Lenze SE摄
提高系统性能，减少调试时间和降低能耗——这些是下一代存储和检索单元(sru)的主要要求。现在，伦策已经将一个全面的SRU解决方案包推向市场。新的自动化解决方案具有智能的硬件和软件内部，并根据现代sru的要求量身定制。它提供复杂的安全功能，简化工程和提高系统可用性。其好处是提高生产力，降低能源消耗和更好地利用物流任务的空间。
行走传动、提升传动和装卸装置的轴系由运动控制器作为中央控制器控制。新的机器模块的存储和检索单元从Lenze FAST应用软件工具箱，控制所有的SRU功能，被集成到它。像所有FAST软件模块一样，它的重点是设置参数，而不是编程。使用图形用户界面(GUI)的直观用户指导和准备的可视化存储和检索单元方便所有工程任务。
此外，有效载荷的综合在线识别使伺服控制器能够自动动态前馈调整，以适应SRU运行期间不断变化的负载。从而减少了振荡的趋势，并且负载处理装置可以更快地达到其精确位置。
考虑到高速的要求，存储和检索单元内的工程停止振动前每一秒都要计数。因此，Lenze为sru开发了一个特殊的功能:专门的基于软件的控制系统使用反脉冲来减少前馈控制后的剩余boom振荡。这种解决方案平滑的方式，以高旅行驱动器的加速速度，而无需耗时的s绕。由于减少的臂架振荡衰减得更快，负载处理装置的伸缩臂可以更快地耗尽，从而额外增加了SRU的生产率。
当涉及到SRU的安全问题时，立即提出的问题是控制器在电源故障时的行为。Lenze开发了一种驱动电源故障控制系统，可以在不立即使用机械刹车的情况下引导驱动停止。在5毫秒内检测到电源故障，势能消费者被关闭，行走驱动器切换到运行在发电机模式。存储和检索单元的动能可以储存在伺服逆变器直流母线中再利用，直到存储和检索单元的动能耗散为止。只有这样，由于减少了摩擦工作，刹车才具有较少磨损的优势。
集成到驱动器中的安全系统和可靠的基于以太网的现场总线构成了SRU运动控制的现代安全概念的基础。因此，存储和检索单元的所有安全相关功能都可以在没有联机安全控制的情况下解决。
生产率还包括最大限度地利用可用空间，因此减少通道末端的缓冲区，以创造更多的存储空间。这得益于可靠的基于位置的速度监测，使Lenze能够降低行驶驱动器的速度，因为它越来越接近通道的末端。
最后但并非最不重要的是，该解决方案显著提高了能源效率。一方面，通过重复利用从提升机或行走传动中回收的能量来提升装卸装置或加速行走传动，从而节约能源。
伦茨FAST SRU机器模块集成了移动和提升驱动的智能节能协调。该解决方案还包括一个新的动力回收系统，由于其非常紧凑的尺寸和低重量，非常适合用于SRU的移动控制柜，并承诺节省高达30%的能源。
欲了解更多信息，请访问http://www.lenze.com．
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