签工作与包装线的其他机器人任务相结合。
                                                • 激光淬火

                                                • 用Motoman GP系列机器人进行激光层表面硬化
                                                  激光硬化是一种旨在改善部件磨损性能的方法。

                                                  在激光硬化过程中,激光束的能量直接作用于部件表面。在极短的时间内,将表面层在缩小区域内加热到硬化温度(>1000Â℃)。当激光硬化时,激光束及其可调焦点由机器人引导在待硬化表面上。

                                                  对于这个过程,您将需要高精度的机器人控制TCP路径和速度,这将Motoman机器人与其他品牌区分开来。
                                                • 激光焊接

                                                • 激光焊接与机动机器人
                                                  激光焊接是一种使用激光束将金属或热塑性塑料连接在一起形成焊缝的过程。在机器人激光焊接的情况下,机器人携带一个安装在机器人手臂面板上的激光头。激光头具有激光聚焦光学器件和整体高度控制机构。

                                                  安川能够提供组件(如高精度版本的机器人)以及完整的激光焊接单元。

                                                  客户欣赏Motoman GP系列机器人,以实现高加工速度,特别是我们的MC2000高精度机器人模型,专为激光焊接应用而开发
                                                • 机器管理

                                                • 机器保养-用机动机器人装卸
                                                  机器人机器看护(CNC机器自动化)是使用机器人系统自动装卸生产机器的过程。这可以是任何一种机器,最常见的是数控机床或注塑机。一些大型机床制造商提供机器人装卸作为出厂标准选项。但是在大多数应用案例中,布局、工作流、工件和需求是如此的个性化,专业系统集成商提供了各种标准化和个性化的机器人自动化。
                                                • 材料处理

                                                • 机动机器人的物料处理“物料搬运”一词是对机器人各种可能应用进行分类的无奈尝试。您可以在此类别中包括各种紧固,拣选和放置,包装,码垛,机器抚育和压力机抚育或弯曲的组装,但在我们的应用程序概述页面中,我们决定给它们单独的页面。实际上,这些提到的应用程序是处理操作的序列。
                                                • 材料去除

                                                • 用于精密机械材料去除的机器人

                                                  机械加工,铣削,钻孔/镗孔,铰孔,去毛刺,以及更多与马达机器人
                                                  几十年来,安川马达机器人已广泛应用于各种机器人解决方案,用于各种切割,精加工,抛光,研磨,铣削,去毛刺或其他材料去除应用。原因是MOTOMAN机器人提供了工业刚性,刚度,灵敏度和防尘/防液型设计的正确组成,您可以期望从6轴机器人受到如此苛刻的应用挑战-经常严重暴露于不可预测的外力,振动,灰尘,芯片,液体和各种具有挑战性的工件几何变化。
                                                • 机械连接

                                                • 机械紧固/连接与机动机器人
                                                  当谈到机械连接操作的机器人自动化时,自动化专家往往更喜欢让机器人移动工件,而不是紧固件工具。紧固机械通常设计用于固定安装(例如在支架上),因为它们需要介质供应(电源,紧固件馈送),并且在连接过程中可能会产生反作用力/力矩或振动。

                                                  但是对于那些机器人操作装配工具的情况,如紧固件,插孔,铆钉,夹具工具,很好地知道所有Motoman GP, HC, SIA和SDA系列机器人的工业质量绝对是刚性的,足以承受装配过程中产生的反作用力/力矩和振动。
                                                • 移动机器人

                                                • 机器人和移动平台(AGV,自动导引车)
                                                  自动移动机器人在移动平台上从一个地方移动到另一个地方——这个令人兴奋的想法在过去几年里已经在许多单一和试点项目中实现了。多机器操作,机器人工作,不需要传统的办公桌,箱子拣货,零售物流中的仓库自动填充……

                                                  项目的实现经常受到技术挑战的影响,比如机器人/工具的电源、电池续航能力、到达/有效载荷、抓手技术、视觉技术、导航和定位精度、路径和作业规划、与MES/ERP系统或车队管理软件的通信,以及在工人中间操作平台时的安全考虑。最终,这项技术正在等待大规模生产的突破。最后,与人工作业相比,拣选率更低,并且完整安装的成本对于纠正技术侦察很好,但对于实际应用的投资回报不高。

