图片来源:Universal Robots
制药跨国公司拜耳(Bayer)正在寻找解决方案，使目前完全由人工执行的高度复杂过程自动化:对特定容器内密封袋中提取的粉末样品进行质量控制，拜耳工厂每天要进行数百次操作。这家德国公司在全球范围内发起了一项机器人解决方案的呼吁，该解决方案由特定的定制软件主导，可以打开许多粉末容器，取出塑料条并打开里面的袋子，用特殊的探针采集粉末样本，然后放回塑料条并关闭容器。所有这些都在15分钟的周期内完成。
由Loccioni组建的意大利团队LAIAL，科技“裁缝店”，与IIT (Istituto Italiano di Tecnologia)一起为自动测量和质量控制提供交钥匙解决方案;Loccioni使用了两个装有Schunk夹持器和IDS摄像机(2D和3D)的UR10机器人来开发机器人平台，而IIT则开发了用于精细切割、夹持和操作操作的工具。
考虑到所处理的材料的性质——粉末的不易穿透性和塑料袋的易损性——以及对最大精度、可靠性和可重复性的需求，采样过程是一个棘手的过程，是机器人自动化的理想选择，根据定义，机器人在每个阶段都提供了高度的精度和可重复性，但没有像人类操作员那样对物体的感知。
在这个应用中使用协作UR机器人意味着机器人可以在有限的空间内与人类一起操作，没有任何安全防护屏障，
在需要最大程度清洁的环境中，因为合作机器人是洁净室认证的。
由于IIT在解释人工操作和设计仿生机器人组件以消除疲劳方面的专业知识，以及Loccioni在工业环境中集成和安装机器人解决方案方面的专业知识，LAIAL团队击败了其他团队，赢得了4万欧元的一等奖。
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