自动化专家Pilz为制造商提供了一个新的解决方案包,以保护自动引导车辆系统(AGVS),包括安全和安保。Pilz提供完整的解决方案,包括安全区域监测,用于人员和AGVS的碰撞保护,以及安全评估单元和篡改保护,为移动应用提供一站式安全保障-无论是轨道约束还是自由导航的AGVS。
完整的解决方案包括安全激光扫描仪PSENscan(人类和AGVS的碰撞保护),模块化安全继电器myPNOZ和可配置小型控制器PNOZmulti 2(作为评估单元),以及工业防火墙SecurityBridge(篡改保护)。各种控制和信号设备,如评估单元从操作模式选择和访问权限系统PITmode融合,PITreader, E-STOP按钮PITestop和消音灯PITsign,为用户完成一个高效的监控包。
不要给捣乱开绿灯
完整的Pilz解决方案首次涵盖了移动应用程序的防篡改保护。集成安全解决方案通过防火墙SecurityBridge保护自动引导车辆或车辆系统在无线通信期间免受未经授权的访问。可靠地保证了在运行过程中,没有人可以未经授权访问移动平台的内部It网络。因此,AGVS及其地图数据仍然受到保护,生产力得到保证。
安全扫描技术指明了方向
在解决方案包中,安全激光扫描仪PSENscan可实现移动平台的保护和生产区域监控。在轨道绑定AGVS上,PSENscan可以检测沿途的物体,即使在高速行驶时,也可以以功能安全的方式调整警告和安全区域。PSENscan提供多达70个保护字段。这些使动态保护的领域调整,即使在自由导航AGVS。psenss的ROS包(开源机器人操作系统)可以为AGVS的动态导航提供数据。用户可以将这些应用于他们自己的SLAM算法(同时定位和映射)。
灵活、移动控制
如果要在agv上覆盖额外的安全功能,例如E-STOP,用户可以应用灵活的产品解决方案,包括PSENscan和模块化安全继电器myPNOZ。如果需求发生变化,可以随意扩展myPNOZ,以适应将来添加到功能范围的任何内容。这使得在设计移动应用程序时具有高度的灵活性。
通过可配置的带有运动监控模块的小型控制器PNOZmulti 2, Pilz还为自由导航AGVS上更复杂的保护现场调整提供了高效灵活的解决方案。
欲了解更多信息,请访问http://www.pilz.com.