                                                  但还是有希望的——现代协作机器人(如HC10、HC20)和工业数字化已经成为在移动平台上实现机器人手臂突破的真正有希望的推动者。许多系统集成商正在向物流和多机器连接应用程序的有趣世界发起攻击。安川准备提供机器人和控制技术。
                                                • 绘画、喷涂

                                                • 涂装、喷涂、喷涂、粉末喷涂
                                                  油漆或涂层生产任务正是机器人设计的目的。机器人也可以在高压或不高压的情况下喷涂溶剂型油漆,总能达到相同的效果。在自动化单元中,更容易保持一致的温度和湿度,从而产生可重复的质量。

                                                  尽管MOTOMAN机器人系统速度非常快,但它的高精度和沿路径的良好协调运动节省了大量的时间,减少了浪费。油漆涂层以最高速度持续应用,保证完美的效果。

                                                  对于ATEX环境中的油漆和涂层,我们推荐MPX系列机器人,提供一系列完全根据客户要求定制的油漆机器人,并提供高质量的结果。

                                                  Motoman GP系列机器人也可以通过atex认证,并用于喷涂或涂层应用。

                                                  新的协作HC10DT-IP67和HC20DT-IP67是完美的小型和精益的无围栏涂层装置取代人类工作场所。直接教导手指导是完美的训练和复制轨迹在短时间内。
                                                • 托盘维修

                                                • 用机动机器人组装、拆卸和修理托盘
                                                  这个世界的运输物流是以托盘为基础的。而单托盘将被回收并最终焚烧,池托盘被收回并修复,如果损坏。在托盘维修中心手工完成这项工作意味着从订钉上抬起30公斤重的托盘,工人需要使用危险的虎锯和钉子。Motoman robotics正在将这项危险的工作转移给机器人,并能够自动组装定制托盘,包括搬运和粘合。维修工作包括开池托盘和闭池托盘。
                                                • 托盘包装

                                                • 用机动机器人码垛和去码垛
                                                  码垛是将产品堆放在木制(或塑料)运输托盘上进行运输的行为。卸垛就是在目的地卸载这些产品。码垛是一个相对简单的应用程序,机器人完成,因为它涉及最小的变化。去码垛更为复杂,通常涉及机器视觉和复杂的末端执行器。

                                                  安川摩托为制造商提供广泛的码垛和去码垛机器人解决方案。当使用灵活的机器人与2D和3D视觉系统时,专业的软件和工具使您能够在不牺牲速度和准确性的情况下定制您的运输和接收。
                                                • 拣选和包装

                                                • 拣选和包装/拆包和包装
                                                  挑选和包装是一个变化的挑选和地方包装应用,其中放置运动被修改,以填补部分到容器,盒子或板条箱。有些人说PPP -挑选,放置和包装。因此,它是包装工业和物流的核心过程。与经典的拾取和放置相比,包装操作的放置运动需要更多的运动多功能性来放置或堆叠特定的放置模式的部件,这就是为什么这里使用6轴GP系列机器人。当将零件放入纸箱时,可能需要灵活的轨迹来防止侧壁或纸箱盖折叠。

                                                  根据夹具的设计,可以包装各种工件,如盒子,瓶子,袋子。
                                                • 拾取和放置

                                                • 与摩托机器人的拾取和放置和垃圾箱拾取
                                                  取放机器人用于自动拾取物体并将其以设定的位置和方向放置在表面上。这个动作经常用于在下游工艺的特定阵列中对产品进行分类或分级,例如托盘或箱子,其中固定的机械或另一个机器人可以适当地处理产品。典型的拾取和放置工作用于高速拾取,整理,零件转移,单一,分类和检查。在许多情况下,零件是沿着传送带来的,拾取和放置运动有助于在地方位置将零件分类或安排成一定的顺序。

