图片来源:SCANLAB GmbH
作为智能激光焊接解决方案的技术领导者，黑鸟机器人系统有限公司正在参与一项研究项目，深入探索光学相干层析成像技术在汽车制造中远程激光焊接的潜力。慕尼黑工业大学机床与工业管理研究所(iwb)与宝马(BMW)和华硕(OCT)传感器制造商Precitec等多个工业合作伙伴一起，正在研究创新技术，以提高车身结构的灵活性，特别是电动机动。德国联邦教育和研究部在“德国光子学研究”研究激励计划下赞助了该项目。
德国政府的明确目标是推动电动汽车的发展。迄今为止，电动汽车销量非常令人失望，究其原因，我们可以看到，缺乏弹性的生产结构不允许低成本的小批量生产。面向未来的生产系统和粘接技术需要灵活、适应性强并具有连接性。为了最大限度地提高效率和自主性，机器将需要更多关于周围环境和待处理对象的信息。这正是OCT等非接触式方法与光子传感器相结合，在检测方向和状态、评估工艺结果以及在制造过程中共享和记录这些信息方面提供巨大潜力的地方。
这些工业优势的进一步发展是研究计划“柔性、网络化生产的光子学”的目标，特别是研究项目“机器人支持的、基于扫描仪的远程激光焊接光学相干层析成像，用于车身制造工艺链的柔性”(RoKtoLas)。项目合作伙伴宝马公司、黑鸟机器人系统有限公司、Precitec有限公司、Emil Bucher有限公司、应用技术有限公司和慕尼黑工业大学iwb正在寻求通过替代焊接技术实现创新飞跃。该研究项目由德国联邦教育和研究部赞助，资助代码为13N14551，并得到VDI技术中心的支持。
焊缝分析，提高生产效率
该项目采用黑鸟扫描解决方案，由附属公司SCANLAB的intelliWELD PR扫描头、ScanControlUnit和OCT扫描仪组成。集成OCT技术采用基于干涉测量的单点高速距离测量。成像依赖于在焊接扫描仪中同轴耦合的专用OCT扫描仪的超快速工件扫描。因此，该焊接解决方案提供了集成的边缘跟踪和焊缝拓扑测量。与其他测量方法不同，基于oct的距离测量可以在实际激光加工区域之前、内部和之后获得和评估详细数据，具有充分的灵活性。例如，这包括对待焊部件的单独分析和角焊缝的焊缝跟踪，以及在焊接过程中对潜在焊接缺陷或不精度的精确检测和参数化。这些数据可以评估接缝质量，并检测和记录缺陷，如宽度不足、穿透、孔隙开放和定位错误。这些数据可以以时钟周期中立的方式用于质量保证程序，消除了对下游质量保证步骤的需要。
“可以想象，未来将提供大量额外的应用可能性，甚至超越汽车行业。黑鸟机器人系统有限公司首席技术官Ulrich Munzert博士在谈到OCT方法时解释道。“鉴于汽车行业的苛刻要求，这个研究项目现在使我们能够积累简化制造方法和流程的实践经验，同时权衡它们与替代方案。”
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