进行工业检验任务的工作，如对一个物体进行高精度的高度测量，测量浮雕图案的突出程度，通常是昂贵和耗时的3D系统。但Euresys现在有一个更便宜、更灵活的解决方案。Euresys亚太区销售和支持副总裁Yuzairee Tahir介绍了2D视觉工程师如何将3D技术应用于他们的指尖。
机器视觉界知道，使用3D点云解决工业检测任务是一项复杂的、计算机密集型的工作。然而，Euresys团队所理解的是，大多数3D检测问题可以使用2.5D表示来解决。此外，3D传感器通常只生成二维的高度和距离数组。这就是Euresys的Easy3D库产品介入的地方。Easy3D是一套用于开发3D机器视觉检测应用的软件工具。在这个角色中，它提供了生成zmap的函数，这是处理2.5D数据的一种有效且非常灵活的方法。ZMap是点云在参考平面上的投影，其中距离存储为像素灰度值。重要的是，ZMaps是无失真的，具有公制坐标系统。Easy3D公开了将任意3D数据(如点云)转换为形成zmap的2D表示的函数。
ZMap是由点云生成的真实距离数组。ZMap中的数据是经过校准的，所以距离、高度和角度可以用公制单位或像素来测量。ZMap的每个值表示从3D点到参考平面的距离(见插图一)。
zmap与Open eVision 2D操作符兼容。
例如，模式匹配与EasyFind，或EasyMatch;EasyObject对象分割;或者，使用EasyGauge进行亚像素测量。这意味着通过使用ZMaps和知名且快速的2D操作符，用户可以访问有效的2.5D处理管道。
开放的evvision可以与几个3D计算机视觉库一起使用，包括:Easy3D, Easy3DLaserLine和Easy3DObject。
为了提供一个如何工作的例子，下面的插图展示了如何使用各种方法来测量孔直径。通过EPlaneFinder进行三维水平测量，生成ZMaps，使用模式匹配进行孔检测，并与EasyGauge结合使用孔直径公制测量。
这种技术的应用范围很广，包括电子制造业和一般制造业。其结果是一个更经济的解决方案，根据不同的应用，可以比传统的3D系统快20倍。这个系统在机器视觉行业中得到了广泛的关注。
欲了解更多信息，请访问https://www.euresys.com．
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