                                                  Pick and Pack是Pick & Place的变体,用于包装,其中放置动作更复杂,以填充容器,盒子或板条箱。有些人说PPP -挑选,放置和包装。这个领域的术语没有标准化。
                                                • 压机刹车保养

                                                • 用自动机器人进行弯折和压折
                                                  弯曲操作的典型工件是金属板/板和管。弯曲过程的自动化是非常有效的,通常会产生快速的投资回报。

                                                  弯管机的机器人零件处理

                                                  当然,自动化折弯过程的最简单方法是使用机器人装卸折弯机。弯曲操作由折弯机完成,机器人的工作是处理管子,这对工业机器人来说是一项相当容易的工作。
                                                • 按照顾

                                                • 与马达机器人的压力机抚育-耐久性交付
                                                  对于高工作周期的钣金冲压或冲压应用,我们的冲压机械手是理想的选择。这些机器人设计了重型驱动系统,可在最苛刻的应用中提供,这些机器人还具有更高的振动额定值,以承受新闻室中经常遇到的恶劣条件。

                                                  安川MOTOMAN集成合作伙伴开发了零件进给,转移和包装/货架的钣金冲压生产线和独立的冲压系统的解决方案。他们提供定制的臂端工具,以及各种压力机和设备的接口,并支持压力机线控制系统的功能诊断能力,为生产线和每个单独的压力机。我们通过提供出色的压力机操作机和控制器,以及编码器/输送机和通信接口等技术,功能安全特性来管理安全操作区域和工作空间,模拟和工程工具来支持我们的集成商,帮助优化设备布局并最大限度地提高吞吐量。
                                                • 质量检验

                                                • 使用Motoman机器人进行质量检测
                                                  质量检测是机器人广泛应用的领域。

                                                  最近,它也成为像HC10这样的协作机器人快速增长的应用领域,因为它们易于教学的手动引导和无围栏安装的选项

                                                  机器人可以将工件送到固定的质量检测传感器,或者直接将零件呈现给人类进行视觉检查。

                                                  机器人可以处理检测设备(如各种传感器、计量测量头)。
                                                • 机器人的灵感……

                                                • 酷和创新的机器人应用与摩托机器人
                                                  想新,想不一样——创新的机器人总是激发人们用机器人做一些有趣的新事情。我们总是为我们的客户用我们的Motoman机器人所做的事情感到兴奋!

                                                  让你自己受到下面这些视频的启发吧。令人惊讶的是,大多数演员都是我们的Motoman 7/15轴SIA / SDA系列机器人模型!
                                                • 辊缝边

                                                • 金属板折叠与机动机器人
                                                  与马达机器人的滚筒缝边
                                                  通过滚轮折边头,分几个步骤将外板的法兰弯曲于内板和加固板上。通常用于汽车工业的门和引擎盖。滚轮折边轨迹通常由离线仿真系统生成,然后下载到机器人控制器中。

                                                  像GP215, GP225, GP50或GP280这样的摩托机器人提供了这一过程所需的稳定性和速度。
                                                • 点焊

                                                • 机动机器人点焊
                                                  机器人点焊应用在汽车OEM和一级车身车间最常见,用于自动组装车身及其子组件。我们与汽车oem合作,创造创新的机器人,以提高车身车间的生产力,并符合他们的车身车间标准,从而在全球范围内安装了数万台Motoman机器人。我们在这里提供所需的机器人模型和技术的全部带宽-有效载荷,到达,集成和外部点束/礼服包和伺服控制的点枪。
                                                • 超声波焊接

                                                • 用机动机器人进行超声波焊接
                                                  机器人超声焊接广泛应用于汽车一级工业。应用范围从外部部件(前后保险杠),内部部件(座椅,侧门装饰,中控台,绝缘棉)到发动机舱部件(水滑道,电池盖,气缸盖,发动机盖),照明,过滤器和隔音泡沫。焊机可立即操作,无需加热时间。循环时间短,能耗低。一般工业应用包括白色好组件,如洗衣机和滚筒式烘干机罩。