FANUC Luxembourg Corporation摄
FANUC公司的机器人已经被集成到一种“突破性”的选择性自动化西兰花收割系统中，在面临不断上升的生产成本时，这可能会彻底改变英国蔬菜行业。
英国每年种植和收获的西兰花超过7.5万吨。商业种植者通常依靠一个七人团队来手工收割作物。单调的工作往往发生在不愉快的工作条件下，可导致重复性劳损和其他长期健康状况。
劳动力是英国种植者的一个重要成本，到2021年，全国生活工资的变化将导致人工收获成本增加35%，从而威胁到英国种植者的竞争力，并可能将生产转移到低成本的海外国家。
为了帮助英国花椰菜种植者的未来生产，农业研发专家KMS Projects构思了一个想法，创造一种选择性的自动收割机，可以减少人工收割的需要，随后降低生产成本，提高收割速度。
该自动收割机由三个FANUC 6轴M-20iB机器人安装在钻机上，由拖拉机提供动力和驱动。每个机器人手臂都配有切割工具，每三秒就能收获一棵西兰花，速度是人工采摘的两倍。M20iB机器人的空心腕部和机身不仅保持重量最低，而且等级为IP67，以保证在室外可靠运行，并防止灰尘、土壤和水的进入。最先进的伺服技术和6轴运动范围也有助于促进收割机有限的钻机区域内快速、复杂的操作。
一个内置的视觉检测系统与FANUC机器人一起工作，以确保只有那些满足预先确定的大小要求的西兰花头被收获。由于其智能视觉系统，自动化钻机不仅比人工收割更快，而且能够在夜间高效工作，进一步提高生产率。
实时数据分析可以通过拖拉机舱内的人机界面进行监控，也可以通过中央办公室进行远程监控。
虽然该系统目前只适用于西兰花收割，但在英国和其他地区，它有可能被用于其他芸苔类和叶类作物(如卷心菜和生菜)的自动化收割。
KMS项目的Peter Keeling补充说:“虽然英国的农业是我们国家供应链的一个重要组成部分，但种植者正面临着不断上升的生产和收获成本，这有可能削弱该行业，并将生产推向海外。”我自己种过花椰菜，非常了解手工收割蔬菜的单调和劳动强度。在过去的十年里，我们一直在研发我们认为是第一款自动化选择性收割设备。多年来，FANUC一直是我们的核心合作伙伴，从最初的测试和模拟阶段使用简单的纸箱，一直到2018年英国西兰花季的单模块预生产装置的设计。我们将进行进一步的现场试验，并使用经验数据来微调性能，以期在2019年季度建成少量三头钻机，用于商业用途。简而言之，这有可能帮助种植者推动增长，变得更有利可图。”
FANUC英国公司的技术销售支持工程师Oliver Selby评论道:“工业自动化的好处是深远的，很高兴看到KMS项目使用FANUC机器人对自家种植的蔬菜生产产生切实的影响。西兰花采摘只是机器人在农业中应用的一个很好的例子。随着行业为保持竞争力而接受并采用自动化的需求，我们将看到越来越多的应用程序开发出来。不可避免的事实是，英国种植者在未来几年将面临显著的成本增加，然而，这样的创新可以很长一段时间来抵消潜在的负面影响，并帮助未来的行业证明。”
欲了解更多信息，请访问http://www.fanuc.eu．
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