人们知道逃课已经有100多年的历史了。发明者朱利叶斯·威廉·冯·皮特勒在1910年申请了这项专利!它存在于其他工艺阴影中的一个原因是，机器最初不能完成任务，对于硬精加工，工具提供了不足的工具寿命。每一个自动变速器都有几个带有内部齿轮的行星齿轮组，如果有足够的工艺，这些齿轮组可以硬加工。因此，赖肖尔设计了一种非常坚硬的削皮机，并同时开发了切削工具，其切削刃采用超硬材料。这种组合使生成刮刀过程是经济的和成功的硬精加工的内部齿轮组件。
熟练操作人员的缺乏要求重新考虑机器的操作设计。因此，新的RZControl的关键设计标准是它的用户友好性。易于理解的图标引导用户通过设置过程。这些视觉辅助工具既适用于产生磨边，也适用于产生磨边。Reishauer软件平台RSP极大地简化了操作和过程设计，减少了潜在的错误，并通过包括工具、工件和过程的现代数据库技术提高了效率。在数据输入过程中，根据复杂的计算模型自动生成加工方案。RZDesk选项可以在PC上制作研磨程序，甚至可以在运行操作期间转移到机器上。在设置磨削工艺时，计算了磨削时间和每砂轮宽度的零件数量，包括低噪声和优化移位。操作设备只需要记录一次，并可在数据库中获得，包括机器控制和RZ-Desk选项。
市场上超过1000台RZx60机器已经证明自己是一个成功的概念。在此经验的基础上，对机器的概念进行了修订并适应了工业4.0应用程序的要求。4.0系列仍然具有所有经过验证的技术，包括双主轴功能。然而，这已经与最新的控制技术和工业4.0应用的现代接口相补充。本文讨论了其中的两个特性:RSP CNC控制和ARGUS过程监控系统。RZ160 KWS允许磨削齿轮干涉轮廓，如图3所示:
ARGUS过程监测系统通过实时数据处理和经过测试的算法控制修整和磨削强度。“磨削修整强度”是基于过程的力模型，用于标定磨削修整力，以解释和控制过程。力模型包括切削区域的特征，在变化的砂轮直径上的切削运动学，砂轮转速的变化，以及取决于砂轮位置到轴承轴向位置的可变杠杆比。力校准允许为评估过程设置狭窄的限制，这反过来为用户提供高分辨率的误差评估。例如，基于该评价和设定的边界，自动删除故障预工件的工件。
此外，ARGUS系统证明了磨削强度与三坐标测量机的测量数据之间的直接相关性。磨齿机在单位时间内可以生产出比三坐标测量机多得多的零件。因此，到目前为止，用户必须依赖于样本测量。然而，一旦少数样品被批准，ARGUS监测系统适用于100%的过程中测量，导致零误差的生产。
由于该系统提供了每个地面工件的可追溯性和机外数据存储选项，这允许对工艺的机器能力和kpi进行新的洞察。对于磨削和修整，该系统采用自适应策略，可以更好地利用潜在的工艺参数，并提高刀具寿命，所有这些都具有显著的经济效益。
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